arch/arm/mach-rockchip/rk3368-board-tpl.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2017 Theobroma Systems Design und Consulting GmbH
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <asm/arch/clock.h>
   9 #include <debug_uart.h>
  10 #include <dm.h>
  11 #include <ram.h>
  12 #include <spl.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <asm/arch/bootrom.h>
  15 #include <asm/arch/cru_rk3368.h>
  16 #include <asm/arch/grf_rk3368.h>
  17 #include <asm/arch/hardware.h>
  18 #include <asm/arch/timer.h>
  19 #include <syscon.h>
  20
  21 /*
  22  * The SPL (and also the full U-Boot stage on the RK3368) will run in
  23  * secure mode (i.e. EL3) and an ATF will eventually be booted before
  24  * starting up the operating system... so we can initialize the SGRF
  25  * here and rely on the ATF installing the final (secure) policy
  26  * later.
  27  */
  28 static inline uintptr_t sgrf_soc_con_addr(unsigned no)
  29 {
  30         const uintptr_t SGRF_BASE =
  31                 (uintptr_t)syscon_get_first_range(ROCKCHIP_SYSCON_SGRF);
  32
  33         return SGRF_BASE + sizeof(u32) * no;
  34 }
  35
  36 static inline uintptr_t sgrf_busdmac_addr(unsigned no)
  37 {
  38         const uintptr_t SGRF_BASE =
  39                 (uintptr_t)syscon_get_first_range(ROCKCHIP_SYSCON_SGRF);
  40         const uintptr_t SGRF_BUSDMAC_OFFSET = 0x100;
  41         const uintptr_t SGRF_BUSDMAC_BASE = SGRF_BASE + SGRF_BUSDMAC_OFFSET;
  42
  43         return SGRF_BUSDMAC_BASE + sizeof(u32) * no;
  44 }
  45
  46 static void sgrf_init(void)
  47 {
  48         struct rk3368_cru * const cru =
  49                 (struct rk3368_cru * const)rockchip_get_cru();
  50         const u16 SGRF_SOC_CON_SEC = GENMASK(15, 0);
  51         const u16 SGRF_BUSDMAC_CON0_SEC = BIT(2);
  52         const u16 SGRF_BUSDMAC_CON1_SEC = GENMASK(15, 12);
  53
  54         /* Set all configurable IP to 'non secure'-mode */
  55         rk_setreg(sgrf_soc_con_addr(5), SGRF_SOC_CON_SEC);
  56         rk_setreg(sgrf_soc_con_addr(6), SGRF_SOC_CON_SEC);
  57         rk_setreg(sgrf_soc_con_addr(7), SGRF_SOC_CON_SEC);
  58
  59         /*
  60          * From rockchip-uboot/arch/arm/cpu/armv8/rk33xx/cpu.c
  61          * Original comment: "ddr space set no secure mode"
  62          */
  63         rk_clrreg(sgrf_soc_con_addr(8), SGRF_SOC_CON_SEC);
  64         rk_clrreg(sgrf_soc_con_addr(9), SGRF_SOC_CON_SEC);
  65         rk_clrreg(sgrf_soc_con_addr(10), SGRF_SOC_CON_SEC);
  66
  67         /* Set 'secure dma' to 'non secure'-mode */
  68         rk_setreg(sgrf_busdmac_addr(0), SGRF_BUSDMAC_CON0_SEC);
  69         rk_setreg(sgrf_busdmac_addr(1), SGRF_BUSDMAC_CON1_SEC);
  70
  71         dsb();  /* barrier */
  72
  73         rk_setreg(&cru->softrst_con[1], DMA1_SRST_REQ);
  74         rk_setreg(&cru->softrst_con[4], DMA2_SRST_REQ);
  75
  76         dsb();  /* barrier */
  77         udelay(10);
  78
  79         rk_clrreg(&cru->softrst_con[1], DMA1_SRST_REQ);
  80         rk_clrreg(&cru->softrst_con[4], DMA2_SRST_REQ);
  81 }
  82
  83 void board_debug_uart_init(void)
  84 {
  85         /*
  86          * N.B.: This is called before the device-model has been
  87          *       initialised. For this reason, we can not access
  88          *       the GRF address range using the syscon API.
  89          */
  90         struct rk3368_grf * const grf =
  91                 (struct rk3368_grf * const)0xff770000;
  92
  93         enum {
  94                 GPIO2D1_MASK            = GENMASK(3, 2),
  95                 GPIO2D1_GPIO            = 0,
  96                 GPIO2D1_UART0_SOUT      = (1 << 2),
  97
  98                 GPIO2D0_MASK            = GENMASK(1, 0),
  99                 GPIO2D0_GPIO            = 0,
 100                 GPIO2D0_UART0_SIN       = (1 << 0),
 101         };
 102
 103 #if defined(CONFIG_DEBUG_UART_BASE) && (CONFIG_DEBUG_UART_BASE == 0xff180000)
 104         /* Enable early UART0 on the RK3368 */
 105         rk_clrsetreg(&grf->gpio2d_iomux,
 106                      GPIO2D0_MASK, GPIO2D0_UART0_SIN);
 107         rk_clrsetreg(&grf->gpio2d_iomux,
 108                      GPIO2D1_MASK, GPIO2D1_UART0_SOUT);
 109 #endif
 110 }
 111
 112 void board_init_f(ulong dummy)
 113 {
 114         struct udevice *dev;
 115         int ret;
 116
 117 #define EARLY_UART
 118 #ifdef EARLY_UART
 119         /*
 120          * Debug UART can be used from here if required:
 121          *
 122          * debug_uart_init();
 123          * printch('a');
 124          * printhex8(0x1234);
 125          * printascii("string");
 126          */
 127         debug_uart_init();
 128         printascii("U-Boot TPL board init\n");
 129 #endif
 130
 131         ret = spl_early_init();
 132         if (ret) {
 133                 debug("spl_early_init() failed: %d\n", ret);
 134                 hang();
 135         }
 136
 137         /* Reset security, so we can use DMA in the MMC drivers */
 138         sgrf_init();
 139
 140         ret = uclass_get_device(UCLASS_RAM, 0, &dev);
 141         if (ret) {
 142                 debug("DRAM init failed: %d\n", ret);
 143                 return;
 144         }
 145 }
 146
 147 void board_return_to_bootrom(void)
 148 {
 149         back_to_bootrom(BROM_BOOT_NEXTSTAGE);
 150 }
 151
 152 u32 spl_boot_device(void)
 153 {
 154         return BOOT_DEVICE_BOOTROM;
 155 }