arch/m68k/lib/time.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2003 Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2000
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <irq_func.h>
  11 #include <time.h>
  12
  13 #include <asm/timer.h>
  14 #include <asm/immap.h>
  15 #include <watchdog.h>
  16
  17 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  18
  19 static volatile ulong timestamp = 0;
  20
  21 #ifndef CONFIG_SYS_WATCHDOG_FREQ
  22 #define CONFIG_SYS_WATCHDOG_FREQ (CONFIG_SYS_HZ / 2)
  23 #endif
  24
  25 #if defined(CONFIG_MCFTMR)
  26 #ifndef CONFIG_SYS_UDELAY_BASE
  27 #       error   "uDelay base not defined!"
  28 #endif
  29
  30 #if !defined(CONFIG_SYS_TMR_BASE) || !defined(CONFIG_SYS_INTR_BASE) || !defined(CONFIG_SYS_TMRINTR_NO) || !defined(CONFIG_SYS_TMRINTR_MASK)
  31 #       error   "TMR_BASE, INTR_BASE, TMRINTR_NO or TMRINTR_MASk not defined!"
  32 #endif
  33 extern void dtimer_intr_setup(void);
  34
  35 void __udelay(unsigned long usec)
  36 {
  37         volatile dtmr_t *timerp = (dtmr_t *) (CONFIG_SYS_UDELAY_BASE);
  38         uint start, now, tmp;
  39
  40         while (usec > 0) {
  41                 if (usec > 65000)
  42                         tmp = 65000;
  43                 else
  44                         tmp = usec;
  45                 usec = usec - tmp;
  46
  47                 /* Set up TIMER 3 as timebase clock */
  48                 timerp->tmr = DTIM_DTMR_RST_RST;
  49                 timerp->tcn = 0;
  50                 /* set period to 1 us */
  51                 timerp->tmr =
  52                     CONFIG_SYS_TIMER_PRESCALER | DTIM_DTMR_CLK_DIV1 | DTIM_DTMR_FRR |
  53                     DTIM_DTMR_RST_EN;
  54
  55                 start = now = timerp->tcn;
  56                 while (now < start + tmp)
  57                         now = timerp->tcn;
  58         }
  59 }
  60
  61 void dtimer_interrupt(void *not_used)
  62 {
  63         volatile dtmr_t *timerp = (dtmr_t *) (CONFIG_SYS_TMR_BASE);
  64
  65         /* check for timer interrupt asserted */
  66         if ((CONFIG_SYS_TMRPND_REG & CONFIG_SYS_TMRINTR_MASK) == CONFIG_SYS_TMRINTR_PEND) {
  67                 timerp->ter = (DTIM_DTER_CAP | DTIM_DTER_REF);
  68                 timestamp++;
  69
  70                 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined (CONFIG_HW_WATCHDOG)
  71                 if ((timestamp % (CONFIG_SYS_WATCHDOG_FREQ)) == 0) {
  72                         WATCHDOG_RESET ();
  73                 }
  74                 #endif    /* CONFIG_WATCHDOG || CONFIG_HW_WATCHDOG */
  75                 return;
  76         }
  77 }
  78
  79 int timer_init(void)
  80 {
  81         volatile dtmr_t *timerp = (dtmr_t *) (CONFIG_SYS_TMR_BASE);
  82
  83         timestamp = 0;
  84
  85         timerp->tcn = 0;
  86         timerp->trr = 0;
  87
  88         /* Set up TIMER 4 as clock */
  89         timerp->tmr = DTIM_DTMR_RST_RST;
  90
  91         /* initialize and enable timer interrupt */
  92         irq_install_handler(CONFIG_SYS_TMRINTR_NO, dtimer_interrupt, 0);
  93
  94         timerp->tcn = 0;
  95         timerp->trr = 1000;     /* Interrupt every ms */
  96
  97         dtimer_intr_setup();
  98
  99         /* set a period of 1us, set timer mode to restart and enable timer and interrupt */
 100         timerp->tmr = CONFIG_SYS_TIMER_PRESCALER | DTIM_DTMR_CLK_DIV1 |
 101             DTIM_DTMR_FRR | DTIM_DTMR_ORRI | DTIM_DTMR_RST_EN;
 102
 103         return 0;
 104 }
 105
 106 ulong get_timer(ulong base)
 107 {
 108         return (timestamp - base);
 109 }
 110
 111 #endif                          /* CONFIG_MCFTMR */
 112
 113 /*
 114  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 115  * On M68K it just returns the timer value.
 116  */
 117 unsigned long long get_ticks(void)
 118 {
 119         return get_timer(0);
 120 }
 121
 122 unsigned long usec2ticks(unsigned long usec)
 123 {
 124         return get_timer(usec);
 125 }
 126
 127 /*
 128  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 129  * On M68K it returns the number of timer ticks per second.
 130  */
 131 ulong get_tbclk(void)
 132 {
 133         return CONFIG_SYS_HZ;
 134 }