arch/arm/mach-k3/common.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * K3: Common Architecture initialization
   4  *
   5  * Copyright (C) 2018 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   6  *      Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <spl.h>
  11 #include "common.h"
  12 #include <dm.h>
  13 #include <remoteproc.h>
  14
  15 #ifdef CONFIG_SYS_K3_SPL_ATF
  16 void __noreturn jump_to_image_no_args(struct spl_image_info *spl_image)
  17 {
  18         int ret;
  19
  20         /*
  21          * It is assumed that remoteproc device 1 is the corresponding
  22          * Cortex-A core which runs ATF. Make sure DT reflects the same.
  23          */
  24         ret = rproc_dev_init(1);
  25         if (ret)
  26                 panic("%s: ATF failed to initialize on rproc (%d)\n", __func__,
  27                       ret);
  28
  29         ret = rproc_load(1, spl_image->entry_point, 0x200);
  30         if (ret)
  31                 panic("%s: ATF failed to load on rproc (%d)\n", __func__, ret);
  32
  33         /* Add an extra newline to differentiate the ATF logs from SPL */
  34         printf("Starting ATF on ARM64 core...\n\n");
  35
  36         ret = rproc_start(1);
  37         if (ret)
  38                 panic("%s: ATF failed to start on rproc (%d)\n", __func__, ret);
  39
  40         debug("ATF started. Waiting indefinitely...\n");
  41         while (1)
  42                 asm volatile("wfe");
  43 }
  44 #endif