arch/arm/mach-tegra/board2.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  *  (C) Copyright 2010,2011
   4  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <env.h>
  10 #include <errno.h>
  11 #include <init.h>
  12 #include <ns16550.h>
  13 #include <usb.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
  16 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  17 #include <asm/arch-tegra/cboot.h>
  18 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  19 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  20 #include <asm/arch-tegra/pmu.h>
  21 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  22 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  23 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  24 #include <asm/arch-tegra/gpu.h>
  25 #include <asm/arch-tegra/usb.h>
  26 #include <asm/arch-tegra/xusb-padctl.h>
  27 #if IS_ENABLED(CONFIG_TEGRA_CLKRST)
  28 #include <asm/arch/clock.h>
  29 #endif
  30 #if IS_ENABLED(CONFIG_TEGRA_PINCTRL)
  31 #include <asm/arch/funcmux.h>
  32 #include <asm/arch/pinmux.h>
  33 #endif
  34 #include <asm/arch/tegra.h>
  35 #ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
  36 #include <asm/arch/emc.h>
  37 #endif
  38 #include "emc.h"
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  43 /* TODO(sjg@chromium.org): Remove once SPL supports device tree */
  44 U_BOOT_DEVICE(tegra_gpios) = {
  45         "gpio_tegra"
  46 };
  47 #endif
  48
  49 __weak void pinmux_init(void) {}
  50 __weak void pin_mux_usb(void) {}
  51 __weak void pin_mux_spi(void) {}
  52 __weak void pin_mux_mmc(void) {}
  53 __weak void gpio_early_init_uart(void) {}
  54 __weak void pin_mux_display(void) {}
  55 __weak void start_cpu_fan(void) {}
  56 __weak void cboot_late_init(void) {}
  57
  58 #if defined(CONFIG_TEGRA_NAND)
  59 __weak void pin_mux_nand(void)
  60 {
  61         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
  62 }
  63 #endif
  64
  65 /*
  66  * Routine: power_det_init
  67  * Description: turn off power detects
  68  */
  69 static void power_det_init(void)
  70 {
  71 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
  72         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
  73
  74         /* turn off power detects */
  75         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
  76         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
  77 #endif
  78 }
  79
  80 __weak int tegra_board_id(void)
  81 {
  82         return -1;
  83 }
  84
  85 #ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO
  86 int checkboard(void)
  87 {
  88         int board_id = tegra_board_id();
  89
  90         printf("Board: %s", CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING);
  91         if (board_id != -1)
  92                 printf(", ID: %d\n", board_id);
  93         printf("\n");
  94
  95         return 0;
  96 }
  97 #endif  /* CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO */
  98
  99 __weak int tegra_lcd_pmic_init(int board_it)
 100 {
 101         return 0;
 102 }
 103
 104 __weak int nvidia_board_init(void)
 105 {
 106         return 0;
 107 }
 108
 109 /*
 110  * Routine: board_init
 111  * Description: Early hardware init.
 112  */
 113 int board_init(void)
 114 {
 115         __maybe_unused int err;
 116         __maybe_unused int board_id;
 117
 118         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
 119 #if IS_ENABLED(CONFIG_TEGRA_CLKRST)
 120         clock_init();
 121         clock_verify();
 122 #endif
 123
 124         tegra_gpu_config();
 125
 126 #ifdef CONFIG_TEGRA_SPI
 127         pin_mux_spi();
 128 #endif
 129
 130 #ifdef CONFIG_MMC_SDHCI_TEGRA
 131         pin_mux_mmc();
 132 #endif
 133
 134         /* Init is handled automatically in the driver-model case */
 135 #if defined(CONFIG_DM_VIDEO)
 136         pin_mux_display();
 137 #endif
 138         /* boot param addr */
 139         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 140
 141         power_det_init();
 142
 143 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_TEGRA
 144 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 145         if (pmu_set_nominal())
 146                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 147 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 148         err = board_emc_init();
 149         if (err)
 150                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 151 #  endif
 152 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 153 #endif /* CONFIG_SYS_I2C_TEGRA */
 154
 155 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 156         pin_mux_usb();
 157 #endif
 158
 159 #if defined(CONFIG_DM_VIDEO)
 160         board_id = tegra_board_id();
 161         err = tegra_lcd_pmic_init(board_id);
 162         if (err) {
 163                 debug("Failed to set up LCD PMIC\n");
 164                 return err;
 165         }
 166 #endif
 167
 168 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
 169         pin_mux_nand();
 170 #endif
 171
 172         tegra_xusb_padctl_init();
 173
 174 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 175         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 176         warmboot_save_sdram_params();
 177
 178         /* prepare the WB code to LP0 location */
 179         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 180 #endif
 181         return nvidia_board_init();
 182 }
 183
 184 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 185 static void __gpio_early_init(void)
 186 {
 187 }
 188
 189 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 190
 191 int board_early_init_f(void)
 192 {
 193 #if IS_ENABLED(CONFIG_TEGRA_CLKRST)
 194         if (!clock_early_init_done())
 195                 clock_early_init();
 196 #endif
 197
 198 #if defined(CONFIG_TEGRA_DISCONNECT_UDC_ON_BOOT)
 199 #define USBCMD_FS2 (1 << 15)
 200         {
 201                 struct usb_ctlr *usbctlr = (struct usb_ctlr *)0x7d000000;
 202                 writel(USBCMD_FS2, &usbctlr->usb_cmd);
 203         }
 204 #endif
 205
 206         /* Do any special system timer/TSC setup */
 207 #if IS_ENABLED(CONFIG_TEGRA_CLKRST)
 208 #  if defined(CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE)
 209         if (!tegra_cpu_is_non_secure())
 210 #  endif
 211                 arch_timer_init();
 212 #endif
 213
 214         pinmux_init();
 215         board_init_uart_f();
 216
 217         /* Initialize periph GPIOs */
 218         gpio_early_init();
 219         gpio_early_init_uart();
 220
 221         return 0;
 222 }
 223 #endif  /* EARLY_INIT */
 224
 225 int board_late_init(void)
 226 {
 227 #if defined(CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE)
 228         if (tegra_cpu_is_non_secure()) {
 229                 printf("CPU is in NS mode\n");
 230                 env_set("cpu_ns_mode", "1");
 231         } else {
 232                 env_set("cpu_ns_mode", "");
 233         }
 234 #endif
 235         start_cpu_fan();
 236         cboot_late_init();
 237
 238         return 0;
 239 }
 240
 241 /*
 242  * In some SW environments, a memory carve-out exists to house a secure
 243  * monitor, a trusted OS, and/or various statically allocated media buffers.
 244  *
 245  * This carveout exists at the highest possible address that is within a
 246  * 32-bit physical address space.
 247  *
 248  * This function returns the total size of this carve-out. At present, the
 249  * returned value is hard-coded for simplicity. In the future, it may be
 250  * possible to determine the carve-out size:
 251  * - By querying some run-time information source, such as:
 252  *   - A structure passed to U-Boot by earlier boot software.
 253  *   - SoC registers.
 254  *   - A call into the secure monitor.
 255  * - In the per-board U-Boot configuration header, based on knowledge of the
 256  *   SW environment that U-Boot is being built for.
 257  *
 258  * For now, we support two configurations in U-Boot:
 259  * - 32-bit ports without any form of carve-out.
 260  * - 64 bit ports which are assumed to use a carve-out of a conservatively
 261  *   hard-coded size.
 262  */
 263 static ulong carveout_size(void)
 264 {
 265 #ifdef CONFIG_ARM64
 266         return SZ_512M;
 267 #elif defined(CONFIG_ARMV7_SECURE_RESERVE_SIZE)
 268         // BASE+SIZE might not == 4GB. If so, we want the carveout to cover
 269         // from BASE to 4GB, not BASE to BASE+SIZE.
 270         return (0 - CONFIG_ARMV7_SECURE_BASE) & ~(SZ_2M - 1);
 271 #else
 272         return 0;
 273 #endif
 274 }
 275
 276 /*
 277  * Determine the amount of usable RAM below 4GiB, taking into account any
 278  * carve-out that may be assigned.
 279  */
 280 static ulong usable_ram_size_below_4g(void)
 281 {
 282         ulong total_size_below_4g;
 283         ulong usable_size_below_4g;
 284
 285         /*
 286          * The total size of RAM below 4GiB is the lesser address of:
 287          * (a) 2GiB itself (RAM starts at 2GiB, and 4GiB - 2GiB == 2GiB).
 288          * (b) The size RAM physically present in the system.
 289          */
 290         if (gd->ram_size < SZ_2G)
 291                 total_size_below_4g = gd->ram_size;
 292         else
 293                 total_size_below_4g = SZ_2G;
 294
 295         /* Calculate usable RAM by subtracting out any carve-out size */
 296         usable_size_below_4g = total_size_below_4g - carveout_size();
 297
 298         return usable_size_below_4g;
 299 }
 300
 301 /*
 302  * Represent all available RAM in either one or two banks.
 303  *
 304  * The first bank describes any usable RAM below 4GiB.
 305  * The second bank describes any RAM above 4GiB.
 306  *
 307  * This split is driven by the following requirements:
 308  * - The NVIDIA L4T kernel requires separate entries in the DT /memory/reg
 309  *   property for memory below and above the 4GiB boundary. The layout of that
 310  *   DT property is directly driven by the entries in the U-Boot bank array.
 311  * - The potential existence of a carve-out at the end of RAM below 4GiB can
 312  *   only be represented using multiple banks.
 313  *
 314  * Explicitly removing the carve-out RAM from the bank entries makes the RAM
 315  * layout a bit more obvious, e.g. when running "bdinfo" at the U-Boot
 316  * command-line.
 317  *
 318  * This does mean that the DT U-Boot passes to the Linux kernel will not
 319  * include this RAM in /memory/reg at all. An alternative would be to include
 320  * all RAM in the U-Boot banks (and hence DT), and add a /memreserve/ node
 321  * into DT to stop the kernel from using the RAM. IIUC, I don't /think/ the
 322  * Linux kernel will ever need to access any RAM in* the carve-out via a CPU
 323  * mapping, so either way is acceptable.
 324  *
 325  * On 32-bit systems, we never define a bank for RAM above 4GiB, since the
 326  * start address of that bank cannot be represented in the 32-bit .size
 327  * field.
 328  */
 329 int dram_init_banksize(void)
 330 {
 331         int err;
 332
 333         /* try to compute DRAM bank size based on cboot DTB first */
 334         err = cboot_dram_init_banksize();
 335         if (err == 0)
 336                 return err;
 337
 338         /* fall back to default DRAM bank size computation */
 339
 340         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 341         gd->bd->bi_dram[0].size = usable_ram_size_below_4g();
 342
 343 #ifdef CONFIG_PCI
 344         gd->pci_ram_top = gd->bd->bi_dram[0].start + gd->bd->bi_dram[0].size;
 345 #endif
 346
 347 #ifdef CONFIG_PHYS_64BIT
 348         if (gd->ram_size > SZ_2G) {
 349                 gd->bd->bi_dram[1].start = 0x100000000;
 350                 gd->bd->bi_dram[1].size = gd->ram_size - SZ_2G;
 351         } else
 352 #endif
 353         {
 354                 gd->bd->bi_dram[1].start = 0;
 355                 gd->bd->bi_dram[1].size = 0;
 356         }
 357
 358         return 0;
 359 }
 360
 361 /*
 362  * Most hardware on 64-bit Tegra is still restricted to DMA to the lower
 363  * 32-bits of the physical address space. Cap the maximum usable RAM area
 364  * at 4 GiB to avoid DMA buffers from being allocated beyond the 32-bit
 365  * boundary that most devices can address. Also, don't let U-Boot use any
 366  * carve-out, as mentioned above.
 367  *
 368  * This function is called before dram_init_banksize(), so we can't simply
 369  * return gd->bd->bi_dram[1].start + gd->bd->bi_dram[1].size.
 370  */
 371 ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 372 {
 373         ulong ram_top;
 374
 375         /* try to get top of usable RAM based on cboot DTB first */
 376         ram_top = cboot_get_usable_ram_top(total_size);
 377         if (ram_top > 0)
 378                 return ram_top;
 379
 380         /* fall back to default usable RAM computation */
 381
 382         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + usable_ram_size_below_4g();
 383 }