arch/arm/mach-rockchip/rk3288-board-spl.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2015 Google, Inc
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <debug_uart.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <fdtdec.h>
  11 #include <led.h>
  12 #include <malloc.h>
  13 #include <ram.h>
  14 #include <spl.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <asm/arch/clock.h>
  18 #include <asm/arch/hardware.h>
  19 #include <asm/arch/periph.h>
  20 #include <asm/arch/sdram.h>
  21 #include <asm/arch/timer.h>
  22 #include <dm/pinctrl.h>
  23 #include <dm/root.h>
  24 #include <dm/test.h>
  25 #include <dm/util.h>
  26 #include <power/regulator.h>
  27
  28 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  29
  30 u32 spl_boot_device(void)
  31 {
  32 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
  33         const void *blob = gd->fdt_blob;
  34         struct udevice *dev;
  35         const char *bootdev;
  36         int node;
  37         int ret;
  38
  39         bootdev = fdtdec_get_config_string(blob, "u-boot,boot0");
  40         debug("Boot device %s\n", bootdev);
  41         if (!bootdev)
  42                 goto fallback;
  43
  44         node = fdt_path_offset(blob, bootdev);
  45         if (node < 0) {
  46                 debug("node=%d\n", node);
  47                 goto fallback;
  48         }
  49         ret = device_get_global_by_of_offset(node, &dev);
  50         if (ret) {
  51                 debug("device at node %s/%d not found: %d\n", bootdev, node,
  52                       ret);
  53                 goto fallback;
  54         }
  55         debug("Found device %s\n", dev->name);
  56         switch (device_get_uclass_id(dev)) {
  57         case UCLASS_SPI_FLASH:
  58                 return BOOT_DEVICE_SPI;
  59         case UCLASS_MMC:
  60                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
  61         default:
  62                 debug("Booting from device uclass '%s' not supported\n",
  63                       dev_get_uclass_name(dev));
  64         }
  65
  66 fallback:
  67 #elif defined(CONFIG_TARGET_CHROMEBOOK_JERRY) || \
  68                 defined(CONFIG_TARGET_CHROMEBIT_MICKEY)
  69         return BOOT_DEVICE_SPI;
  70 #endif
  71         return BOOT_DEVICE_MMC1;
  72 }
  73
  74 u32 spl_boot_mode(const u32 boot_device)
  75 {
  76         return MMCSD_MODE_RAW;
  77 }
  78
  79 /* read L2 control register (L2CTLR) */
  80 static inline uint32_t read_l2ctlr(void)
  81 {
  82         uint32_t val = 0;
  83
  84         asm volatile ("mrc p15, 1, %0, c9, c0, 2" : "=r" (val));
  85
  86         return val;
  87 }
  88
  89 /* write L2 control register (L2CTLR) */
  90 static inline void write_l2ctlr(uint32_t val)
  91 {
  92         /*
  93          * Note: L2CTLR can only be written when the L2 memory system
  94          * is idle, ie before the MMU is enabled.
  95          */
  96         asm volatile("mcr p15, 1, %0, c9, c0, 2" : : "r" (val) : "memory");
  97         isb();
  98 }
  99
 100 static void configure_l2ctlr(void)
 101 {
 102         uint32_t l2ctlr;
 103
 104         l2ctlr = read_l2ctlr();
 105         l2ctlr &= 0xfffc0000; /* clear bit0~bit17 */
 106
 107         /*
 108         * Data RAM write latency: 2 cycles
 109         * Data RAM read latency: 2 cycles
 110         * Data RAM setup latency: 1 cycle
 111         * Tag RAM write latency: 1 cycle
 112         * Tag RAM read latency: 1 cycle
 113         * Tag RAM setup latency: 1 cycle
 114         */
 115         l2ctlr |= (1 << 3 | 1 << 0);
 116         write_l2ctlr(l2ctlr);
 117 }
 118
 119 #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
 120 static int configure_emmc(struct udevice *pinctrl)
 121 {
 122 #if defined(CONFIG_TARGET_CHROMEBOOK_JERRY)
 123
 124         struct gpio_desc desc;
 125         int ret;
 126
 127         pinctrl_request_noflags(pinctrl, PERIPH_ID_EMMC);
 128
 129         /*
 130          * TODO(sjg@chromium.org): Pick this up from device tree or perhaps
 131          * use the EMMC_PWREN setting.
 132          */
 133         ret = dm_gpio_lookup_name("D9", &desc);
 134         if (ret) {
 135                 debug("gpio ret=%d\n", ret);
 136                 return ret;
 137         }
 138         ret = dm_gpio_request(&desc, "emmc_pwren");
 139         if (ret) {
 140                 debug("gpio_request ret=%d\n", ret);
 141                 return ret;
 142         }
 143         ret = dm_gpio_set_dir_flags(&desc, GPIOD_IS_OUT);
 144         if (ret) {
 145                 debug("gpio dir ret=%d\n", ret);
 146                 return ret;
 147         }
 148         ret = dm_gpio_set_value(&desc, 1);
 149         if (ret) {
 150                 debug("gpio value ret=%d\n", ret);
 151                 return ret;
 152         }
 153 #endif
 154         return 0;
 155 }
 156 #endif
 157 extern void back_to_bootrom(void);
 158 void board_init_f(ulong dummy)
 159 {
 160         struct udevice *pinctrl;
 161         struct udevice *dev;
 162         int ret;
 163
 164         /* Example code showing how to enable the debug UART on RK3288 */
 165 #ifdef EARLY_UART
 166 #include <asm/arch/grf_rk3288.h>
 167         /* Enable early UART on the RK3288 */
 168 #define GRF_BASE        0xff770000
 169         struct rk3288_grf * const grf = (void *)GRF_BASE;
 170
 171         rk_clrsetreg(&grf->gpio7ch_iomux, GPIO7C7_MASK << GPIO7C7_SHIFT |
 172                      GPIO7C6_MASK << GPIO7C6_SHIFT,
 173                      GPIO7C7_UART2DBG_SOUT << GPIO7C7_SHIFT |
 174                      GPIO7C6_UART2DBG_SIN << GPIO7C6_SHIFT);
 175         /*
 176          * Debug UART can be used from here if required:
 177          *
 178          * debug_uart_init();
 179          * printch('a');
 180          * printhex8(0x1234);
 181          * printascii("string");
 182          */
 183         debug_uart_init();
 184 #endif
 185
 186         ret = spl_init();
 187         if (ret) {
 188                 debug("spl_init() failed: %d\n", ret);
 189                 hang();
 190         }
 191
 192         rockchip_timer_init();
 193         configure_l2ctlr();
 194
 195         ret = rockchip_get_clk(&dev);
 196         if (ret) {
 197                 debug("CLK init failed: %d\n", ret);
 198                 return;
 199         }
 200
 201         ret = uclass_get_device(UCLASS_PINCTRL, 0, &pinctrl);
 202         if (ret) {
 203                 debug("Pinctrl init failed: %d\n", ret);
 204                 return;
 205         }
 206
 207         ret = uclass_get_device(UCLASS_RAM, 0, &dev);
 208         if (ret) {
 209                 debug("DRAM init failed: %d\n", ret);
 210                 return;
 211         }
 212 #if defined(CONFIG_ROCKCHIP_SPL_BACK_TO_BROM) && !defined(CONFIG_SPL_BOARD_INIT)
 213         back_to_bootrom();
 214 #endif
 215 }
 216
 217 static int setup_led(void)
 218 {
 219 #ifdef CONFIG_SPL_LED
 220         struct udevice *dev;
 221         char *led_name;
 222         int ret;
 223
 224         led_name = fdtdec_get_config_string(gd->fdt_blob, "u-boot,boot-led");
 225         if (!led_name)
 226                 return 0;
 227         ret = led_get_by_label(led_name, &dev);
 228         if (ret) {
 229                 debug("%s: get=%d\n", __func__, ret);
 230                 return ret;
 231         }
 232         ret = led_set_on(dev, 1);
 233         if (ret)
 234                 return ret;
 235 #endif
 236
 237         return 0;
 238 }
 239
 240 void spl_board_init(void)
 241 {
 242         struct udevice *pinctrl;
 243         int ret;
 244
 245         ret = setup_led();
 246
 247         if (ret) {
 248                 debug("LED ret=%d\n", ret);
 249                 hang();
 250         }
 251
 252         ret = uclass_get_device(UCLASS_PINCTRL, 0, &pinctrl);
 253         if (ret) {
 254                 debug("%s: Cannot find pinctrl device\n", __func__);
 255                 goto err;
 256         }
 257
 258 #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
 259         ret = pinctrl_request_noflags(pinctrl, PERIPH_ID_SDCARD);
 260         if (ret) {
 261                 debug("%s: Failed to set up SD card\n", __func__);
 262                 goto err;
 263         }
 264         ret = configure_emmc(pinctrl);
 265         if (ret) {
 266                 debug("%s: Failed to set up eMMC\n", __func__);
 267                 goto err;
 268         }
 269 #endif
 270
 271         /* Enable debug UART */
 272         ret = pinctrl_request_noflags(pinctrl, PERIPH_ID_UART_DBG);
 273         if (ret) {
 274                 debug("%s: Failed to set up console UART\n", __func__);
 275                 goto err;
 276         }
 277
 278         preloader_console_init();
 279 #ifdef CONFIG_ROCKCHIP_SPL_BACK_TO_BROM
 280         back_to_bootrom();
 281 #endif
 282         return;
 283 err:
 284         printf("spl_board_init: Error %d\n", ret);
 285
 286         /* No way to report error here */
 287         hang();
 288 }