arch/arm/mach-zynq/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2017 Weidmüller Interface GmbH & Co. KG
   4  * Stefan Herbrechtsmeier <stefan.herbrechtsmeier@weidmueller.com>
   5  *
   6  * Copyright (C) 2012 Michal Simek <monstr@monstr.eu>
   7  * Copyright (C) 2011-2017 Xilinx, Inc. All rights reserved.
   8  *
   9  * (C) Copyright 2008
  10  * Guennadi Liakhovetki, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
  11  *
  12  * (C) Copyright 2004
  13  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  14  *
  15  * (C) Copyright 2002-2004
  16  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  17  *
  18  * (C) Copyright 2003
  19  * Texas Instruments <www.ti.com>
  20  *
  21  * (C) Copyright 2002
  22  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  23  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  24  *
  25  * (C) Copyright 2002
  26  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  27  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  28  */
  29
  30 #include <clk.h>
  31 #include <common.h>
  32 #include <div64.h>
  33 #include <dm.h>
  34 #include <time.h>
  35 #include <malloc.h>
  36 #include <asm/io.h>
  37 #include <asm/arch/hardware.h>
  38 #include <asm/arch/clk.h>
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 struct scu_timer {
  43         u32 load; /* Timer Load Register */
  44         u32 counter; /* Timer Counter Register */
  45         u32 control; /* Timer Control Register */
  46 };
  47
  48 static struct scu_timer *timer_base =
  49                               (struct scu_timer *)ZYNQ_SCUTIMER_BASEADDR;
  50
  51 #define SCUTIMER_CONTROL_PRESCALER_MASK 0x0000FF00 /* Prescaler */
  52 #define SCUTIMER_CONTROL_PRESCALER_SHIFT        8
  53 #define SCUTIMER_CONTROL_AUTO_RELOAD_MASK       0x00000002 /* Auto-reload */
  54 #define SCUTIMER_CONTROL_ENABLE_MASK            0x00000001 /* Timer enable */
  55
  56 #define TIMER_LOAD_VAL 0xFFFFFFFF
  57 #define TIMER_PRESCALE 255
  58
  59 int timer_init(void)
  60 {
  61         const u32 emask = SCUTIMER_CONTROL_AUTO_RELOAD_MASK |
  62                         (TIMER_PRESCALE << SCUTIMER_CONTROL_PRESCALER_SHIFT) |
  63                         SCUTIMER_CONTROL_ENABLE_MASK;
  64
  65         struct udevice *dev;
  66         struct clk clk;
  67         int ret;
  68
  69         ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_CLK,
  70                 DM_GET_DRIVER(zynq_clk), &dev);
  71         if (ret)
  72                 return ret;
  73
  74         clk.id = cpu_6or4x_clk;
  75         ret = clk_request(dev, &clk);
  76         if (ret < 0)
  77                 return ret;
  78
  79         gd->cpu_clk = clk_get_rate(&clk);
  80
  81         clk_free(&clk);
  82
  83         gd->arch.timer_rate_hz = (gd->cpu_clk / 2) / (TIMER_PRESCALE + 1);
  84
  85         /* Load the timer counter register */
  86         writel(0xFFFFFFFF, &timer_base->load);
  87
  88         /*
  89          * Start the A9Timer device
  90          * Enable Auto reload mode, Clear prescaler control bits
  91          * Set prescaler value, Enable the decrementer
  92          */
  93         clrsetbits_le32(&timer_base->control, SCUTIMER_CONTROL_PRESCALER_MASK,
  94                                                                 emask);
  95
  96         /* Reset time */
  97         gd->arch.lastinc = readl(&timer_base->counter) /
  98                                 (gd->arch.timer_rate_hz / CONFIG_SYS_HZ);
  99         gd->arch.tbl = 0;
 100
 101         return 0;
 102 }
 103
 104 /*
 105  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 106  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 107  */
 108 ulong get_tbclk(void)
 109 {
 110         return gd->arch.timer_rate_hz;
 111 }