arch/microblaze/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <malloc.h>
  30 #include <version.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <stdio_dev.h>
  33 #include <serial.h>
  34 #include <net.h>
  35 #include <linux/compiler.h>
  36 #include <asm/processor.h>
  37 #include <asm/microblaze_intc.h>
  38 #include <fdtdec.h>
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  43 extern int gpio_init (void);
  44 #endif
  45 #ifdef CONFIG_SYS_TIMER_0
  46 extern int timer_init (void);
  47 #endif
  48 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_2
  49 extern void fsl_init2 (void);
  50 #endif
  51
  52 /*
  53  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  54  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  55  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  56  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  57  * initialization sequence configurable to the user.
  58  *
  59  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  60  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  61  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  62  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  63  */
  64 typedef int (init_fnc_t) (void);
  65
  66 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  67         env_init,
  68 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
  69         fdtdec_check_fdt,
  70 #endif
  71         serial_init,
  72         console_init_f,
  73 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  74         gpio_init,
  75 #endif
  76         interrupts_init,
  77 #ifdef CONFIG_SYS_TIMER_0
  78         timer_init,
  79 #endif
  80 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_2
  81         fsl_init2,
  82 #endif
  83         NULL,
  84 };
  85
  86 unsigned long monitor_flash_len;
  87
  88 void board_init (void)
  89 {
  90         bd_t *bd;
  91         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  92         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
  93         bd = (bd_t *) (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET \
  94                                                 - GENERATED_BD_INFO_SIZE);
  95         __maybe_unused char *s;
  96 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
  97         ulong flash_size = 0;
  98 #endif
  99         asm ("nop");    /* FIXME gd is not initialize - wait */
 100         memset ((void *)gd, 0, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
 101         memset ((void *)bd, 0, GENERATED_BD_INFO_SIZE);
 102         gd->bd = bd;
 103         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 104         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 105         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 106         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
 107         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 108
 109         monitor_flash_len = __end - __text_start;
 110
 111 #ifdef CONFIG_OF_EMBED
 112         /* Get a pointer to the FDT */
 113         gd->fdt_blob = _binary_dt_dtb_start;
 114 #elif defined CONFIG_OF_SEPARATE
 115         /* FDT is at end of image */
 116         gd->fdt_blob = (void *)__end;
 117 #endif
 118         /* Allow the early environment to override the fdt address */
 119         gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,
 120                                                 (uintptr_t)gd->fdt_blob);
 121
 122         /*
 123          * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 124          * aka CONFIG_SYS_MONITOR_BASE - Note there is no need for reloc_off
 125          * as our monitory code is run from SDRAM
 126          */
 127         mem_malloc_init (CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 128
 129 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 130         serial_initialize();
 131 #endif
 132
 133         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 134                 WATCHDOG_RESET ();
 135                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 136                         hang ();
 137                 }
 138         }
 139
 140 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 141         /* For now, put this check after the console is ready */
 142         if (fdtdec_prepare_fdt()) {
 143                 panic("** CONFIG_OF_CONTROL defined but no FDT - please see "
 144                         "doc/README.fdt-control");
 145         } else
 146                 printf("DTB: 0x%x\n", (u32)gd->fdt_blob);
 147 #endif
 148
 149         puts ("SDRAM :\n");
 150         printf ("\t\tIcache:%s\n", icache_status() ? "ON" : "OFF");
 151         printf ("\t\tDcache:%s\n", dcache_status() ? "ON" : "OFF");
 152         printf ("\tU-Boot Start:0x%08x\n", CONFIG_SYS_TEXT_BASE);
 153
 154 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
 155         puts ("Flash: ");
 156         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 157         if (0 < (flash_size = flash_init ())) {
 158                 bd->bi_flashsize = flash_size;
 159                 bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_FLASH_BASE + flash_size;
 160 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 161                 print_size (flash_size, "");
 162                 /*
 163                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 164                  *
 165                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 166                  */
 167                 s = getenv ("flashchecksum");
 168                 if (s && (*s == 'y')) {
 169                         printf ("  CRC: %08X",
 170                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 171                         );
 172                 }
 173                 putc ('\n');
 174 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 175                 print_size (flash_size, "\n");
 176 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 177         } else {
 178                 puts ("Flash init FAILED");
 179                 bd->bi_flashstart = 0;
 180                 bd->bi_flashsize = 0;
 181                 bd->bi_flashoffset = 0;
 182         }
 183 #endif
 184
 185         /* relocate environment function pointers etc. */
 186         env_relocate ();
 187
 188         /* Initialize stdio devices */
 189         stdio_init ();
 190
 191         /* Initialize the jump table for applications */
 192         jumptable_init();
 193
 194         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 195         console_init_r();
 196
 197         /* Initialize from environment */
 198         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 199
 200 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 201         printf("Net:   ");
 202         eth_initialize(gd->bd);
 203
 204         uchar enetaddr[6];
 205         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 206         printf("MAC:   %pM\n", enetaddr);
 207 #endif
 208
 209         /* main_loop */
 210         for (;;) {
 211                 WATCHDOG_RESET ();
 212                 main_loop ();
 213         }
 214 }
 215
 216 void hang (void)
 217 {
 218         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 219         for (;;) ;
 220 }