arch/arm/mach-mvebu/spl.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2014-2016 Stefan Roese <sr@denx.de>
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <debug_uart.h>
   9 #include <fdtdec.h>
  10 #include <hang.h>
  11 #include <spl.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/arch/cpu.h>
  14 #include <asm/arch/soc.h>
  15
  16 static u32 get_boot_device(void)
  17 {
  18         u32 val;
  19         u32 boot_device;
  20
  21         /*
  22          * First check, if UART boot-mode is active. This can only
  23          * be done, via the bootrom error register. Here the
  24          * MSB marks if the UART mode is active.
  25          */
  26         val = readl(CONFIG_BOOTROM_ERR_REG);
  27         boot_device = (val & BOOTROM_ERR_MODE_MASK) >> BOOTROM_ERR_MODE_OFFS;
  28         debug("BOOTROM_REG=0x%08x boot_device=0x%x\n", val, boot_device);
  29         if (boot_device == BOOTROM_ERR_MODE_UART)
  30                 return BOOT_DEVICE_UART;
  31
  32 #ifdef CONFIG_ARMADA_38X
  33         /*
  34          * If the bootrom error code contains any other than zeros it's an
  35          * error condition and the bootROM has fallen back to UART boot
  36          */
  37         boot_device = (val & BOOTROM_ERR_CODE_MASK) >> BOOTROM_ERR_CODE_OFFS;
  38         if (boot_device)
  39                 return BOOT_DEVICE_UART;
  40 #endif
  41
  42         /*
  43          * Now check the SAR register for the strapped boot-device
  44          */
  45         val = readl(CONFIG_SAR_REG);    /* SAR - Sample At Reset */
  46         boot_device = (val & BOOT_DEV_SEL_MASK) >> BOOT_DEV_SEL_OFFS;
  47         debug("SAR_REG=0x%08x boot_device=0x%x\n", val, boot_device);
  48         switch (boot_device) {
  49 #if defined(CONFIG_ARMADA_38X)
  50         case BOOT_FROM_NAND:
  51                 return BOOT_DEVICE_NAND;
  52 #endif
  53 #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
  54         case BOOT_FROM_MMC:
  55         case BOOT_FROM_MMC_ALT:
  56                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
  57 #endif
  58         case BOOT_FROM_UART:
  59 #ifdef BOOT_FROM_UART_ALT
  60         case BOOT_FROM_UART_ALT:
  61 #endif
  62                 return BOOT_DEVICE_UART;
  63 #ifdef BOOT_FROM_SATA
  64         case BOOT_FROM_SATA:
  65         case BOOT_FROM_SATA_ALT:
  66                 return BOOT_DEVICE_SATA;
  67 #endif
  68         case BOOT_FROM_SPI:
  69         default:
  70                 return BOOT_DEVICE_SPI;
  71         };
  72 }
  73
  74 u32 spl_boot_device(void)
  75 {
  76         return get_boot_device();
  77 }
  78
  79 void board_init_f(ulong dummy)
  80 {
  81         int ret;
  82
  83         /*
  84          * Pin muxing needs to be done before UART output, since
  85          * on A38x the UART pins need some re-muxing for output
  86          * to work.
  87          */
  88         board_early_init_f();
  89
  90         /* Example code showing how to enable the debug UART on MVEBU */
  91 #ifdef EARLY_UART
  92         /*
  93          * Debug UART can be used from here if required:
  94          *
  95          * debug_uart_init();
  96          * printch('a');
  97          * printhex8(0x1234);
  98          * printascii("string");
  99          */
 100 #endif
 101
 102         /*
 103          * Use special translation offset for SPL. This needs to be
 104          * configured *before* spl_init() is called as this function
 105          * calls dm_init() which calls the bind functions of the
 106          * device drivers. Here the base address needs to be configured
 107          * (translated) correctly.
 108          */
 109         gd->translation_offset = 0xd0000000 - 0xf1000000;
 110
 111         ret = spl_init();
 112         if (ret) {
 113                 debug("spl_init() failed: %d\n", ret);
 114                 hang();
 115         }
 116
 117         preloader_console_init();
 118
 119         timer_init();
 120
 121         /* Armada 375 does not support SerDes and DDR3 init yet */
 122 #if !defined(CONFIG_ARMADA_375)
 123         /* First init the serdes PHY's */
 124         serdes_phy_config();
 125
 126         /* Setup DDR */
 127         ddr3_init();
 128 #endif
 129
 130         /* Initialize Auto Voltage Scaling */
 131         mv_avs_init();
 132
 133         /*
 134          * Return to the BootROM to continue the Marvell xmodem
 135          * UART boot protocol. As initiated by the kwboot tool.
 136          *
 137          * This can only be done by the BootROM and not by the
 138          * U-Boot SPL infrastructure, since the beginning of the
 139          * image is already read and interpreted by the BootROM.
 140          * SPL has no chance to receive this information. So we
 141          * need to return to the BootROM to enable this xmodem
 142          * UART download.
 143          *
 144          * If booting from NAND lets let the BootROM load the
 145          * rest of the bootloader.
 146          */
 147         switch (get_boot_device()) {
 148                 case BOOT_DEVICE_UART:
 149 #if defined(CONFIG_ARMADA_38X)
 150                 case BOOT_DEVICE_NAND:
 151 #endif
 152                         return_to_bootrom();
 153         }
 154 }