arch/mips/txx9/generic/setup_tx4938.c

   1 /*
   2  * TX4938/4937 setup routines
   3  * Based on linux/arch/mips/txx9/rbtx4938/setup.c,
   4  *          and RBTX49xx patch from CELF patch archive.
   5  *
   6  * 2003-2005 (c) MontaVista Software, Inc.
   7  * (C) Copyright TOSHIBA CORPORATION 2000-2001, 2004-2007
   8  *
   9  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
  10  * License.  See the file "COPYING" in the main directory of this archive
  11  * for more details.
  12  */
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/ioport.h>
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/param.h>
  17 #include <linux/ptrace.h>
  18 #include <linux/mtd/physmap.h>
  19 #include <linux/platform_device.h>
  20 #include <linux/platform_data/txx9/ndfmc.h>
  21 #include <asm/reboot.h>
  22 #include <asm/traps.h>
  23 #include <asm/txx9irq.h>
  24 #include <asm/txx9tmr.h>
  25 #include <asm/txx9pio.h>
  26 #include <asm/txx9/generic.h>
  27 #include <asm/txx9/dmac.h>
  28 #include <asm/txx9/tx4938.h>
  29
  30 static void __init tx4938_wdr_init(void)
  31 {
  32         /* report watchdog reset status */
  33         if (____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->ccfg) & TX4938_CCFG_WDRST)
  34                 pr_warn("Watchdog reset detected at 0x%lx\n",
  35                         read_c0_errorepc());
  36         /* clear WatchDogReset (W1C) */
  37         tx4938_ccfg_set(TX4938_CCFG_WDRST);
  38         /* do reset on watchdog */
  39         tx4938_ccfg_set(TX4938_CCFG_WR);
  40 }
  41
  42 void __init tx4938_wdt_init(void)
  43 {
  44         txx9_wdt_init(TX4938_TMR_REG(2) & 0xfffffffffULL);
  45 }
  46
  47 static void tx4938_machine_restart(char *command)
  48 {
  49         local_irq_disable();
  50         pr_emerg("Rebooting (with %s watchdog reset)...\n",
  51                  (____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->ccfg) & TX4938_CCFG_WDREXEN) ?
  52                  "external" : "internal");
  53         /* clear watchdog status */
  54         tx4938_ccfg_set(TX4938_CCFG_WDRST);     /* W1C */
  55         txx9_wdt_now(TX4938_TMR_REG(2) & 0xfffffffffULL);
  56         while (!(____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->ccfg) & TX4938_CCFG_WDRST))
  57                 ;
  58         mdelay(10);
  59         if (____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->ccfg) & TX4938_CCFG_WDREXEN) {
  60                 pr_emerg("Rebooting (with internal watchdog reset)...\n");
  61                 /* External WDRST failed.  Do internal watchdog reset */
  62                 tx4938_ccfg_clear(TX4938_CCFG_WDREXEN);
  63         }
  64         /* fallback */
  65         (*_machine_halt)();
  66 }
  67
  68 void show_registers(struct pt_regs *regs);
  69 static int tx4938_be_handler(struct pt_regs *regs, int is_fixup)
  70 {
  71         int data = regs->cp0_cause & 4;
  72         console_verbose();
  73         pr_err("%cBE exception at %#lx\n", data ? 'D' : 'I', regs->cp0_epc);
  74         pr_err("ccfg:%llx, toea:%llx\n",
  75                (unsigned long long)____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->ccfg),
  76                (unsigned long long)____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->toea));
  77 #ifdef CONFIG_PCI
  78         tx4927_report_pcic_status();
  79 #endif
  80         show_registers(regs);
  81         panic("BusError!");
  82 }
  83 static void __init tx4938_be_init(void)
  84 {
  85         board_be_handler = tx4938_be_handler;
  86 }
  87
  88 static struct resource tx4938_sdram_resource[4];
  89 static struct resource tx4938_sram_resource;
  90
  91 #define TX4938_SRAM_SIZE 0x800
  92
  93 void __init tx4938_setup(void)
  94 {
  95         int i;
  96         __u32 divmode;
  97         unsigned int cpuclk = 0;
  98         u64 ccfg;
  99
 100         txx9_reg_res_init(TX4938_REV_PCODE(), TX4938_REG_BASE,
 101                           TX4938_REG_SIZE);
 102         set_c0_config(TX49_CONF_CWFON);
 103
 104         /* SDRAMC,EBUSC are configured by PROM */
 105         for (i = 0; i < 8; i++) {
 106                 if (!(TX4938_EBUSC_CR(i) & 0x8))
 107                         continue;       /* disabled */
 108                 txx9_ce_res[i].start = (unsigned long)TX4938_EBUSC_BA(i);
 109                 txx9_ce_res[i].end =
 110                         txx9_ce_res[i].start + TX4938_EBUSC_SIZE(i) - 1;
 111                 request_resource(&iomem_resource, &txx9_ce_res[i]);
 112         }
 113
 114         /* clocks */
 115         ccfg = ____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->ccfg);
 116         if (txx9_master_clock) {
 117                 /* calculate gbus_clock and cpu_clock from master_clock */
 118                 divmode = (__u32)ccfg & TX4938_CCFG_DIVMODE_MASK;
 119                 switch (divmode) {
 120                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_8:
 121                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_10:
 122                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_12:
 123                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_16:
 124                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_18:
 125                         txx9_gbus_clock = txx9_master_clock * 4; break;
 126                 default:
 127                         txx9_gbus_clock = txx9_master_clock;
 128                 }
 129                 switch (divmode) {
 130                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_2:
 131                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_8:
 132                         cpuclk = txx9_gbus_clock * 2; break;
 133                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_2_5:
 134                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_10:
 135                         cpuclk = txx9_gbus_clock * 5 / 2; break;
 136                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_3:
 137                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_12:
 138                         cpuclk = txx9_gbus_clock * 3; break;
 139                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_4:
 140                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_16:
 141                         cpuclk = txx9_gbus_clock * 4; break;
 142                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_4_5:
 143                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_18:
 144                         cpuclk = txx9_gbus_clock * 9 / 2; break;
 145                 }
 146                 txx9_cpu_clock = cpuclk;
 147         } else {
 148                 if (txx9_cpu_clock == 0)
 149                         txx9_cpu_clock = 300000000;     /* 300MHz */
 150                 /* calculate gbus_clock and master_clock from cpu_clock */
 151                 cpuclk = txx9_cpu_clock;
 152                 divmode = (__u32)ccfg & TX4938_CCFG_DIVMODE_MASK;
 153                 switch (divmode) {
 154                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_2:
 155                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_8:
 156                         txx9_gbus_clock = cpuclk / 2; break;
 157                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_2_5:
 158                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_10:
 159                         txx9_gbus_clock = cpuclk * 2 / 5; break;
 160                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_3:
 161                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_12:
 162                         txx9_gbus_clock = cpuclk / 3; break;
 163                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_4:
 164                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_16:
 165                         txx9_gbus_clock = cpuclk / 4; break;
 166                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_4_5:
 167                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_18:
 168                         txx9_gbus_clock = cpuclk * 2 / 9; break;
 169                 }
 170                 switch (divmode) {
 171                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_8:
 172                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_10:
 173                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_12:
 174                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_16:
 175                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_18:
 176                         txx9_master_clock = txx9_gbus_clock / 4; break;
 177                 default:
 178                         txx9_master_clock = txx9_gbus_clock;
 179                 }
 180         }
 181         /* change default value to udelay/mdelay take reasonable time */
 182         loops_per_jiffy = txx9_cpu_clock / HZ / 2;
 183
 184         /* CCFG */
 185         tx4938_wdr_init();
 186         /* clear BusErrorOnWrite flag (W1C) */
 187         tx4938_ccfg_set(TX4938_CCFG_BEOW);
 188         /* enable Timeout BusError */
 189         if (txx9_ccfg_toeon)
 190                 tx4938_ccfg_set(TX4938_CCFG_TOE);
 191
 192         /* DMA selection */
 193         txx9_clear64(&tx4938_ccfgptr->pcfg, TX4938_PCFG_DMASEL_ALL);
 194
 195         /* Use external clock for external arbiter */
 196         if (!(____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->ccfg) & TX4938_CCFG_PCIARB))
 197                 txx9_clear64(&tx4938_ccfgptr->pcfg, TX4938_PCFG_PCICLKEN_ALL);
 198
 199         pr_info("%s -- %dMHz(M%dMHz) CRIR:%08x CCFG:%llx PCFG:%llx\n",
 200                 txx9_pcode_str, (cpuclk + 500000) / 1000000,
 201                 (txx9_master_clock + 500000) / 1000000,
 202                 (__u32)____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->crir),
 203                 ____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->ccfg),
 204                 ____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->pcfg));
 205
 206         pr_info("%s SDRAMC --", txx9_pcode_str);
 207         for (i = 0; i < 4; i++) {
 208                 __u64 cr = TX4938_SDRAMC_CR(i);
 209                 unsigned long base, size;
 210                 if (!((__u32)cr & 0x00000400))
 211                         continue;       /* disabled */
 212                 base = (unsigned long)(cr >> 49) << 21;
 213                 size = (((unsigned long)(cr >> 33) & 0x7fff) + 1) << 21;
 214                 pr_cont(" CR%d:%016llx", i, cr);
 215                 tx4938_sdram_resource[i].name = "SDRAM";
 216                 tx4938_sdram_resource[i].start = base;
 217                 tx4938_sdram_resource[i].end = base + size - 1;
 218                 tx4938_sdram_resource[i].flags = IORESOURCE_MEM;
 219                 request_resource(&iomem_resource, &tx4938_sdram_resource[i]);
 220         }
 221         pr_cont(" TR:%09llx\n", ____raw_readq(&tx4938_sdramcptr->tr));
 222
 223         /* SRAM */
 224         if (txx9_pcode == 0x4938 && ____raw_readq(&tx4938_sramcptr->cr) & 1) {
 225                 unsigned int size = TX4938_SRAM_SIZE;
 226                 tx4938_sram_resource.name = "SRAM";
 227                 tx4938_sram_resource.start =
 228                         (____raw_readq(&tx4938_sramcptr->cr) >> (39-11))
 229                         & ~(size - 1);
 230                 tx4938_sram_resource.end =
 231                         tx4938_sram_resource.start + TX4938_SRAM_SIZE - 1;
 232                 tx4938_sram_resource.flags = IORESOURCE_MEM;
 233                 request_resource(&iomem_resource, &tx4938_sram_resource);
 234         }
 235
 236         /* TMR */
 237         /* disable all timers */
 238         for (i = 0; i < TX4938_NR_TMR; i++)
 239                 txx9_tmr_init(TX4938_TMR_REG(i) & 0xfffffffffULL);
 240
 241         /* PIO */
 242         __raw_writel(0, &tx4938_pioptr->maskcpu);
 243         __raw_writel(0, &tx4938_pioptr->maskext);
 244
 245         if (txx9_pcode == 0x4938) {
 246                 __u64 pcfg = ____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->pcfg);
 247                 /* set PCIC1 reset */
 248                 txx9_set64(&tx4938_ccfgptr->clkctr, TX4938_CLKCTR_PCIC1RST);
 249                 if (pcfg & (TX4938_PCFG_ETH0_SEL | TX4938_PCFG_ETH1_SEL)) {
 250                         mdelay(1);      /* at least 128 cpu clock */
 251                         /* clear PCIC1 reset */
 252                         txx9_clear64(&tx4938_ccfgptr->clkctr,
 253                                      TX4938_CLKCTR_PCIC1RST);
 254                 } else {
 255                         pr_info("%s: stop PCIC1\n", txx9_pcode_str);
 256                         /* stop PCIC1 */
 257                         txx9_set64(&tx4938_ccfgptr->clkctr,
 258                                    TX4938_CLKCTR_PCIC1CKD);
 259                 }
 260                 if (!(pcfg & TX4938_PCFG_ETH0_SEL)) {
 261                         pr_info("%s: stop ETH0\n", txx9_pcode_str);
 262                         txx9_set64(&tx4938_ccfgptr->clkctr,
 263                                    TX4938_CLKCTR_ETH0RST);
 264                         txx9_set64(&tx4938_ccfgptr->clkctr,
 265                                    TX4938_CLKCTR_ETH0CKD);
 266                 }
 267                 if (!(pcfg & TX4938_PCFG_ETH1_SEL)) {
 268                         pr_info("%s: stop ETH1\n", txx9_pcode_str);
 269                         txx9_set64(&tx4938_ccfgptr->clkctr,
 270                                    TX4938_CLKCTR_ETH1RST);
 271                         txx9_set64(&tx4938_ccfgptr->clkctr,
 272                                    TX4938_CLKCTR_ETH1CKD);
 273                 }
 274         }
 275
 276         _machine_restart = tx4938_machine_restart;
 277         board_be_init = tx4938_be_init;
 278 }
 279
 280 void __init tx4938_time_init(unsigned int tmrnr)
 281 {
 282         if (____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->ccfg) & TX4938_CCFG_TINTDIS)
 283                 txx9_clockevent_init(TX4938_TMR_REG(tmrnr) & 0xfffffffffULL,
 284                                      TXX9_IRQ_BASE + TX4938_IR_TMR(tmrnr),
 285                                      TXX9_IMCLK);
 286 }
 287
 288 void __init tx4938_sio_init(unsigned int sclk, unsigned int cts_mask)
 289 {
 290         int i;
 291         unsigned int ch_mask = 0;
 292
 293         if (__raw_readq(&tx4938_ccfgptr->pcfg) & TX4938_PCFG_ETH0_SEL)
 294                 ch_mask |= 1 << 1; /* disable SIO1 by PCFG setting */
 295         for (i = 0; i < 2; i++) {
 296                 if ((1 << i) & ch_mask)
 297                         continue;
 298                 txx9_sio_init(TX4938_SIO_REG(i) & 0xfffffffffULL,
 299                               TXX9_IRQ_BASE + TX4938_IR_SIO(i),
 300                               i, sclk, (1 << i) & cts_mask);
 301         }
 302 }
 303
 304 void __init tx4938_spi_init(int busid)
 305 {
 306         txx9_spi_init(busid, TX4938_SPI_REG & 0xfffffffffULL,
 307                       TXX9_IRQ_BASE + TX4938_IR_SPI);
 308 }
 309
 310 void __init tx4938_ethaddr_init(unsigned char *addr0, unsigned char *addr1)
 311 {
 312         u64 pcfg = __raw_readq(&tx4938_ccfgptr->pcfg);
 313
 314         if (addr0 && (pcfg & TX4938_PCFG_ETH0_SEL))
 315                 txx9_ethaddr_init(TXX9_IRQ_BASE + TX4938_IR_ETH0, addr0);
 316         if (addr1 && (pcfg & TX4938_PCFG_ETH1_SEL))
 317                 txx9_ethaddr_init(TXX9_IRQ_BASE + TX4938_IR_ETH1, addr1);
 318 }
 319
 320 void __init tx4938_mtd_init(int ch)
 321 {
 322         struct physmap_flash_data pdata = {
 323                 .width = TX4938_EBUSC_WIDTH(ch) / 8,
 324         };
 325         unsigned long start = txx9_ce_res[ch].start;
 326         unsigned long size = txx9_ce_res[ch].end - start + 1;
 327
 328         if (!(TX4938_EBUSC_CR(ch) & 0x8))
 329                 return; /* disabled */
 330         txx9_physmap_flash_init(ch, start, size, &pdata);
 331 }
 332
 333 void __init tx4938_ata_init(unsigned int irq, unsigned int shift, int tune)
 334 {
 335         struct platform_device *pdev;
 336         struct resource res[] = {
 337                 {
 338                         /* .start and .end are filled in later */
 339                         .flags = IORESOURCE_MEM,
 340                 }, {
 341                         .start = irq,
 342                         .flags = IORESOURCE_IRQ,
 343                 },
 344         };
 345         struct tx4938ide_platform_info pdata = {
 346                 .ioport_shift = shift,
 347                 /*
 348                  * The IDE driver should not change bus timings if other ISA
 349                  * devices existed.
 350                  */
 351                 .gbus_clock = tune ? txx9_gbus_clock : 0,
 352         };
 353         u64 ebccr;
 354         int i;
 355
 356         if ((__raw_readq(&tx4938_ccfgptr->pcfg) &
 357              (TX4938_PCFG_ATA_SEL | TX4938_PCFG_NDF_SEL))
 358             != TX4938_PCFG_ATA_SEL)
 359                 return;
 360         for (i = 0; i < 8; i++) {
 361                 /* check EBCCRn.ISA, EBCCRn.BSZ, EBCCRn.ME */
 362                 ebccr = __raw_readq(&tx4938_ebuscptr->cr[i]);
 363                 if ((ebccr & 0x00f00008) == 0x00e00008)
 364                         break;
 365         }
 366         if (i == 8)
 367                 return;
 368         pdata.ebus_ch = i;
 369         res[0].start = ((ebccr >> 48) << 20) + 0x10000;
 370         res[0].end = res[0].start + 0x20000 - 1;
 371         pdev = platform_device_alloc("tx4938ide", -1);
 372         if (!pdev ||
 373             platform_device_add_resources(pdev, res, ARRAY_SIZE(res)) ||
 374             platform_device_add_data(pdev, &pdata, sizeof(pdata)) ||
 375             platform_device_add(pdev))
 376                 platform_device_put(pdev);
 377 }
 378
 379 void __init tx4938_ndfmc_init(unsigned int hold, unsigned int spw)
 380 {
 381         struct txx9ndfmc_platform_data plat_data = {
 382                 .shift = 1,
 383                 .gbus_clock = txx9_gbus_clock,
 384                 .hold = hold,
 385                 .spw = spw,
 386                 .ch_mask = 1,
 387         };
 388         unsigned long baseaddr = TX4938_NDFMC_REG & 0xfffffffffULL;
 389
 390 #ifdef __BIG_ENDIAN
 391         baseaddr += 4;
 392 #endif
 393         if ((__raw_readq(&tx4938_ccfgptr->pcfg) &
 394              (TX4938_PCFG_ATA_SEL|TX4938_PCFG_ISA_SEL|TX4938_PCFG_NDF_SEL)) ==
 395             TX4938_PCFG_NDF_SEL)
 396                 txx9_ndfmc_init(baseaddr, &plat_data);
 397 }
 398
 399 void __init tx4938_dmac_init(int memcpy_chan0, int memcpy_chan1)
 400 {
 401         struct txx9dmac_platform_data plat_data = {
 402                 .have_64bit_regs = true,
 403         };
 404         int i;
 405
 406         for (i = 0; i < 2; i++) {
 407                 plat_data.memcpy_chan = i ? memcpy_chan1 : memcpy_chan0;
 408                 txx9_dmac_init(i, TX4938_DMA_REG(i) & 0xfffffffffULL,
 409                                TXX9_IRQ_BASE + TX4938_IR_DMA(i, 0),
 410                                &plat_data);
 411         }
 412 }
 413
 414 void __init tx4938_aclc_init(void)
 415 {
 416         u64 pcfg = __raw_readq(&tx4938_ccfgptr->pcfg);
 417
 418         if ((pcfg & TX4938_PCFG_SEL2) &&
 419             !(pcfg & TX4938_PCFG_ETH0_SEL))
 420                 txx9_aclc_init(TX4938_ACLC_REG & 0xfffffffffULL,
 421                                TXX9_IRQ_BASE + TX4938_IR_ACLC,
 422                                1, 0, 1);
 423 }
 424
 425 void __init tx4938_sramc_init(void)
 426 {
 427         if (tx4938_sram_resource.start)
 428                 txx9_sramc_init(&tx4938_sram_resource);
 429 }
 430
 431 static void __init tx4938_stop_unused_modules(void)
 432 {
 433         __u64 pcfg, rst = 0, ckd = 0;
 434         char buf[128];
 435
 436         buf[0] = '\0';
 437         local_irq_disable();
 438         pcfg = ____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->pcfg);
 439         switch (txx9_pcode) {
 440         case 0x4937:
 441                 if (!(pcfg & TX4938_PCFG_SEL2)) {
 442                         rst |= TX4938_CLKCTR_ACLRST;
 443                         ckd |= TX4938_CLKCTR_ACLCKD;
 444                         strcat(buf, " ACLC");
 445                 }
 446                 break;
 447         case 0x4938:
 448                 if (!(pcfg & TX4938_PCFG_SEL2) ||
 449                     (pcfg & TX4938_PCFG_ETH0_SEL)) {
 450                         rst |= TX4938_CLKCTR_ACLRST;
 451                         ckd |= TX4938_CLKCTR_ACLCKD;
 452                         strcat(buf, " ACLC");
 453                 }
 454                 if ((pcfg &
 455                      (TX4938_PCFG_ATA_SEL | TX4938_PCFG_ISA_SEL |
 456                       TX4938_PCFG_NDF_SEL))
 457                     != TX4938_PCFG_NDF_SEL) {
 458                         rst |= TX4938_CLKCTR_NDFRST;
 459                         ckd |= TX4938_CLKCTR_NDFCKD;
 460                         strcat(buf, " NDFMC");
 461                 }
 462                 if (!(pcfg & TX4938_PCFG_SPI_SEL)) {
 463                         rst |= TX4938_CLKCTR_SPIRST;
 464                         ckd |= TX4938_CLKCTR_SPICKD;
 465                         strcat(buf, " SPI");
 466                 }
 467                 break;
 468         }
 469         if (rst | ckd) {
 470                 txx9_set64(&tx4938_ccfgptr->clkctr, rst);
 471                 txx9_set64(&tx4938_ccfgptr->clkctr, ckd);
 472         }
 473         local_irq_enable();
 474         if (buf[0])
 475                 pr_info("%s: stop%s\n", txx9_pcode_str, buf);
 476 }
 477
 478 static int __init tx4938_late_init(void)
 479 {
 480         if (txx9_pcode != 0x4937 && txx9_pcode != 0x4938)
 481                 return -ENODEV;
 482         tx4938_stop_unused_modules();
 483         return 0;
 484 }
 485 late_initcall(tx4938_late_init);