arch/arm/mach-omap2/hwinit-common.c

   1 /*
   2  *
   3  * Common functions for OMAP4/5 based boards
   4  *
   5  * (C) Copyright 2010
   6  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   7  *
   8  * Author :
   9  *      Aneesh V        <aneesh@ti.com>
  10  *      Steve Sakoman   <steve@sakoman.com>
  11  *
  12  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  13  */
  14 #include <common.h>
  15 #include <debug_uart.h>
  16 #include <spl.h>
  17 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  18 #include <linux/sizes.h>
  19 #include <asm/emif.h>
  20 #include <asm/omap_common.h>
  21 #include <linux/compiler.h>
  22 #include <asm/system.h>
  23
  24 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  25
  26 void do_set_mux(u32 base, struct pad_conf_entry const *array, int size)
  27 {
  28         int i;
  29         struct pad_conf_entry *pad = (struct pad_conf_entry *) array;
  30
  31         for (i = 0; i < size; i++, pad++)
  32                 writew(pad->val, base + pad->offset);
  33 }
  34
  35 static void set_mux_conf_regs(void)
  36 {
  37         switch (omap_hw_init_context()) {
  38         case OMAP_INIT_CONTEXT_SPL:
  39                 set_muxconf_regs();
  40                 break;
  41         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_SPL:
  42                 break;
  43         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_FROM_NOR:
  44         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_CH:
  45                 set_muxconf_regs();
  46                 break;
  47         }
  48 }
  49
  50 u32 cortex_rev(void)
  51 {
  52
  53         unsigned int rev;
  54
  55         /* Read Main ID Register (MIDR) */
  56         asm ("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 0" : "=r" (rev));
  57
  58         return rev;
  59 }
  60
  61 static void omap_rev_string(void)
  62 {
  63         u32 omap_rev = omap_revision();
  64         u32 soc_variant = (omap_rev & 0xF0000000) >> 28;
  65         u32 omap_variant = (omap_rev & 0xFFFF0000) >> 16;
  66         u32 major_rev = (omap_rev & 0x00000F00) >> 8;
  67         u32 minor_rev = (omap_rev & 0x000000F0) >> 4;
  68
  69         const char *sec_s;
  70
  71         switch (get_device_type()) {
  72         case TST_DEVICE:
  73                 sec_s = "TST";
  74                 break;
  75         case EMU_DEVICE:
  76                 sec_s = "EMU";
  77                 break;
  78         case HS_DEVICE:
  79                 sec_s = "HS";
  80                 break;
  81         case GP_DEVICE:
  82                 sec_s = "GP";
  83                 break;
  84         default:
  85                 sec_s = "?";
  86         }
  87
  88         if (soc_variant)
  89                 printf("OMAP");
  90         else
  91                 printf("DRA");
  92         printf("%x-%s ES%x.%x\n", omap_variant, sec_s, major_rev, minor_rev);
  93 }
  94
  95 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  96 void spl_display_print(void)
  97 {
  98         omap_rev_string();
  99 }
 100 #endif
 101
 102 void __weak srcomp_enable(void)
 103 {
 104 }
 105
 106 /**
 107  * do_board_detect() - Detect board description
 108  *
 109  * Function to detect board description. This is expected to be
 110  * overridden in the SoC family board file where desired.
 111  */
 112 void __weak do_board_detect(void)
 113 {
 114 }
 115
 116 /**
 117  * vcores_init() - Assign omap_vcores based on board
 118  *
 119  * Function to pick the vcores based on board. This is expected to be
 120  * overridden in the SoC family board file where desired.
 121  */
 122 void __weak vcores_init(void)
 123 {
 124 }
 125
 126 void s_init(void)
 127 {
 128 }
 129
 130 /**
 131  * early_system_init - Does Early system initialization.
 132  *
 133  * Does early system init of watchdog, muxing,  andclocks
 134  * Watchdog disable is done always. For the rest what gets done
 135  * depends on the boot mode in which this function is executed when
 136  *   1. SPL running from SRAM
 137  *   2. U-Boot running from FLASH
 138  *   3. U-Boot loaded to SDRAM by SPL
 139  *   4. U-Boot loaded to SDRAM by ROM code using the
 140  *      Configuration Header feature
 141  * Please have a look at the respective functions to see what gets
 142  * done in each of these cases
 143  * This function is called with SRAM stack.
 144  */
 145 void early_system_init(void)
 146 {
 147         init_omap_revision();
 148         hw_data_init();
 149
 150 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 151         if (warm_reset())
 152                 force_emif_self_refresh();
 153 #endif
 154         watchdog_init();
 155         set_mux_conf_regs();
 156 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 157         srcomp_enable();
 158         do_io_settings();
 159 #endif
 160         setup_early_clocks();
 161 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 162         /*
 163          * Save the boot parameters passed from romcode.
 164          * We cannot delay the saving further than this,
 165          * to prevent overwrites.
 166          */
 167         save_omap_boot_params();
 168 #endif
 169         do_board_detect();
 170 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 171         spl_early_init();
 172 #endif
 173         vcores_init();
 174 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_OMAP
 175         debug_uart_init();
 176 #endif
 177         prcm_init();
 178 }
 179
 180 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 181 void board_init_f(ulong dummy)
 182 {
 183         early_system_init();
 184 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 185         board_early_init_f();
 186 #endif
 187         /* For regular u-boot sdram_init() is called from dram_init() */
 188         sdram_init();
 189         gd->ram_size = omap_sdram_size();
 190 }
 191 #endif
 192
 193 int arch_cpu_init_dm(void)
 194 {
 195         early_system_init();
 196         return 0;
 197 }
 198
 199 /*
 200  * Routine: wait_for_command_complete
 201  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
 202  */
 203 void wait_for_command_complete(struct watchdog *wd_base)
 204 {
 205         int pending = 1;
 206         do {
 207                 pending = readl(&wd_base->wwps);
 208         } while (pending);
 209 }
 210
 211 /*
 212  * Routine: watchdog_init
 213  * Description: Shut down watch dogs
 214  */
 215 void watchdog_init(void)
 216 {
 217         struct watchdog *wd2_base = (struct watchdog *)WDT2_BASE;
 218
 219         writel(WD_UNLOCK1, &wd2_base->wspr);
 220         wait_for_command_complete(wd2_base);
 221         writel(WD_UNLOCK2, &wd2_base->wspr);
 222 }
 223
 224
 225 /*
 226  * This function finds the SDRAM size available in the system
 227  * based on DMM section configurations
 228  * This is needed because the size of memory installed may be
 229  * different on different versions of the board
 230  */
 231 u32 omap_sdram_size(void)
 232 {
 233         u32 section, i, valid;
 234         u64 sdram_start = 0, sdram_end = 0, addr,
 235             size, total_size = 0, trap_size = 0, trap_start = 0;
 236
 237         for (i = 0; i < 4; i++) {
 238                 section = __raw_readl(DMM_BASE + i*4);
 239                 valid = (section & EMIF_SDRC_ADDRSPC_MASK) >>
 240                         (EMIF_SDRC_ADDRSPC_SHIFT);
 241                 addr = section & EMIF_SYS_ADDR_MASK;
 242
 243                 /* See if the address is valid */
 244                 if ((addr >= TI_ARMV7_DRAM_ADDR_SPACE_START) &&
 245                     (addr < TI_ARMV7_DRAM_ADDR_SPACE_END)) {
 246                         size = ((section & EMIF_SYS_SIZE_MASK) >>
 247                                    EMIF_SYS_SIZE_SHIFT);
 248                         size = 1 << size;
 249                         size *= SZ_16M;
 250
 251                         if (valid != DMM_SDRC_ADDR_SPC_INVALID) {
 252                                 if (!sdram_start || (addr < sdram_start))
 253                                         sdram_start = addr;
 254                                 if (!sdram_end || ((addr + size) > sdram_end))
 255                                         sdram_end = addr + size;
 256                         } else {
 257                                 trap_size = size;
 258                                 trap_start = addr;
 259                         }
 260                 }
 261         }
 262
 263         if ((trap_start >= sdram_start) && (trap_start < sdram_end))
 264                 total_size = (sdram_end - sdram_start) - (trap_size);
 265         else
 266                 total_size = sdram_end - sdram_start;
 267
 268         return total_size;
 269 }
 270
 271
 272 /*
 273  * Routine: dram_init
 274  * Description: sets uboots idea of sdram size
 275  */
 276 int dram_init(void)
 277 {
 278         sdram_init();
 279         gd->ram_size = omap_sdram_size();
 280         return 0;
 281 }
 282
 283 /*
 284  * Print board information
 285  */
 286 int checkboard(void)
 287 {
 288         puts(sysinfo.board_string);
 289         return 0;
 290 }
 291
 292 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 293 /*
 294  * Print CPU information
 295  */
 296 int print_cpuinfo(void)
 297 {
 298         puts("CPU  : ");
 299         omap_rev_string();
 300
 301         return 0;
 302 }
 303 #endif