arch/arm/mach-omap2/hwinit-common.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  *
   4  * Common functions for OMAP4/5 based boards
   5  *
   6  * (C) Copyright 2010
   7  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   8  *
   9  * Author :
  10  *      Aneesh V        <aneesh@ti.com>
  11  *      Steve Sakoman   <steve@sakoman.com>
  12  */
  13 #include <common.h>
  14 #include <debug_uart.h>
  15 #include <spl.h>
  16 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  17 #include <linux/sizes.h>
  18 #include <asm/emif.h>
  19 #include <asm/omap_common.h>
  20 #include <linux/compiler.h>
  21 #include <asm/system.h>
  22
  23 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  24
  25 void do_set_mux(u32 base, struct pad_conf_entry const *array, int size)
  26 {
  27         int i;
  28         struct pad_conf_entry *pad = (struct pad_conf_entry *) array;
  29
  30         for (i = 0; i < size; i++, pad++)
  31                 writew(pad->val, base + pad->offset);
  32 }
  33
  34 static void set_mux_conf_regs(void)
  35 {
  36         switch (omap_hw_init_context()) {
  37         case OMAP_INIT_CONTEXT_SPL:
  38                 set_muxconf_regs();
  39                 break;
  40         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_SPL:
  41                 break;
  42         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_FROM_NOR:
  43         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_CH:
  44                 set_muxconf_regs();
  45                 break;
  46         }
  47 }
  48
  49 u32 cortex_rev(void)
  50 {
  51
  52         unsigned int rev;
  53
  54         /* Read Main ID Register (MIDR) */
  55         asm ("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 0" : "=r" (rev));
  56
  57         return rev;
  58 }
  59
  60 static void omap_rev_string(void)
  61 {
  62         u32 omap_rev = omap_revision();
  63         u32 soc_variant = (omap_rev & 0xF0000000) >> 28;
  64         u32 omap_variant = (omap_rev & 0xFFFF0000) >> 16;
  65         u32 major_rev = (omap_rev & 0x00000F00) >> 8;
  66         u32 minor_rev = (omap_rev & 0x000000F0) >> 4;
  67
  68         const char *sec_s, *package = NULL;
  69
  70         switch (get_device_type()) {
  71         case TST_DEVICE:
  72                 sec_s = "TST";
  73                 break;
  74         case EMU_DEVICE:
  75                 sec_s = "EMU";
  76                 break;
  77         case HS_DEVICE:
  78                 sec_s = "HS";
  79                 break;
  80         case GP_DEVICE:
  81                 sec_s = "GP";
  82                 break;
  83         default:
  84                 sec_s = "?";
  85         }
  86
  87 #if defined(CONFIG_DRA7XX)
  88         if (is_dra76x()) {
  89                 switch (omap_rev & 0xF) {
  90                 case DRA762_ABZ_PACKAGE:
  91                         package = "ABZ";
  92                         break;
  93                 case DRA762_ACD_PACKAGE:
  94                 default:
  95                         package = "ACD";
  96                         break;
  97                 }
  98         }
  99 #endif
 100
 101         if (soc_variant)
 102                 printf("OMAP");
 103         else
 104                 printf("DRA");
 105         printf("%x-%s ES%x.%x", omap_variant, sec_s, major_rev, minor_rev);
 106         if (package)
 107                 printf(" %s package\n", package);
 108         else
 109                 puts("\n");
 110 }
 111
 112 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 113 void spl_display_print(void)
 114 {
 115         omap_rev_string();
 116 }
 117 #endif
 118
 119 void __weak srcomp_enable(void)
 120 {
 121 }
 122
 123 /**
 124  * do_board_detect() - Detect board description
 125  *
 126  * Function to detect board description. This is expected to be
 127  * overridden in the SoC family board file where desired.
 128  */
 129 void __weak do_board_detect(void)
 130 {
 131 }
 132
 133 /**
 134  * vcores_init() - Assign omap_vcores based on board
 135  *
 136  * Function to pick the vcores based on board. This is expected to be
 137  * overridden in the SoC family board file where desired.
 138  */
 139 void __weak vcores_init(void)
 140 {
 141 }
 142
 143 void s_init(void)
 144 {
 145 }
 146
 147 /**
 148  * init_package_revision() - Initialize package revision
 149  *
 150  * Function to get the pacakage information. This is expected to be
 151  * overridden in the SoC family file where desired.
 152  */
 153 void __weak init_package_revision(void)
 154 {
 155 }
 156
 157 /**
 158  * early_system_init - Does Early system initialization.
 159  *
 160  * Does early system init of watchdog, muxing,  andclocks
 161  * Watchdog disable is done always. For the rest what gets done
 162  * depends on the boot mode in which this function is executed when
 163  *   1. SPL running from SRAM
 164  *   2. U-Boot running from FLASH
 165  *   3. U-Boot loaded to SDRAM by SPL
 166  *   4. U-Boot loaded to SDRAM by ROM code using the
 167  *      Configuration Header feature
 168  * Please have a look at the respective functions to see what gets
 169  * done in each of these cases
 170  * This function is called with SRAM stack.
 171  */
 172 void early_system_init(void)
 173 {
 174         init_omap_revision();
 175         hw_data_init();
 176         init_package_revision();
 177
 178 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 179         if (warm_reset())
 180                 force_emif_self_refresh();
 181 #endif
 182         watchdog_init();
 183         set_mux_conf_regs();
 184 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 185         srcomp_enable();
 186         do_io_settings();
 187 #endif
 188         setup_early_clocks();
 189 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 190         /*
 191          * Save the boot parameters passed from romcode.
 192          * We cannot delay the saving further than this,
 193          * to prevent overwrites.
 194          */
 195         save_omap_boot_params();
 196         spl_early_init();
 197 #endif
 198         do_board_detect();
 199
 200         vcores_init();
 201 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_OMAP
 202         debug_uart_init();
 203 #endif
 204         prcm_init();
 205 }
 206
 207 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 208 void board_init_f(ulong dummy)
 209 {
 210         early_system_init();
 211 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 212         board_early_init_f();
 213 #endif
 214         /* For regular u-boot sdram_init() is called from dram_init() */
 215         sdram_init();
 216         gd->ram_size = omap_sdram_size();
 217 }
 218 #endif
 219
 220 int arch_cpu_init_dm(void)
 221 {
 222         early_system_init();
 223         return 0;
 224 }
 225
 226 /*
 227  * Routine: wait_for_command_complete
 228  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
 229  */
 230 void wait_for_command_complete(struct watchdog *wd_base)
 231 {
 232         int pending = 1;
 233         do {
 234                 pending = readl(&wd_base->wwps);
 235         } while (pending);
 236 }
 237
 238 /*
 239  * Routine: watchdog_init
 240  * Description: Shut down watch dogs
 241  */
 242 void watchdog_init(void)
 243 {
 244         struct watchdog *wd2_base = (struct watchdog *)WDT2_BASE;
 245
 246         writel(WD_UNLOCK1, &wd2_base->wspr);
 247         wait_for_command_complete(wd2_base);
 248         writel(WD_UNLOCK2, &wd2_base->wspr);
 249 }
 250
 251
 252 /*
 253  * This function finds the SDRAM size available in the system
 254  * based on DMM section configurations
 255  * This is needed because the size of memory installed may be
 256  * different on different versions of the board
 257  */
 258 u32 omap_sdram_size(void)
 259 {
 260         u32 section, i, valid;
 261         u64 sdram_start = 0, sdram_end = 0, addr,
 262             size, total_size = 0, trap_size = 0, trap_start = 0;
 263
 264         for (i = 0; i < 4; i++) {
 265                 section = __raw_readl(DMM_BASE + i*4);
 266                 valid = (section & EMIF_SDRC_ADDRSPC_MASK) >>
 267                         (EMIF_SDRC_ADDRSPC_SHIFT);
 268                 addr = section & EMIF_SYS_ADDR_MASK;
 269
 270                 /* See if the address is valid */
 271                 if ((addr >= TI_ARMV7_DRAM_ADDR_SPACE_START) &&
 272                     (addr < TI_ARMV7_DRAM_ADDR_SPACE_END)) {
 273                         size = ((section & EMIF_SYS_SIZE_MASK) >>
 274                                    EMIF_SYS_SIZE_SHIFT);
 275                         size = 1 << size;
 276                         size *= SZ_16M;
 277
 278                         if (valid != DMM_SDRC_ADDR_SPC_INVALID) {
 279                                 if (!sdram_start || (addr < sdram_start))
 280                                         sdram_start = addr;
 281                                 if (!sdram_end || ((addr + size) > sdram_end))
 282                                         sdram_end = addr + size;
 283                         } else {
 284                                 trap_size = size;
 285                                 trap_start = addr;
 286                         }
 287                 }
 288         }
 289
 290         if ((trap_start >= sdram_start) && (trap_start < sdram_end))
 291                 total_size = (sdram_end - sdram_start) - (trap_size);
 292         else
 293                 total_size = sdram_end - sdram_start;
 294
 295         return total_size;
 296 }
 297
 298
 299 /*
 300  * Routine: dram_init
 301  * Description: sets uboots idea of sdram size
 302  */
 303 int dram_init(void)
 304 {
 305         sdram_init();
 306         gd->ram_size = omap_sdram_size();
 307         return 0;
 308 }
 309
 310 /*
 311  * Print board information
 312  */
 313 int checkboard(void)
 314 {
 315         puts(sysinfo.board_string);
 316         return 0;
 317 }
 318
 319 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 320 /*
 321  * Print CPU information
 322  */
 323 int print_cpuinfo(void)
 324 {
 325         puts("CPU  : ");
 326         omap_rev_string();
 327
 328         return 0;
 329 }
 330 #endif