arch/arm/mach-mvebu/spl.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2014-2016 Stefan Roese <sr@denx.de>
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <debug_uart.h>
   9 #include <fdtdec.h>
  10 #include <spl.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <asm/arch/cpu.h>
  13 #include <asm/arch/soc.h>
  14
  15 static u32 get_boot_device(void)
  16 {
  17         u32 val;
  18         u32 boot_device;
  19
  20         /*
  21          * First check, if UART boot-mode is active. This can only
  22          * be done, via the bootrom error register. Here the
  23          * MSB marks if the UART mode is active.
  24          */
  25         val = readl(CONFIG_BOOTROM_ERR_REG);
  26         boot_device = (val & BOOTROM_ERR_MODE_MASK) >> BOOTROM_ERR_MODE_OFFS;
  27         debug("BOOTROM_REG=0x%08x boot_device=0x%x\n", val, boot_device);
  28         if (boot_device == BOOTROM_ERR_MODE_UART)
  29                 return BOOT_DEVICE_UART;
  30
  31 #ifdef CONFIG_ARMADA_38X
  32         /*
  33          * If the bootrom error code contains any other than zeros it's an
  34          * error condition and the bootROM has fallen back to UART boot
  35          */
  36         boot_device = (val & BOOTROM_ERR_CODE_MASK) >> BOOTROM_ERR_CODE_OFFS;
  37         if (boot_device)
  38                 return BOOT_DEVICE_UART;
  39 #endif
  40
  41         /*
  42          * Now check the SAR register for the strapped boot-device
  43          */
  44         val = readl(CONFIG_SAR_REG);    /* SAR - Sample At Reset */
  45         boot_device = (val & BOOT_DEV_SEL_MASK) >> BOOT_DEV_SEL_OFFS;
  46         debug("SAR_REG=0x%08x boot_device=0x%x\n", val, boot_device);
  47         switch (boot_device) {
  48 #if defined(CONFIG_ARMADA_38X)
  49         case BOOT_FROM_NAND:
  50                 return BOOT_DEVICE_NAND;
  51 #endif
  52 #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
  53         case BOOT_FROM_MMC:
  54         case BOOT_FROM_MMC_ALT:
  55                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
  56 #endif
  57         case BOOT_FROM_UART:
  58 #ifdef BOOT_FROM_UART_ALT
  59         case BOOT_FROM_UART_ALT:
  60 #endif
  61                 return BOOT_DEVICE_UART;
  62 #ifdef BOOT_FROM_SATA
  63         case BOOT_FROM_SATA:
  64         case BOOT_FROM_SATA_ALT:
  65                 return BOOT_DEVICE_SATA;
  66 #endif
  67         case BOOT_FROM_SPI:
  68         default:
  69                 return BOOT_DEVICE_SPI;
  70         };
  71 }
  72
  73 u32 spl_boot_device(void)
  74 {
  75         return get_boot_device();
  76 }
  77
  78 void board_init_f(ulong dummy)
  79 {
  80         int ret;
  81
  82         /*
  83          * Pin muxing needs to be done before UART output, since
  84          * on A38x the UART pins need some re-muxing for output
  85          * to work.
  86          */
  87         board_early_init_f();
  88
  89         /* Example code showing how to enable the debug UART on MVEBU */
  90 #ifdef EARLY_UART
  91         /*
  92          * Debug UART can be used from here if required:
  93          *
  94          * debug_uart_init();
  95          * printch('a');
  96          * printhex8(0x1234);
  97          * printascii("string");
  98          */
  99 #endif
 100
 101         /*
 102          * Use special translation offset for SPL. This needs to be
 103          * configured *before* spl_init() is called as this function
 104          * calls dm_init() which calls the bind functions of the
 105          * device drivers. Here the base address needs to be configured
 106          * (translated) correctly.
 107          */
 108         gd->translation_offset = 0xd0000000 - 0xf1000000;
 109
 110         ret = spl_init();
 111         if (ret) {
 112                 debug("spl_init() failed: %d\n", ret);
 113                 hang();
 114         }
 115
 116         preloader_console_init();
 117
 118         timer_init();
 119
 120         /* Armada 375 does not support SerDes and DDR3 init yet */
 121 #if !defined(CONFIG_ARMADA_375)
 122         /* First init the serdes PHY's */
 123         serdes_phy_config();
 124
 125         /* Setup DDR */
 126         ddr3_init();
 127 #endif
 128
 129         /* Initialize Auto Voltage Scaling */
 130         mv_avs_init();
 131
 132         /*
 133          * Return to the BootROM to continue the Marvell xmodem
 134          * UART boot protocol. As initiated by the kwboot tool.
 135          *
 136          * This can only be done by the BootROM and not by the
 137          * U-Boot SPL infrastructure, since the beginning of the
 138          * image is already read and interpreted by the BootROM.
 139          * SPL has no chance to receive this information. So we
 140          * need to return to the BootROM to enable this xmodem
 141          * UART download.
 142          *
 143          * If booting from NAND lets let the BootROM load the
 144          * rest of the bootloader.
 145          */
 146         switch (get_boot_device()) {
 147                 case BOOT_DEVICE_UART:
 148 #if defined(CONFIG_ARMADA_38X)
 149                 case BOOT_DEVICE_NAND:
 150 #endif
 151                         return_to_bootrom();
 152         }
 153 }