arch/arm/mach-uniphier/arm32/lowlevel_init.S

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2012-2015 Panasonic Corporation
   3  * Copyright (C) 2015-2016 Socionext Inc.
   4  *   Author: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
   5  *
   6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   7  */
   8
   9 #include <config.h>
  10 #include <linux/linkage.h>
  11 #include <linux/sizes.h>
  12 #include <asm/system.h>
  13
  14 ENTRY(lowlevel_init)
  15         mov     r8, lr                  @ persevere link reg across call
  16
  17         /*
  18          * The UniPhier Boot ROM loads SPL code to the L2 cache.
  19          * But CPUs can only do instruction fetch now because start.S has
  20          * cleared C and M bits.
  21          * First we need to turn on MMU and Dcache again to get back
  22          * data access to L2.
  23          */
  24         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ SCTLR (System Control Register)
  25         orr     r0, r0, #(CR_C | CR_M)  @ enable MMU and Dcache
  26         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
  27
  28         bl      setup_init_ram          @ RAM area for stack and page table
  29
  30         /*
  31          * Now we are using the page table embedded in the Boot ROM.
  32          * What we need to do next is to create a page table and switch
  33          * over to it.
  34          */
  35         bl      create_page_table
  36         bl      __v7_flush_dcache_all
  37
  38         /* Disable MMU and Dcache before switching Page Table */
  39         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ SCTLR (System Control Register)
  40         bic     r0, r0, #(CR_C | CR_M)  @ disable MMU and Dcache
  41         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
  42
  43         bl      enable_mmu
  44
  45 #ifdef CONFIG_DEBUG_LL
  46         bl      debug_ll_init
  47 #endif
  48
  49         mov     lr, r8                  @ restore link
  50         mov     pc, lr                  @ back to my caller
  51 ENDPROC(lowlevel_init)
  52
  53 ENTRY(enable_mmu)
  54         mrc     p15, 0, r0, c2, c0, 2   @ TTBCR (Translation Table Base Control Register)
  55         bic     r0, r0, #0x37
  56         orr     r0, r0, #0x20           @ disable TTBR1
  57         mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 2
  58
  59         orr     r0, r12, #0x8           @ Outer Cacheability for table walks: WBWA
  60         mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 0   @ TTBR0
  61
  62         mov     r0, #0
  63         mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ invalidate TLBs
  64
  65         mov     r0, #-1                 @ manager for all domains (No permission check)
  66         mcr     p15, 0, r0, c3, c0, 0   @ DACR (Domain Access Control Register)
  67
  68         dsb
  69         isb
  70         /*
  71          * MMU on:
  72          * TLBs was already invalidated in "../start.S"
  73          * So, we don't need to invalidate it here.
  74          */
  75         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ SCTLR (System Control Register)
  76         orr     r0, r0, #(CR_C | CR_M)  @ MMU and Dcache enable
  77         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
  78
  79         mov     pc, lr
  80 ENDPROC(enable_mmu)
  81
  82 /*
  83  * For PH1-Pro4 or older SoCs, the size of WAY is 32KB.
  84  * It is large enough for tmp RAM.
  85  */
  86 #define BOOT_RAM_SIZE   (SZ_32K)
  87 #define BOOT_RAM_BASE   ((CONFIG_SPL_STACK) - (BOOT_RAM_SIZE))
  88 #define BOOT_RAM_WAYS   (0x00000100)    @ way 8
  89
  90 #define SSCO_BASE               0x506c0000
  91 #define SSCOPE                  0x244
  92 #define SSCOQM                  0x248
  93 #define SSCOQAD                 0x24c
  94 #define SSCOQSZ                 0x250
  95 #define SSCOQWN                 0x258
  96 #define SSCOPPQSEF              0x25c
  97 #define SSCOLPQS                0x260
  98
  99 ENTRY(setup_init_ram)
 100         ldr     r1, = SSCO_BASE
 101         mrc     p15, 0, r0, c2, c0, 0   @ TTBR0
 102         ldr     r0, [r0, #0x400]        @ entry for virtual address 0x100*****
 103         bfc     r0, #0, #20
 104         cmp     r0, #0x50000000         @ is sLD3 page table?
 105         biceq   r1, r1, #0xc0000000     @ sLD3 ROM maps 0x5******* to 0x1*******
 106
 107         /* Touch to zero for the boot way */
 108 0:      ldr     r0, = 0x00408006        @ touch to zero with address range
 109         str     r0, [r1, #SSCOQM]
 110         ldr     r0, = BOOT_RAM_BASE
 111         str     r0, [r1, #SSCOQAD]
 112         ldr     r0, = BOOT_RAM_SIZE
 113         str     r0, [r1, #SSCOQSZ]
 114         ldr     r0, = BOOT_RAM_WAYS
 115         str     r0, [r1, #SSCOQWN]
 116         ldr     r0, [r1, #SSCOPPQSEF]
 117         cmp     r0, #0                  @ check if the command is successfully set
 118         bne     0b                      @ try again if an error occurs
 119
 120 1:      ldr     r0, [r1, #SSCOLPQS]
 121         cmp     r0, #0x4
 122         bne     1b                      @ wait until the operation is completed
 123         str     r0, [r1, #SSCOLPQS]     @ clear the complete notification flag
 124
 125         mov     pc, lr
 126 ENDPROC(setup_init_ram)
 127
 128 #define DEVICE  0x00002002 /* Non-shareable Device */
 129 #define NORMAL  0x0000000e /* Normal Memory Write-Back, No Write-Allocate */
 130
 131 ENTRY(create_page_table)
 132         ldr     r0, = DEVICE
 133         ldr     r1, = BOOT_RAM_BASE
 134         mov     r12, r1                 @ r12 is preserved during D-cache flush
 135 0:      str     r0, [r1], #4            @ specify all the sections as Device
 136         adds    r0, r0, #0x00100000
 137         bcc     0b
 138
 139         ldr     r0, = NORMAL
 140         str     r0, [r12]               @ mark the first section as Normal
 141         add     r0, r0, #0x00100000
 142         str     r0, [r12, #4]           @ mark the second section as Normal
 143         mov     pc, lr
 144 ENDPROC(create_page_table)