arch/arm/mach-omap2/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2008
   4  * Texas Instruments
   5  *
   6  * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
   7  * Syed Moahmmed Khasim <khasim@ti.com>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  12  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  13  *
  14  * (C) Copyright 2002
  15  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  16  */
  17
  18 #include <common.h>
  19 #include <asm/io.h>
  20 #include <asm/arch/cpu.h>
  21 #include <asm/arch/clock.h>
  22
  23 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  24
  25 static struct gptimer *timer_base = (struct gptimer *)CONFIG_SYS_TIMERBASE;
  26
  27 /*
  28  * Nothing really to do with interrupts, just starts up a counter.
  29  */
  30
  31 #define TIMER_CLOCK             (V_SCLK / (2 << CONFIG_SYS_PTV))
  32 #define TIMER_OVERFLOW_VAL      0xffffffff
  33 #define TIMER_LOAD_VAL          0
  34
  35 int timer_init(void)
  36 {
  37         /* start the counter ticking up, reload value on overflow */
  38         writel(TIMER_LOAD_VAL, &timer_base->tldr);
  39         /* enable timer */
  40         writel((CONFIG_SYS_PTV << 2) | TCLR_PRE | TCLR_AR | TCLR_ST,
  41                 &timer_base->tclr);
  42
  43         return 0;
  44 }
  45
  46 /*
  47  * timer without interrupts
  48  */
  49 ulong get_timer(ulong base)
  50 {
  51         return get_timer_masked() - base;
  52 }
  53
  54 /* delay x useconds */
  55 void __udelay(unsigned long usec)
  56 {
  57         long tmo = usec * (TIMER_CLOCK / 1000) / 1000;
  58         unsigned long now, last = readl(&timer_base->tcrr);
  59
  60         while (tmo > 0) {
  61                 now = readl(&timer_base->tcrr);
  62                 if (last > now) /* count up timer overflow */
  63                         tmo -= TIMER_OVERFLOW_VAL - last + now + 1;
  64                 else
  65                         tmo -= now - last;
  66                 last = now;
  67         }
  68 }
  69
  70 ulong get_timer_masked(void)
  71 {
  72         /* current tick value */
  73         ulong now = readl(&timer_base->tcrr) / (TIMER_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ);
  74
  75         if (now >= gd->arch.lastinc) {  /* normal mode (non roll) */
  76                 /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
  77                 gd->arch.tbl += (now - gd->arch.lastinc);
  78         } else {        /* we have rollover of incrementer */
  79                 gd->arch.tbl += ((TIMER_OVERFLOW_VAL / (TIMER_CLOCK /
  80                                 CONFIG_SYS_HZ)) - gd->arch.lastinc) + now;
  81         }
  82         gd->arch.lastinc = now;
  83         return gd->arch.tbl;
  84 }
  85
  86 /*
  87  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
  88  * On ARM it just returns the timer value.
  89  */
  90 unsigned long long get_ticks(void)
  91 {
  92         return get_timer(0);
  93 }
  94
  95 /*
  96  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
  97  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
  98  */
  99 ulong get_tbclk(void)
 100 {
 101         return CONFIG_SYS_HZ;
 102 }