arch/arm/mach-rockchip/rk3288-board-spl.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2015 Google, Inc
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <debug_uart.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <fdtdec.h>
  11 #include <led.h>
  12 #include <malloc.h>
  13 #include <ram.h>
  14 #include <spl.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <asm/arch/clock.h>
  18 #include <asm/arch/hardware.h>
  19 #include <asm/arch/periph.h>
  20 #include <asm/arch/sdram.h>
  21 #include <asm/arch/timer.h>
  22 #include <dm/pinctrl.h>
  23 #include <dm/root.h>
  24 #include <dm/test.h>
  25 #include <dm/util.h>
  26 #include <power/regulator.h>
  27
  28 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  29
  30 u32 spl_boot_device(void)
  31 {
  32 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
  33         const void *blob = gd->fdt_blob;
  34         struct udevice *dev;
  35         const char *bootdev;
  36         int node;
  37         int ret;
  38
  39         bootdev = fdtdec_get_config_string(blob, "u-boot,boot0");
  40         debug("Boot device %s\n", bootdev);
  41         if (!bootdev)
  42                 goto fallback;
  43
  44         node = fdt_path_offset(blob, bootdev);
  45         if (node < 0) {
  46                 debug("node=%d\n", node);
  47                 goto fallback;
  48         }
  49         ret = device_get_global_by_of_offset(node, &dev);
  50         if (ret) {
  51                 debug("device at node %s/%d not found: %d\n", bootdev, node,
  52                       ret);
  53                 goto fallback;
  54         }
  55         debug("Found device %s\n", dev->name);
  56         switch (device_get_uclass_id(dev)) {
  57         case UCLASS_SPI_FLASH:
  58                 return BOOT_DEVICE_SPI;
  59         case UCLASS_MMC:
  60                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
  61         default:
  62                 debug("Booting from device uclass '%s' not supported\n",
  63                       dev_get_uclass_name(dev));
  64         }
  65
  66 fallback:
  67 #endif
  68         return BOOT_DEVICE_MMC1;
  69 }
  70
  71 u32 spl_boot_mode(const u32 boot_device)
  72 {
  73         return MMCSD_MODE_RAW;
  74 }
  75
  76 /* read L2 control register (L2CTLR) */
  77 static inline uint32_t read_l2ctlr(void)
  78 {
  79         uint32_t val = 0;
  80
  81         asm volatile ("mrc p15, 1, %0, c9, c0, 2" : "=r" (val));
  82
  83         return val;
  84 }
  85
  86 /* write L2 control register (L2CTLR) */
  87 static inline void write_l2ctlr(uint32_t val)
  88 {
  89         /*
  90          * Note: L2CTLR can only be written when the L2 memory system
  91          * is idle, ie before the MMU is enabled.
  92          */
  93         asm volatile("mcr p15, 1, %0, c9, c0, 2" : : "r" (val) : "memory");
  94         isb();
  95 }
  96
  97 static void configure_l2ctlr(void)
  98 {
  99         uint32_t l2ctlr;
 100
 101         l2ctlr = read_l2ctlr();
 102         l2ctlr &= 0xfffc0000; /* clear bit0~bit17 */
 103
 104         /*
 105         * Data RAM write latency: 2 cycles
 106         * Data RAM read latency: 2 cycles
 107         * Data RAM setup latency: 1 cycle
 108         * Tag RAM write latency: 1 cycle
 109         * Tag RAM read latency: 1 cycle
 110         * Tag RAM setup latency: 1 cycle
 111         */
 112         l2ctlr |= (1 << 3 | 1 << 0);
 113         write_l2ctlr(l2ctlr);
 114 }
 115
 116 #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
 117 static int configure_emmc(struct udevice *pinctrl)
 118 {
 119 #if !defined(CONFIG_TARGET_ROCK2) && !defined(CONFIG_TARGET_FIREFLY_RK3288) && \
 120         !defined(CONFIG_TARGET_EVB_RK3288)
 121
 122         struct gpio_desc desc;
 123         int ret;
 124
 125         pinctrl_request_noflags(pinctrl, PERIPH_ID_EMMC);
 126
 127         /*
 128          * TODO(sjg@chromium.org): Pick this up from device tree or perhaps
 129          * use the EMMC_PWREN setting.
 130          */
 131         ret = dm_gpio_lookup_name("D9", &desc);
 132         if (ret) {
 133                 debug("gpio ret=%d\n", ret);
 134                 return ret;
 135         }
 136         ret = dm_gpio_request(&desc, "emmc_pwren");
 137         if (ret) {
 138                 debug("gpio_request ret=%d\n", ret);
 139                 return ret;
 140         }
 141         ret = dm_gpio_set_dir_flags(&desc, GPIOD_IS_OUT);
 142         if (ret) {
 143                 debug("gpio dir ret=%d\n", ret);
 144                 return ret;
 145         }
 146         ret = dm_gpio_set_value(&desc, 1);
 147         if (ret) {
 148                 debug("gpio value ret=%d\n", ret);
 149                 return ret;
 150         }
 151 #endif
 152         return 0;
 153 }
 154 #endif
 155 extern void back_to_bootrom(void);
 156 void board_init_f(ulong dummy)
 157 {
 158         struct udevice *pinctrl;
 159         struct udevice *dev;
 160         int ret;
 161
 162         /* Example code showing how to enable the debug UART on RK3288 */
 163 #ifdef EARLY_UART
 164 #include <asm/arch/grf_rk3288.h>
 165         /* Enable early UART on the RK3288 */
 166 #define GRF_BASE        0xff770000
 167         struct rk3288_grf * const grf = (void *)GRF_BASE;
 168
 169         rk_clrsetreg(&grf->gpio7ch_iomux, GPIO7C7_MASK << GPIO7C7_SHIFT |
 170                      GPIO7C6_MASK << GPIO7C6_SHIFT,
 171                      GPIO7C7_UART2DBG_SOUT << GPIO7C7_SHIFT |
 172                      GPIO7C6_UART2DBG_SIN << GPIO7C6_SHIFT);
 173         /*
 174          * Debug UART can be used from here if required:
 175          *
 176          * debug_uart_init();
 177          * printch('a');
 178          * printhex8(0x1234);
 179          * printascii("string");
 180          */
 181         debug_uart_init();
 182 #endif
 183
 184         ret = spl_init();
 185         if (ret) {
 186                 debug("spl_init() failed: %d\n", ret);
 187                 hang();
 188         }
 189
 190         rockchip_timer_init();
 191         configure_l2ctlr();
 192
 193         ret = rockchip_get_clk(&dev);
 194         if (ret) {
 195                 debug("CLK init failed: %d\n", ret);
 196                 return;
 197         }
 198
 199         ret = uclass_get_device(UCLASS_PINCTRL, 0, &pinctrl);
 200         if (ret) {
 201                 debug("Pinctrl init failed: %d\n", ret);
 202                 return;
 203         }
 204
 205         ret = uclass_get_device(UCLASS_RAM, 0, &dev);
 206         if (ret) {
 207                 debug("DRAM init failed: %d\n", ret);
 208                 return;
 209         }
 210 #ifdef CONFIG_ROCKCHIP_SPL_BACK_TO_BROM
 211         back_to_bootrom();
 212 #endif
 213 }
 214
 215 static int setup_led(void)
 216 {
 217 #ifdef CONFIG_SPL_LED
 218         struct udevice *dev;
 219         char *led_name;
 220         int ret;
 221
 222         led_name = fdtdec_get_config_string(gd->fdt_blob, "u-boot,boot-led");
 223         if (!led_name)
 224                 return 0;
 225         ret = led_get_by_label(led_name, &dev);
 226         if (ret) {
 227                 debug("%s: get=%d\n", __func__, ret);
 228                 return ret;
 229         }
 230         ret = led_set_on(dev, 1);
 231         if (ret)
 232                 return ret;
 233 #endif
 234
 235         return 0;
 236 }
 237
 238 void spl_board_init(void)
 239 {
 240         struct udevice *pinctrl;
 241         int ret;
 242
 243         ret = setup_led();
 244
 245         if (ret) {
 246                 debug("LED ret=%d\n", ret);
 247                 hang();
 248         }
 249
 250         ret = uclass_get_device(UCLASS_PINCTRL, 0, &pinctrl);
 251         if (ret) {
 252                 debug("%s: Cannot find pinctrl device\n", __func__);
 253                 goto err;
 254         }
 255
 256 #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
 257         ret = pinctrl_request_noflags(pinctrl, PERIPH_ID_SDCARD);
 258         if (ret) {
 259                 debug("%s: Failed to set up SD card\n", __func__);
 260                 goto err;
 261         }
 262         ret = configure_emmc(pinctrl);
 263         if (ret) {
 264                 debug("%s: Failed to set up eMMC\n", __func__);
 265                 goto err;
 266         }
 267 #endif
 268
 269         /* Enable debug UART */
 270         ret = pinctrl_request_noflags(pinctrl, PERIPH_ID_UART_DBG);
 271         if (ret) {
 272                 debug("%s: Failed to set up console UART\n", __func__);
 273                 goto err;
 274         }
 275
 276         preloader_console_init();
 277         return;
 278 err:
 279         printf("spl_board_init: Error %d\n", ret);
 280
 281         /* No way to report error here */
 282         hang();
 283 }
 284
 285 void lowlevel_init(void)
 286 {
 287 }