arch/arm/mach-stm32mp/cpu.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2018, STMicroelectronics - All Rights Reserved
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+        BSD-3-Clause
   5  */
   6 #include <common.h>
   7 #include <clk.h>
   8 #include <asm/io.h>
   9 #include <asm/arch/stm32.h>
  10 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  11 #include <dm/uclass.h>
  12
  13 /* RCC register */
  14 #define RCC_TZCR                (STM32_RCC_BASE + 0x00)
  15 #define RCC_DBGCFGR             (STM32_RCC_BASE + 0x080C)
  16 #define RCC_BDCR                (STM32_RCC_BASE + 0x0140)
  17 #define RCC_MP_APB5ENSETR       (STM32_RCC_BASE + 0x0208)
  18 #define RCC_BDCR_VSWRST         BIT(31)
  19 #define RCC_BDCR_RTCSRC         GENMASK(17, 16)
  20 #define RCC_DBGCFGR_DBGCKEN     BIT(8)
  21
  22 /* Security register */
  23 #define ETZPC_TZMA1_SIZE        (STM32_ETZPC_BASE + 0x04)
  24 #define ETZPC_DECPROT0          (STM32_ETZPC_BASE + 0x10)
  25
  26 #define TZC_GATE_KEEPER         (STM32_TZC_BASE + 0x008)
  27 #define TZC_REGION_ATTRIBUTE0   (STM32_TZC_BASE + 0x110)
  28 #define TZC_REGION_ID_ACCESS0   (STM32_TZC_BASE + 0x114)
  29
  30 #define TAMP_CR1                (STM32_TAMP_BASE + 0x00)
  31
  32 #define PWR_CR1                 (STM32_PWR_BASE + 0x00)
  33 #define PWR_CR1_DBP             BIT(8)
  34
  35 /* DBGMCU register */
  36 #define DBGMCU_IDC              (STM32_DBGMCU_BASE + 0x00)
  37 #define DBGMCU_APB4FZ1          (STM32_DBGMCU_BASE + 0x2C)
  38 #define DBGMCU_APB4FZ1_IWDG2    BIT(2)
  39 #define DBGMCU_IDC_DEV_ID_MASK  GENMASK(11, 0)
  40 #define DBGMCU_IDC_DEV_ID_SHIFT 0
  41 #define DBGMCU_IDC_REV_ID_MASK  GENMASK(31, 16)
  42 #define DBGMCU_IDC_REV_ID_SHIFT 16
  43
  44 /* boot interface from Bootrom
  45  * - boot instance = bit 31:16
  46  * - boot device = bit 15:0
  47  */
  48 #define BOOTROM_PARAM_ADDR      0x2FFC0078
  49 #define BOOTROM_MODE_MASK       GENMASK(15, 0)
  50 #define BOOTROM_MODE_SHIFT      0
  51 #define BOOTROM_INSTANCE_MASK    GENMASK(31, 16)
  52 #define BOOTROM_INSTANCE_SHIFT  16
  53
  54 #if !defined(CONFIG_SPL) || defined(CONFIG_SPL_BUILD)
  55 static void security_init(void)
  56 {
  57         /* Disable the backup domain write protection */
  58         /* the protection is enable at each reset by hardware */
  59         /* And must be disable by software */
  60         setbits_le32(PWR_CR1, PWR_CR1_DBP);
  61
  62         while (!(readl(PWR_CR1) & PWR_CR1_DBP))
  63                 ;
  64
  65         /* If RTC clock isn't enable so this is a cold boot then we need
  66          * to reset the backup domain
  67          */
  68         if (!(readl(RCC_BDCR) & RCC_BDCR_RTCSRC)) {
  69                 setbits_le32(RCC_BDCR, RCC_BDCR_VSWRST);
  70                 while (!(readl(RCC_BDCR) & RCC_BDCR_VSWRST))
  71                         ;
  72                 clrbits_le32(RCC_BDCR, RCC_BDCR_VSWRST);
  73         }
  74
  75         /* allow non secure access in Write/Read for all peripheral */
  76         writel(GENMASK(25, 0), ETZPC_DECPROT0);
  77
  78         /* Open SYSRAM for no secure access */
  79         writel(0x0, ETZPC_TZMA1_SIZE);
  80
  81         /* enable TZC1 TZC2 clock */
  82         writel(BIT(11) | BIT(12), RCC_MP_APB5ENSETR);
  83
  84         /* Region 0 set to no access by default */
  85         /* bit 0 / 16 => nsaid0 read/write Enable
  86          * bit 1 / 17 => nsaid1 read/write Enable
  87          * ...
  88          * bit 15 / 31 => nsaid15 read/write Enable
  89          */
  90         writel(0xFFFFFFFF, TZC_REGION_ID_ACCESS0);
  91         /* bit 30 / 31 => Secure Global Enable : write/read */
  92         /* bit 0 / 1 => Region Enable for filter 0/1 */
  93         writel(BIT(0) | BIT(1) | BIT(30) | BIT(31), TZC_REGION_ATTRIBUTE0);
  94
  95         /* Enable Filter 0 and 1 */
  96         setbits_le32(TZC_GATE_KEEPER, BIT(0) | BIT(1));
  97
  98         /* RCC trust zone deactivated */
  99         writel(0x0, RCC_TZCR);
 100
 101         /* TAMP: deactivate the internal tamper
 102          * Bit 23 ITAMP8E: monotonic counter overflow
 103          * Bit 20 ITAMP5E: RTC calendar overflow
 104          * Bit 19 ITAMP4E: HSE monitoring
 105          * Bit 18 ITAMP3E: LSE monitoring
 106          * Bit 16 ITAMP1E: RTC power domain supply monitoring
 107          */
 108         writel(0x0, TAMP_CR1);
 109 }
 110
 111 /*
 112  * Debug init
 113  */
 114 static void dbgmcu_init(void)
 115 {
 116         setbits_le32(RCC_DBGCFGR, RCC_DBGCFGR_DBGCKEN);
 117
 118         /* Freeze IWDG2 if Cortex-A7 is in debug mode */
 119         setbits_le32(DBGMCU_APB4FZ1, DBGMCU_APB4FZ1_IWDG2);
 120 }
 121 #endif /* !defined(CONFIG_SPL) || defined(CONFIG_SPL_BUILD) */
 122
 123 static u32 get_bootmode(void)
 124 {
 125         u32 boot_mode;
 126 #if !defined(CONFIG_SPL) || defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 127         u32 bootrom_itf = readl(BOOTROM_PARAM_ADDR);
 128         u32 bootrom_device, bootrom_instance;
 129
 130         bootrom_device =
 131                 (bootrom_itf & BOOTROM_MODE_MASK) >> BOOTROM_MODE_SHIFT;
 132         bootrom_instance =
 133                 (bootrom_itf & BOOTROM_INSTANCE_MASK) >> BOOTROM_INSTANCE_SHIFT;
 134         boot_mode =
 135                 ((bootrom_device << BOOT_TYPE_SHIFT) & BOOT_TYPE_MASK) |
 136                 ((bootrom_instance << BOOT_INSTANCE_SHIFT) &
 137                  BOOT_INSTANCE_MASK);
 138
 139         /* save the boot mode in TAMP backup register */
 140         clrsetbits_le32(TAMP_BOOT_CONTEXT,
 141                         TAMP_BOOT_MODE_MASK,
 142                         boot_mode << TAMP_BOOT_MODE_SHIFT);
 143 #else
 144         /* read TAMP backup register */
 145         boot_mode = (readl(TAMP_BOOT_CONTEXT) & TAMP_BOOT_MODE_MASK) >>
 146                     TAMP_BOOT_MODE_SHIFT;
 147 #endif
 148         return boot_mode;
 149 }
 150
 151 /*
 152  * Early system init
 153  */
 154 int arch_cpu_init(void)
 155 {
 156         /* early armv7 timer init: needed for polling */
 157         timer_init();
 158
 159 #if !defined(CONFIG_SPL) || defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 160         dbgmcu_init();
 161
 162         security_init();
 163 #endif
 164         /* get bootmode from BootRom context: saved in TAMP register */
 165         get_bootmode();
 166
 167         return 0;
 168 }
 169
 170 void enable_caches(void)
 171 {
 172         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
 173         dcache_enable();
 174 }
 175
 176 static u32 read_idc(void)
 177 {
 178         setbits_le32(RCC_DBGCFGR, RCC_DBGCFGR_DBGCKEN);
 179
 180         return readl(DBGMCU_IDC);
 181 }
 182
 183 u32 get_cpu_rev(void)
 184 {
 185         return (read_idc() & DBGMCU_IDC_REV_ID_MASK) >> DBGMCU_IDC_REV_ID_SHIFT;
 186 }
 187
 188 u32 get_cpu_type(void)
 189 {
 190         return (read_idc() & DBGMCU_IDC_DEV_ID_MASK) >> DBGMCU_IDC_DEV_ID_SHIFT;
 191 }
 192
 193 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 194 int print_cpuinfo(void)
 195 {
 196         char *cpu_s, *cpu_r;
 197
 198         switch (get_cpu_type()) {
 199         case CPU_STMP32MP15x:
 200                 cpu_s = "15x";
 201                 break;
 202         default:
 203                 cpu_s = "?";
 204                 break;
 205         }
 206
 207         switch (get_cpu_rev()) {
 208         case CPU_REVA:
 209                 cpu_r = "A";
 210                 break;
 211         case CPU_REVB:
 212                 cpu_r = "B";
 213                 break;
 214         default:
 215                 cpu_r = "?";
 216                 break;
 217         }
 218
 219         printf("CPU: STM32MP%s.%s\n", cpu_s, cpu_r);
 220
 221         return 0;
 222 }
 223 #endif /* CONFIG_DISPLAY_CPUINFO */
 224
 225 static void setup_boot_mode(void)
 226 {
 227         char cmd[60];
 228         u32 boot_ctx = readl(TAMP_BOOT_CONTEXT);
 229         u32 boot_mode =
 230                 (boot_ctx & TAMP_BOOT_MODE_MASK) >> TAMP_BOOT_MODE_SHIFT;
 231         int instance = (boot_mode & TAMP_BOOT_INSTANCE_MASK) - 1;
 232
 233         pr_debug("%s: boot_ctx=0x%x => boot_mode=%x, instance=%d\n",
 234                  __func__, boot_ctx, boot_mode, instance);
 235
 236         switch (boot_mode & TAMP_BOOT_DEVICE_MASK) {
 237         case BOOT_SERIAL_UART:
 238                 sprintf(cmd, "%d", instance);
 239                 env_set("boot_device", "uart");
 240                 env_set("boot_instance", cmd);
 241                 break;
 242         case BOOT_SERIAL_USB:
 243                 env_set("boot_device", "usb");
 244                 env_set("boot_instance", "0");
 245                 break;
 246         case BOOT_FLASH_SD:
 247         case BOOT_FLASH_EMMC:
 248                 sprintf(cmd, "%d", instance);
 249                 env_set("boot_device", "mmc");
 250                 env_set("boot_instance", cmd);
 251                 break;
 252         case BOOT_FLASH_NAND:
 253                 env_set("boot_device", "nand");
 254                 env_set("boot_instance", "0");
 255                 break;
 256         case BOOT_FLASH_NOR:
 257                 env_set("boot_device", "nor");
 258                 env_set("boot_instance", "0");
 259                 break;
 260         default:
 261                 pr_debug("unexpected boot mode = %x\n", boot_mode);
 262                 break;
 263         }
 264 }
 265
 266 int arch_misc_init(void)
 267 {
 268         setup_boot_mode();
 269
 270         return 0;
 271 }
 272
 273 void reset_cpu(ulong addr)
 274 {
 275 }