Merge git://git.denx.de/u-boot-dm
[oweals/u-boot.git] / arch / arm / mach-rockchip / rk3288-board-spl.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2015 Google, Inc
3  *
4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
5  */
6
7 #include <common.h>
8 #include <debug_uart.h>
9 #include <dm.h>
10 #include <fdtdec.h>
11 #include <led.h>
12 #include <malloc.h>
13 #include <ram.h>
14 #include <spl.h>
15 #include <asm/gpio.h>
16 #include <asm/io.h>
17 #include <asm/arch/bootrom.h>
18 #include <asm/arch/clock.h>
19 #include <asm/arch/hardware.h>
20 #include <asm/arch/periph.h>
21 #include <asm/arch/sdram.h>
22 #include <asm/arch/timer.h>
23 #include <dm/pinctrl.h>
24 #include <dm/root.h>
25 #include <dm/test.h>
26 #include <dm/util.h>
27 #include <power/regulator.h>
28
29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
30
31 u32 spl_boot_device(void)
32 {
33 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
34         const void *blob = gd->fdt_blob;
35         struct udevice *dev;
36         const char *bootdev;
37         int node;
38         int ret;
39
40         bootdev = fdtdec_get_config_string(blob, "u-boot,boot0");
41         debug("Boot device %s\n", bootdev);
42         if (!bootdev)
43                 goto fallback;
44
45         node = fdt_path_offset(blob, bootdev);
46         if (node < 0) {
47                 debug("node=%d\n", node);
48                 goto fallback;
49         }
50         ret = device_get_global_by_of_offset(node, &dev);
51         if (ret) {
52                 debug("device at node %s/%d not found: %d\n", bootdev, node,
53                       ret);
54                 goto fallback;
55         }
56         debug("Found device %s\n", dev->name);
57         switch (device_get_uclass_id(dev)) {
58         case UCLASS_SPI_FLASH:
59                 return BOOT_DEVICE_SPI;
60         case UCLASS_MMC:
61                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
62         default:
63                 debug("Booting from device uclass '%s' not supported\n",
64                       dev_get_uclass_name(dev));
65         }
66
67 fallback:
68 #elif defined(CONFIG_TARGET_CHROMEBOOK_JERRY) || \
69                 defined(CONFIG_TARGET_CHROMEBIT_MICKEY) || \
70                 defined(CONFIG_TARGET_CHROMEBOOK_MINNIE)
71         return BOOT_DEVICE_SPI;
72 #endif
73         return BOOT_DEVICE_MMC1;
74 }
75
76 u32 spl_boot_mode(const u32 boot_device)
77 {
78         return MMCSD_MODE_RAW;
79 }
80
81 /* read L2 control register (L2CTLR) */
82 static inline uint32_t read_l2ctlr(void)
83 {
84         uint32_t val = 0;
85
86         asm volatile ("mrc p15, 1, %0, c9, c0, 2" : "=r" (val));
87
88         return val;
89 }
90
91 /* write L2 control register (L2CTLR) */
92 static inline void write_l2ctlr(uint32_t val)
93 {
94         /*
95          * Note: L2CTLR can only be written when the L2 memory system
96          * is idle, ie before the MMU is enabled.
97          */
98         asm volatile("mcr p15, 1, %0, c9, c0, 2" : : "r" (val) : "memory");
99         isb();
100 }
101
102 static void configure_l2ctlr(void)
103 {
104         uint32_t l2ctlr;
105
106         l2ctlr = read_l2ctlr();
107         l2ctlr &= 0xfffc0000; /* clear bit0~bit17 */
108
109         /*
110         * Data RAM write latency: 2 cycles
111         * Data RAM read latency: 2 cycles
112         * Data RAM setup latency: 1 cycle
113         * Tag RAM write latency: 1 cycle
114         * Tag RAM read latency: 1 cycle
115         * Tag RAM setup latency: 1 cycle
116         */
117         l2ctlr |= (1 << 3 | 1 << 0);
118         write_l2ctlr(l2ctlr);
119 }
120
121 #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
122 static int configure_emmc(struct udevice *pinctrl)
123 {
124 #if defined(CONFIG_TARGET_CHROMEBOOK_JERRY)
125
126         struct gpio_desc desc;
127         int ret;
128
129         pinctrl_request_noflags(pinctrl, PERIPH_ID_EMMC);
130
131         /*
132          * TODO(sjg@chromium.org): Pick this up from device tree or perhaps
133          * use the EMMC_PWREN setting.
134          */
135         ret = dm_gpio_lookup_name("D9", &desc);
136         if (ret) {
137                 debug("gpio ret=%d\n", ret);
138                 return ret;
139         }
140         ret = dm_gpio_request(&desc, "emmc_pwren");
141         if (ret) {
142                 debug("gpio_request ret=%d\n", ret);
143                 return ret;
144         }
145         ret = dm_gpio_set_dir_flags(&desc, GPIOD_IS_OUT);
146         if (ret) {
147                 debug("gpio dir ret=%d\n", ret);
148                 return ret;
149         }
150         ret = dm_gpio_set_value(&desc, 1);
151         if (ret) {
152                 debug("gpio value ret=%d\n", ret);
153                 return ret;
154         }
155 #endif
156         return 0;
157 }
158 #endif
159
160 void board_init_f(ulong dummy)
161 {
162         struct udevice *pinctrl;
163         struct udevice *dev;
164         int ret;
165
166         /* Example code showing how to enable the debug UART on RK3288 */
167 #ifdef EARLY_UART
168 #include <asm/arch/grf_rk3288.h>
169         /* Enable early UART on the RK3288 */
170 #define GRF_BASE        0xff770000
171         struct rk3288_grf * const grf = (void *)GRF_BASE;
172
173         rk_clrsetreg(&grf->gpio7ch_iomux, GPIO7C7_MASK << GPIO7C7_SHIFT |
174                      GPIO7C6_MASK << GPIO7C6_SHIFT,
175                      GPIO7C7_UART2DBG_SOUT << GPIO7C7_SHIFT |
176                      GPIO7C6_UART2DBG_SIN << GPIO7C6_SHIFT);
177         /*
178          * Debug UART can be used from here if required:
179          *
180          * debug_uart_init();
181          * printch('a');
182          * printhex8(0x1234);
183          * printascii("string");
184          */
185         debug_uart_init();
186 #endif
187
188         ret = spl_early_init();
189         if (ret) {
190                 debug("spl_early_init() failed: %d\n", ret);
191                 hang();
192         }
193
194         rockchip_timer_init();
195         configure_l2ctlr();
196
197         ret = rockchip_get_clk(&dev);
198         if (ret) {
199                 debug("CLK init failed: %d\n", ret);
200                 return;
201         }
202
203         ret = uclass_get_device(UCLASS_PINCTRL, 0, &pinctrl);
204         if (ret) {
205                 debug("Pinctrl init failed: %d\n", ret);
206                 return;
207         }
208
209         ret = uclass_get_device(UCLASS_RAM, 0, &dev);
210         if (ret) {
211                 debug("DRAM init failed: %d\n", ret);
212                 return;
213         }
214 #if defined(CONFIG_ROCKCHIP_SPL_BACK_TO_BROM) && !defined(CONFIG_SPL_BOARD_INIT)
215         back_to_bootrom();
216 #endif
217 }
218
219 static int setup_led(void)
220 {
221 #ifdef CONFIG_SPL_LED
222         struct udevice *dev;
223         char *led_name;
224         int ret;
225
226         led_name = fdtdec_get_config_string(gd->fdt_blob, "u-boot,boot-led");
227         if (!led_name)
228                 return 0;
229         ret = led_get_by_label(led_name, &dev);
230         if (ret) {
231                 debug("%s: get=%d\n", __func__, ret);
232                 return ret;
233         }
234         ret = led_set_on(dev, 1);
235         if (ret)
236                 return ret;
237 #endif
238
239         return 0;
240 }
241
242 void spl_board_init(void)
243 {
244         struct udevice *pinctrl;
245         int ret;
246
247         ret = setup_led();
248
249         if (ret) {
250                 debug("LED ret=%d\n", ret);
251                 hang();
252         }
253
254         ret = uclass_get_device(UCLASS_PINCTRL, 0, &pinctrl);
255         if (ret) {
256                 debug("%s: Cannot find pinctrl device\n", __func__);
257                 goto err;
258         }
259
260 #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
261         ret = pinctrl_request_noflags(pinctrl, PERIPH_ID_SDCARD);
262         if (ret) {
263                 debug("%s: Failed to set up SD card\n", __func__);
264                 goto err;
265         }
266         ret = configure_emmc(pinctrl);
267         if (ret) {
268                 debug("%s: Failed to set up eMMC\n", __func__);
269                 goto err;
270         }
271 #endif
272
273         /* Enable debug UART */
274         ret = pinctrl_request_noflags(pinctrl, PERIPH_ID_UART_DBG);
275         if (ret) {
276                 debug("%s: Failed to set up console UART\n", __func__);
277                 goto err;
278         }
279
280         preloader_console_init();
281 #ifdef CONFIG_ROCKCHIP_SPL_BACK_TO_BROM
282         back_to_bootrom();
283 #endif
284         return;
285 err:
286         printf("spl_board_init: Error %d\n", ret);
287
288         /* No way to report error here */
289         hang();
290 }