arch/nios2/cpu/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
   6  * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27
  28 #include <nios2.h>
  29 #include <nios2-io.h>
  30 #include <asm/types.h>
  31 #include <asm/io.h>
  32 #include <asm/ptrace.h>
  33 #include <common.h>
  34 #include <command.h>
  35 #include <watchdog.h>
  36 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  37 #include <status_led.h>
  38 #endif
  39
  40 #if defined(CONFIG_SYS_NIOS_TMRBASE) && !defined(CONFIG_SYS_NIOS_TMRIRQ)
  41 #error CONFIG_SYS_NIOS_TMRIRQ not defined (see documentation)
  42 #endif
  43
  44 /****************************************************************************/
  45
  46 struct  irq_action {
  47         interrupt_handler_t *handler;
  48         void *arg;
  49         int count;
  50 };
  51
  52 static struct irq_action vecs[32];
  53
  54 /*************************************************************************/
  55 volatile ulong timestamp = 0;
  56
  57 void reset_timer (void)
  58 {
  59         nios_timer_t *tmr =(nios_timer_t *)CONFIG_SYS_NIOS_TMRBASE;
  60
  61         /* From Embedded Peripherals Handbook:
  62          *
  63          * "When the hardware is configured with Writeable period
  64          * disabled, writing to one of the period_n registers causes
  65          * the counter to reset to the fixed Timeout Period specified
  66          * at system generation time."
  67          *
  68          * Here we force a reload to prevent early timeouts from
  69          * get_timer() when the interrupt period is greater than
  70          * than 1 msec.
  71          *
  72          * Simply write to periodl with its own value to force an
  73          * internal counter reload, THEN reset the timestamp.
  74          */
  75         writel (readl (&tmr->periodl), &tmr->periodl);
  76         timestamp = 0;
  77
  78         /* From Embedded Peripherals Handbook:
  79          *
  80          * "Writing to one of the period_n registers stops the internal
  81          * counter, except when the hardware is configured with Start/Stop
  82          * control bits off. If Start/Stop control bits is off, writing
  83          * either register does not stop the counter."
  84          *
  85          * In order to accomodate either configuration, the control
  86          * register is re-written. If the counter is stopped, it will
  87          * be restarted. If it is running, the write is essentially
  88          * a nop.
  89          */
  90         writel (NIOS_TIMER_ITO | NIOS_TIMER_CONT | NIOS_TIMER_START,
  91                         &tmr->control);
  92
  93 }
  94
  95 ulong get_timer (ulong base)
  96 {
  97         WATCHDOG_RESET ();
  98         return (timestamp - base);
  99 }
 100
 101 /* The board must handle this interrupt if a timer is not
 102  * provided.
 103  */
 104 #if defined(CONFIG_SYS_NIOS_TMRBASE)
 105 void tmr_isr (void *arg)
 106 {
 107         nios_timer_t *tmr = (nios_timer_t *)arg;
 108         /* Interrupt is cleared by writing anything to the
 109          * status register.
 110          */
 111         writel (0, &tmr->status);
 112         timestamp += CONFIG_SYS_NIOS_TMRMS;
 113 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 114         status_led_tick(timestamp);
 115 #endif
 116 }
 117
 118 static void tmr_init (void)
 119 {
 120         nios_timer_t *tmr =(nios_timer_t *)CONFIG_SYS_NIOS_TMRBASE;
 121
 122         writel (0, &tmr->status);
 123         writel (0, &tmr->control);
 124         writel (NIOS_TIMER_STOP, &tmr->control);
 125
 126 #if defined(CONFIG_SYS_NIOS_TMRCNT)
 127         writel (CONFIG_SYS_NIOS_TMRCNT & 0xffff, &tmr->periodl);
 128         writel ((CONFIG_SYS_NIOS_TMRCNT >> 16) & 0xffff, &tmr->periodh);
 129 #endif
 130         writel (NIOS_TIMER_ITO | NIOS_TIMER_CONT | NIOS_TIMER_START,
 131                         &tmr->control);
 132         irq_install_handler (CONFIG_SYS_NIOS_TMRIRQ, tmr_isr, (void *)tmr);
 133 }
 134
 135 #endif /* CONFIG_SYS_NIOS_TMRBASE */
 136
 137 /*************************************************************************/
 138 int disable_interrupts (void)
 139 {
 140         int val = rdctl (CTL_STATUS);
 141         wrctl (CTL_STATUS, val & ~STATUS_IE);
 142         return (val & STATUS_IE);
 143 }
 144
 145 void enable_interrupts( void )
 146 {
 147         int val = rdctl (CTL_STATUS);
 148         wrctl (CTL_STATUS, val | STATUS_IE);
 149 }
 150
 151 void external_interrupt (struct pt_regs *regs)
 152 {
 153         unsigned irqs;
 154         struct irq_action *act;
 155
 156         /* Evaluate only irqs that are both enabled AND pending */
 157         irqs = rdctl (CTL_IENABLE) & rdctl (CTL_IPENDING);
 158         act = vecs;
 159
 160         /* Assume (as does the Nios2 HAL) that bit 0 is highest
 161          * priority. NOTE: There is ALWAYS a handler assigned
 162          * (the default if no other).
 163          */
 164         while (irqs) {
 165                 if (irqs & 1) {
 166                         act->handler (act->arg);
 167                         act->count++;
 168                 }
 169                 irqs >>=1;
 170                 act++;
 171         }
 172 }
 173
 174 static void def_hdlr (void *arg)
 175 {
 176         unsigned irqs = rdctl (CTL_IENABLE);
 177
 178         /* Disable the individual interrupt -- with gratuitous
 179          * warning.
 180          */
 181         irqs &= ~(1 << (int)arg);
 182         wrctl (CTL_IENABLE, irqs);
 183         printf ("WARNING: Disabling unhandled interrupt: %d\n",
 184                         (int)arg);
 185 }
 186
 187 /*************************************************************************/
 188 void irq_install_handler (int irq, interrupt_handler_t *hdlr, void *arg)
 189 {
 190
 191         int flag;
 192         struct irq_action *act;
 193         unsigned ena = rdctl (CTL_IENABLE);
 194
 195         if ((irq < 0) || (irq > 31))
 196                 return;
 197         act = &vecs[irq];
 198
 199         flag = disable_interrupts ();
 200         if (hdlr) {
 201                 act->handler = hdlr;
 202                 act->arg = arg;
 203                 ena |= (1 << irq);              /* enable */
 204         } else {
 205                 act->handler = def_hdlr;
 206                 act->arg = (void *)irq;
 207                 ena &= ~(1 << irq);             /* disable */
 208         }
 209         wrctl (CTL_IENABLE, ena);
 210         if (flag) enable_interrupts ();
 211 }
 212
 213
 214 int interrupt_init (void)
 215 {
 216         int i;
 217
 218         /* Assign the default handler to all */
 219         for (i = 0; i < 32; i++) {
 220                 vecs[i].handler = def_hdlr;
 221                 vecs[i].arg = (void *)i;
 222                 vecs[i].count = 0;
 223         }
 224
 225 #if defined(CONFIG_SYS_NIOS_TMRBASE)
 226         tmr_init ();
 227 #endif
 228
 229         enable_interrupts ();
 230         return (0);
 231 }
 232
 233
 234 /*************************************************************************/
 235 #if defined(CONFIG_CMD_IRQ)
 236 int do_irqinfo (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 237 {
 238         int i;
 239         struct irq_action *act = vecs;
 240
 241         printf ("\nInterrupt-Information:\n\n");
 242         printf ("Nr  Routine   Arg       Count\n");
 243         printf ("-----------------------------\n");
 244
 245         for (i=0; i<32; i++) {
 246                 if (act->handler != def_hdlr) {
 247                         printf ("%02d  %08lx  %08lx  %d\n",
 248                                 i,
 249                                 (ulong)act->handler,
 250                                 (ulong)act->arg,
 251                                 act->count);
 252                 }
 253                 act++;
 254         }
 255         printf ("\n");
 256
 257         return (0);
 258 }
 259 #endif