arch/arm/mach-socfpga/board.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Altera SoCFPGA common board code
   4  *
   5  * Copyright (C) 2015 Marek Vasut <marex@denx.de>
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <errno.h>
  10 #include <fdtdec.h>
  11 #include <asm/arch/reset_manager.h>
  12 #include <asm/arch/clock_manager.h>
  13 #include <asm/arch/misc.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15
  16 #include <usb.h>
  17 #include <usb/dwc2_udc.h>
  18
  19 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  20
  21 void s_init(void) {
  22 #ifndef CONFIG_ARM64
  23         /*
  24          * Preconfigure ACTLR and CPACR, make sure Write Full Line of Zeroes
  25          * is disabled in ACTLR.
  26          * This is optional on CycloneV / ArriaV.
  27          * This is mandatory on Arria10, otherwise Linux refuses to boot.
  28          */
  29         asm volatile(
  30                 "mcr p15, 0, %0, c1, c0, 1\n"
  31                 "mcr p15, 0, %0, c1, c0, 2\n"
  32                 "isb\n"
  33                 "dsb\n"
  34         ::"r"(0x0));
  35 #endif
  36 }
  37
  38 /*
  39  * Miscellaneous platform dependent initialisations
  40  */
  41 int board_init(void)
  42 {
  43         /* Address of boot parameters for ATAG (if ATAG is used) */
  44         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
  45
  46 #if defined(CONFIG_TARGET_SOCFPGA_ARRIA10)
  47         /* configuring the clock based on handoff */
  48         cm_basic_init(gd->fdt_blob);
  49
  50         /* Add device descriptor to FPGA device table */
  51         socfpga_fpga_add();
  52 #endif
  53
  54         return 0;
  55 }
  56
  57 int dram_init_banksize(void)
  58 {
  59         fdtdec_setup_memory_banksize();
  60
  61         return 0;
  62 }
  63
  64 #ifdef CONFIG_USB_GADGET
  65 struct dwc2_plat_otg_data socfpga_otg_data = {
  66         .usb_gusbcfg    = 0x1417,
  67 };
  68
  69 int board_usb_init(int index, enum usb_init_type init)
  70 {
  71         int node[2], count;
  72         fdt_addr_t addr;
  73
  74         count = fdtdec_find_aliases_for_id(gd->fdt_blob, "udc",
  75                                            COMPAT_ALTERA_SOCFPGA_DWC2USB,
  76                                            node, 2);
  77         if (count <= 0) /* No controller found. */
  78                 return 0;
  79
  80         addr = fdtdec_get_addr(gd->fdt_blob, node[0], "reg");
  81         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE) {
  82                 printf("UDC Controller has no 'reg' property!\n");
  83                 return -EINVAL;
  84         }
  85
  86         /* Patch the address from OF into the controller pdata. */
  87         socfpga_otg_data.regs_otg = addr;
  88
  89         return dwc2_udc_probe(&socfpga_otg_data);
  90 }
  91
  92 int g_dnl_board_usb_cable_connected(void)
  93 {
  94         return 1;
  95 }
  96 #endif