arch/powerpc/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2011
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
  52 #include <mmc.h>
  53 #endif
  54 #include <serial.h>
  55 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
  56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  57 #include <commproc.h>
  58 #endif
  59 #endif
  60 #include <version.h>
  61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  62 #include <w83c553f.h>
  63 #endif
  64 #include <dtt.h>
  65 #if defined(CONFIG_POST)
  66 #include <post.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  69 #include <logbuff.h>
  70 #endif
  71 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  72 #include <asm/cache.h>
  73 #endif
  74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  75 #include <keyboard.h>
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
  79 #include <asm/mmu.h>
  80 #endif
  81
  82 #ifdef CONFIG_MP
  83 #include <asm/mp.h>
  84 #endif
  85
  86 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  87 #include <miiphy.h>
  88 #endif
  89
  90 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
  91 extern int update_flash_size(int flash_size);
  92 #endif
  93
  94 #if defined(CONFIG_SC3)
  95 extern void sc3_read_eeprom(void);
  96 #endif
  97
  98 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  99 void doc_init(void);
 100 #endif
 101 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
 102     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 103 #include <i2c.h>
 104 #endif
 105 #include <spi.h>
 106 #include <nand.h>
 107
 108 static char *failed = "*** failed ***\n";
 109
 110 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 111 extern flash_info_t flash_info[];
 112 #endif
 113
 114 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 115 extern int board_start_ide(void);
 116 #endif
 117 #include <environment.h>
 118
 119 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 120
 121 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 122 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
 123 #endif
 124
 125 extern ulong __init_end;
 126 extern ulong __bss_end__;
 127 ulong monitor_flash_len;
 128
 129 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 130 #include <bedbug/type.h>
 131 #endif
 132
 133 /*
 134  * Utilities
 135  */
 136
 137 /*
 138  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 139  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 140  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 141  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 142  * initialization sequence configurable to the user.
 143  *
 144  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 145  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 146  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 147  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 148  */
 149 typedef int (init_fnc_t)(void);
 150
 151 /*
 152  * Init Utilities
 153  *
 154  * Some of this code should be moved into the core functions,
 155  * but let's get it working (again) first...
 156  */
 157
 158 static int init_baudrate(void)
 159 {
 160         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 161         return 0;
 162 }
 163
 164 /***********************************************************************/
 165
 166 void __board_add_ram_info(int use_default)
 167 {
 168         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 169 }
 170
 171 void board_add_ram_info(int)
 172         __attribute__ ((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 173
 174 int __board_flash_wp_on(void)
 175 {
 176         /*
 177          * Most flashes can't be detected when write protection is enabled,
 178          * so provide a way to let U-Boot gracefully ignore write protected
 179          * devices.
 180          */
 181         return 0;
 182 }
 183
 184 int board_flash_wp_on(void)
 185         __attribute__ ((weak, alias("__board_flash_wp_on")));
 186
 187 void __cpu_secondary_init_r(void)
 188 {
 189 }
 190
 191 void cpu_secondary_init_r(void)
 192         __attribute__ ((weak, alias("__cpu_secondary_init_r")));
 193
 194 static int init_func_ram(void)
 195 {
 196 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 197         int board_type = gd->board_type;
 198 #else
 199         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 200 #endif
 201         puts("DRAM:  ");
 202
 203         gd->ram_size = initdram(board_type);
 204
 205         if (gd->ram_size > 0) {
 206                 print_size(gd->ram_size, "");
 207                 board_add_ram_info(0);
 208                 putc('\n');
 209                 return 0;
 210         }
 211         puts(failed);
 212         return 1;
 213 }
 214
 215 /***********************************************************************/
 216
 217 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 218 static int init_func_i2c(void)
 219 {
 220         puts("I2C:   ");
 221         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 222         puts("ready\n");
 223         return 0;
 224 }
 225 #endif
 226
 227 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 228 static int init_func_spi(void)
 229 {
 230         puts("SPI:   ");
 231         spi_init();
 232         puts("ready\n");
 233         return 0;
 234 }
 235 #endif
 236
 237 /***********************************************************************/
 238
 239 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 240 static int init_func_watchdog_init(void)
 241 {
 242         puts("       Watchdog enabled\n");
 243         WATCHDOG_RESET();
 244         return 0;
 245 }
 246
 247 #define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT init_func_watchdog_init,
 248
 249 static int init_func_watchdog_reset(void)
 250 {
 251         WATCHDOG_RESET();
 252         return 0;
 253 }
 254
 255 #define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET        init_func_watchdog_reset,
 256 #else
 257 #define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT         /* undef */
 258 #define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET        /* undef */
 259 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 260
 261 /*
 262  * Initialization sequence
 263  */
 264
 265 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 266 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 267         probecpu,
 268 #endif
 269 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 270         board_early_init_f,
 271 #endif
 272 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 273         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 274 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 275     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 276         adjust_sdram_tbs_8xx,
 277 #endif
 278         init_timebase,
 279 #endif
 280 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
 281 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 282         dpram_init,
 283 #endif
 284 #endif
 285 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 286         board_postclk_init,
 287 #endif
 288         env_init,
 289 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 290         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 291         get_clocks_866,
 292         /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 293         sdram_adjust_866,
 294         init_timebase,
 295 #endif
 296         init_baudrate,
 297         serial_init,
 298         console_init_f,
 299         display_options,
 300 #if defined(CONFIG_8260)
 301         prt_8260_rsr,
 302         prt_8260_clks,
 303 #endif /* CONFIG_8260 */
 304 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 305         prt_83xx_rsr,
 306 #endif
 307         checkcpu,
 308 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 309         prt_mpc5xxx_clks,
 310 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 311 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 312         prt_mpc8220_clks,
 313 #endif
 314         checkboard,
 315         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 316 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 317         misc_init_f,
 318 #endif
 319         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 320 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 321         init_func_i2c,
 322 #endif
 323 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 324         init_func_spi,
 325 #endif
 326 #ifdef CONFIG_POST
 327         post_init_f,
 328 #endif
 329         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET init_func_ram,
 330 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 331         testdram,
 332 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 333         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 334         NULL,   /* Terminate this list */
 335 };
 336
 337 ulong get_effective_memsize(void)
 338 {
 339 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 340         return gd->ram_size;
 341 #else
 342         /* limit stack to what we can reasonable map */
 343         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 344                 CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
 345 #endif
 346 }
 347
 348 /*
 349  * This is the first part of the initialization sequence that is
 350  * implemented in C, but still running from ROM.
 351  *
 352  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 353  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 354  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 355  * RAM.
 356  *
 357  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 358  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 359  */
 360
 361 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 362 unsigned long logbuffer_base(void)
 363 {
 364         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
 365 }
 366 #endif
 367
 368 void board_init_f(ulong bootflag)
 369 {
 370         bd_t *bd;
 371         ulong len, addr, addr_sp;
 372         ulong *s;
 373         gd_t *id;
 374         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 375
 376 #ifdef CONFIG_PRAM
 377         ulong reg;
 378 #endif
 379
 380         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 381         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 382         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 383         __asm__ __volatile__("":::"memory");
 384
 385 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC512X) && \
 386     !defined(CONFIG_MPC83xx) && !defined(CONFIG_MPC85xx) && \
 387     !defined(CONFIG_MPC86xx)
 388         /* Clear initial global data */
 389         memset((void *) gd, 0, sizeof(gd_t));
 390 #endif
 391
 392         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr)
 393                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0)
 394                         hang();
 395
 396 #ifdef CONFIG_POST
 397         post_bootmode_init();
 398         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 399 #endif
 400
 401         WATCHDOG_RESET();
 402
 403         /*
 404          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 405          * relocate the code and continue running from DRAM.
 406          *
 407          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 408          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 409          *  - kernel log buffer
 410          *  - protected RAM
 411          *  - LCD framebuffer
 412          *  - monitor code
 413          *  - board info struct
 414          */
 415         len = (ulong)&__bss_end__ - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 416
 417         /*
 418          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 419          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 420          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 421          * memory size and won't touch it either. This should work
 422          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 423          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 424          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 425          * get fixed.
 426          */
 427         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 428
 429         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 430
 431 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 432         /*
 433          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 434          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 435          */
 436         if (addr > determine_mp_bootpg()) {
 437                 addr = determine_mp_bootpg();
 438                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", addr);
 439         }
 440 #endif
 441
 442 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 443 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 444         /* reserve kernel log buffer */
 445         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 446         debug("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN,
 447               addr);
 448 #endif
 449 #endif
 450
 451 #ifdef CONFIG_PRAM
 452         /*
 453          * reserve protected RAM
 454          */
 455         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 456         addr -= (reg << 10);    /* size is in kB */
 457         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 458 #endif /* CONFIG_PRAM */
 459
 460         /* round down to next 4 kB limit */
 461         addr &= ~(4096 - 1);
 462         debug("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 463
 464 #ifdef CONFIG_LCD
 465 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 466         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 467 #else
 468         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 469         addr = lcd_setmem(addr);
 470         gd->fb_base = addr;
 471 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 472 #endif /* CONFIG_LCD */
 473
 474 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 475         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 476         addr = video_setmem(addr);
 477         gd->fb_base = addr;
 478 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 479
 480         /*
 481          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 482          * round down to next 4 kB limit
 483          */
 484         addr -= len;
 485         addr &= ~(4096 - 1);
 486 #ifdef CONFIG_E500
 487         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 488         addr &= ~(65536 - 1);
 489 #endif
 490
 491         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 492
 493         /*
 494          * reserve memory for malloc() arena
 495          */
 496         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 497         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 498               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 499
 500         /*
 501          * (permanently) allocate a Board Info struct
 502          * and a permanent copy of the "global" data
 503          */
 504         addr_sp -= sizeof(bd_t);
 505         bd = (bd_t *) addr_sp;
 506         memset(bd, 0, sizeof(bd_t));
 507         gd->bd = bd;
 508         debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 509               sizeof(bd_t), addr_sp);
 510         addr_sp -= sizeof(gd_t);
 511         id = (gd_t *) addr_sp;
 512         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 513               sizeof(gd_t), addr_sp);
 514
 515         /*
 516          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 517          *
 518          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 519          * Clear initial stack frame
 520          */
 521         addr_sp -= 16;
 522         addr_sp &= ~0xF;
 523         s = (ulong *) addr_sp;
 524         *s = 0; /* Terminate back chain */
 525         *++s = 0; /* NULL return address */
 526         debug("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 527
 528         /*
 529          * Save local variables to board info struct
 530          */
 531
 532         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
 533         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
 534
 535 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 536         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
 537         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
 538 #endif
 539
 540 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 541     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 542         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 543 #endif
 544 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 545         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 546 #endif
 547 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 548         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 549 #endif
 550 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 551         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 552         bd->bi_inpfreq = gd->inp_clk;
 553         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 554         bd->bi_vcofreq = gd->vco_clk;
 555         bd->bi_pevfreq = gd->pev_clk;
 556         bd->bi_flbfreq = gd->flb_clk;
 557
 558         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 559         {
 560                 u32 *sram = (u32 *) CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 561
 562                 *sram++ = gd->ram_size;
 563                 *sram++ = gd->bus_clk;
 564                 *sram++ = gd->inp_clk;
 565                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 566                 *sram++ = gd->vco_clk;
 567                 *sram++ = gd->flb_clk;
 568                 *sram++ = 0xb8c3ba11;   /* boot signature */
 569         }
 570 #endif
 571
 572         WATCHDOG_RESET();
 573         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 574         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 575 #if defined(CONFIG_CPM2)
 576         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 577         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 578         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 579         bd->bi_vco = gd->vco_out;
 580 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 581 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 582         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 583 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 584 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 585         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 586         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 587 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 588         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 589
 590 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 591         strncpy((char *) bd->bi_s_version, "1.2", sizeof(bd->bi_s_version));
 592         strncpy((char *) bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION,
 593                 sizeof(bd->bi_r_version));
 594
 595         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 596         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 597 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 598     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 599     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 600         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq();
 601         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq();
 602 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
 603         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq();
 604 #endif
 605 #endif
 606
 607         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 608
 609         WATCHDOG_RESET();
 610
 611         gd->relocaddr = addr;   /* Store relocation addr, useful for debug */
 612
 613         memcpy(id, (void *) gd, sizeof(gd_t));
 614
 615         relocate_code(addr_sp, id, addr);
 616
 617         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 618 }
 619
 620 /*
 621  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 622  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 623  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 624  * that critical any more, etc.
 625  */
 626 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 627 {
 628         bd_t *bd;
 629         ulong malloc_start;
 630
 631 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 632         ulong flash_size;
 633 #endif
 634
 635         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 636         bd = gd->bd;
 637
 638         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 639
 640         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 641         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 642
 643 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 644         /*
 645          * The gd->cpu pointer is set to an address in flash before relocation.
 646          * We need to update it to point to the same CPU entry in RAM.
 647          */
 648         gd->cpu += dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 649 #endif
 650
 651 #ifdef CONFIG_SYS_EXTRA_ENV_RELOC
 652         /*
 653          * Some systems need to relocate the env_addr pointer early because the
 654          * location it points to will get invalidated before env_relocate is
 655          * called.  One example is on systems that might use a L2 or L3 cache
 656          * in SRAM mode and initialize that cache from SRAM mode back to being
 657          * a cache in cpu_init_r.
 658          */
 659         gd->env_addr += dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 660 #endif
 661
 662 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 663         serial_initialize();
 664 #endif
 665
 666         debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 667
 668         WATCHDOG_RESET();
 669
 670         /*
 671          * Setup trap handlers
 672          */
 673         trap_init(dest_addr);
 674
 675 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
 676         init_addr_map();
 677 #endif
 678
 679 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 680         board_early_init_r();
 681 #endif
 682
 683         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 684
 685         WATCHDOG_RESET();
 686
 687 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 688         logbuff_init_ptrs();
 689 #endif
 690 #ifdef CONFIG_POST
 691         post_output_backlog();
 692 #endif
 693
 694         WATCHDOG_RESET();
 695
 696 #if defined(CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE)
 697         icache_enable();        /* it's time to enable the instruction cache */
 698 #endif
 699
 700 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 701         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 702 #endif
 703
 704 #if defined(CONFIG_PCI) && defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)
 705         /*
 706          * Do early PCI configuration _before_ the flash gets initialised,
 707          * because PCU ressources are crucial for flash access on some boards.
 708          */
 709         pci_init();
 710 #endif
 711 #if defined(CONFIG_WINBOND_83C553)
 712         /*
 713          * Initialise the ISA bridge
 714          */
 715         initialise_w83c553f();
 716 #endif
 717
 718         asm("sync ; isync");
 719
 720         mem_malloc_init(malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 721
 722 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 723         puts("Flash: ");
 724
 725         if (board_flash_wp_on()) {
 726                 printf("Uninitialized - Write Protect On\n");
 727                 /* Since WP is on, we can't find real size.  Set to 0 */
 728                 flash_size = 0;
 729         } else if ((flash_size = flash_init()) > 0) {
 730 #ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 731                 char *s;
 732
 733                 print_size(flash_size, "");
 734                 /*
 735                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 736                  *
 737                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 738                  */
 739                 s = getenv("flashchecksum");
 740                 if (s && (*s == 'y')) {
 741                         printf("  CRC: %08X",
 742                                crc32(0,
 743                                      (const unsigned char *)
 744                                      CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 745                                 );
 746                 }
 747                 putc('\n');
 748 #else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 749                 print_size(flash_size, "\n");
 750 #endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 751         } else {
 752                 puts(failed);
 753                 hang();
 754         }
 755
 756         /* update start of FLASH memory    */
 757         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 758         /* size of FLASH memory (final value) */
 759         bd->bi_flashsize = flash_size;
 760
 761 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
 762         /* Make a update of the Memctrl. */
 763         update_flash_size(flash_size);
 764 #endif
 765
 766
 767 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 768         /* flash mapped at end of memory map */
 769         bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_TEXT_BASE + flash_size;
 770 #elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 771         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for monitor */
 772 #endif
 773 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 774
 775         WATCHDOG_RESET();
 776
 777         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 778         cpu_init_r();
 779
 780         WATCHDOG_RESET();
 781
 782 #ifdef CONFIG_SPI
 783 #if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 784         spi_init_f();
 785 #endif
 786         spi_init_r();
 787 #endif
 788
 789 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 790         WATCHDOG_RESET();
 791         puts("NAND:  ");
 792         nand_init();            /* go init the NAND */
 793 #endif
 794
 795 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 796 /*
 797  * MMC initialization is called before relocating env.
 798  * Thus It is required that operations like pin multiplexer
 799  * be put in board_init.
 800  */
 801         WATCHDOG_RESET();
 802         puts("MMC:  ");
 803         mmc_initialize(bd);
 804 #endif
 805
 806         /* relocate environment function pointers etc. */
 807         env_relocate();
 808
 809         /*
 810          * after non-volatile devices & environment is setup and cpu code have
 811          * another round to deal with any initialization that might require
 812          * full access to the environment or loading of some image (firmware)
 813          * from a non-volatile device
 814          */
 815         cpu_secondary_init_r();
 816
 817         /*
 818          * Fill in missing fields of bd_info.
 819          * We do this here, where we have "normal" access to the
 820          * environment; we used to do this still running from ROM,
 821          * where had to use getenv_f(), which can be pretty slow when
 822          * the environment is in EEPROM.
 823          */
 824
 825 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
 826 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 827 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 828         /*
 829          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 830          * "i2cfast" into account
 831          */
 832         {
 833                 char *s = getenv("i2cfast");
 834
 835                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 836                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 837                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 838                 }
 839         }
 840 #endif /* CONFIG_I2CFAST */
 841 #endif /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 842 #endif /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
 843
 844 #if defined(CONFIG_SC3)
 845         sc3_read_eeprom();
 846 #endif
 847
 848 #if defined(CONFIG_ID_EEPROM) || defined(CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
 849         mac_read_from_eeprom();
 850 #endif
 851
 852 #ifdef  CONFIG_HERMES
 853         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 854                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 855         else
 856                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 857 #endif
 858
 859 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 860         /* kept around for legacy kernels only ... ignore the next section */
 861         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", bd->bi_enetaddr);
 862 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 863         eth_getenv_enetaddr("eth1addr", bd->bi_enet1addr);
 864 #endif
 865 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 866         eth_getenv_enetaddr("eth2addr", bd->bi_enet2addr);
 867 #endif
 868 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 869         eth_getenv_enetaddr("eth3addr", bd->bi_enet3addr);
 870 #endif
 871 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
 872         eth_getenv_enetaddr("eth4addr", bd->bi_enet4addr);
 873 #endif
 874 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
 875         eth_getenv_enetaddr("eth5addr", bd->bi_enet5addr);
 876 #endif
 877 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
 878
 879         WATCHDOG_RESET();
 880
 881 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)
 882         /*
 883          * Do pci configuration
 884          */
 885         pci_init();
 886 #endif
 887
 888 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 889         /* Initialize stdio devices */
 890         stdio_init();
 891
 892         /* Initialize the jump table for applications */
 893         jumptable_init();
 894
 895 #if defined(CONFIG_API)
 896         /* Initialize API */
 897         api_init();
 898 #endif
 899
 900         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 901         console_init_r();
 902
 903 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 904         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 905         misc_init_r();
 906 #endif
 907
 908 #ifdef  CONFIG_HERMES
 909         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 910                 hermes_start_lxt980((int) bd->bi_ethspeed);
 911 #endif
 912
 913 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 914         WATCHDOG_RESET();
 915         puts("KGDB:  ");
 916         kgdb_init();
 917 #endif
 918
 919         debug("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 920
 921         /*
 922          * Enable Interrupts
 923          */
 924         interrupt_init();
 925
 926 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
 927         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 928 #endif
 929
 930         udelay(20);
 931
 932         /* Initialize from environment */
 933         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 934
 935         WATCHDOG_RESET();
 936
 937 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 938         WATCHDOG_RESET();
 939         puts("SCSI:  ");
 940         scsi_init();
 941 #endif
 942
 943 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 944         WATCHDOG_RESET();
 945         puts("DOC:   ");
 946         doc_init();
 947 #endif
 948
 949 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 950         bb_miiphy_init();
 951 #endif
 952 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 953         WATCHDOG_RESET();
 954         puts("Net:   ");
 955         eth_initialize(bd);
 956 #endif
 957
 958 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 959         WATCHDOG_RESET();
 960         debug("Reset Ethernet PHY\n");
 961         reset_phy();
 962 #endif
 963
 964 #ifdef CONFIG_POST
 965         post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 966 #endif
 967
 968 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
 969     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
 970         WATCHDOG_RESET();
 971         puts("PCMCIA:");
 972         pcmcia_init();
 973 #endif
 974
 975 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 976         WATCHDOG_RESET();
 977 #ifdef  CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 978         puts("PCMCIA:");
 979 #else
 980         puts("IDE:   ");
 981 #endif
 982 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 983         if (board_start_ide())
 984                 ide_init();
 985 #else
 986         ide_init();
 987 #endif
 988 #endif
 989
 990 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 991         WATCHDOG_RESET();
 992         /*
 993          * Some parts can be only initialized if all others (like
 994          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 995          * keyboard).
 996          */
 997         last_stage_init();
 998 #endif
 999
1000 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1001         WATCHDOG_RESET();
1002         bedbug_init();
1003 #endif
1004
1005 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1006         /*
1007          * Export available size of memory for Linux,
1008          * taking into account the protected RAM at top of memory
1009          */
1010         {
1011                 ulong pram = 0;
1012                 char memsz[32];
1013
1014 #ifdef CONFIG_PRAM
1015                 pram = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
1016 #endif
1017 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1018 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1019                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1020                 pram += (LOGBUFF_LEN + LOGBUFF_OVERHEAD) / 1024;
1021 #endif
1022 #endif
1023                 sprintf(memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1024                 setenv("mem", memsz);
1025         }
1026 #endif
1027
1028 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1029         puts("PS/2:  ");
1030         kbd_init();
1031 #endif
1032
1033 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1034         {
1035                 extern int do_mdm_init;
1036
1037                 do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1038         }
1039 #endif
1040
1041         /* Initialization complete - start the monitor */
1042
1043         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1044         for (;;) {
1045                 WATCHDOG_RESET();
1046                 main_loop();
1047         }
1048
1049         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1050 }
1051
1052 void hang(void)
1053 {
1054         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1055         bootstage_error(BOOTSTAGE_ID_NEED_RESET);
1056         for (;;)
1057                 ;
1058 }
1059
1060
1061 #if 0   /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1062 /*
1063  * Pointer to initial global data area
1064  *
1065  * Here we initialize it.
1066  */
1067 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1068 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1069 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR =
1070         (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1071 #endif /* 0 */
1072
1073 /************************************************************************/