arch/arm/mach-imx/syscounter.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  *
   5  * The file use ls102xa/timer.c as a reference.
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <asm/io.h>
  10 #include <div64.h>
  11 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  12 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  13 #include <asm/mach-imx/syscounter.h>
  14
  15 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  16
  17 /*
  18  * This function is intended for SHORT delays only.
  19  * It will overflow at around 10 seconds @ 400MHz,
  20  * or 20 seconds @ 200MHz.
  21  */
  22 unsigned long usec2ticks(unsigned long usec)
  23 {
  24         ulong ticks;
  25
  26         if (usec < 1000)
  27                 ticks = ((usec * (get_tbclk()/1000)) + 500) / 1000;
  28         else
  29                 ticks = ((usec / 10) * (get_tbclk() / 100000));
  30
  31         return ticks;
  32 }
  33
  34 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  35 {
  36         unsigned long freq;
  37
  38         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
  39
  40         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  41         do_div(tick, freq);
  42
  43         return tick;
  44 }
  45
  46 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long usec)
  47 {
  48         unsigned long freq;
  49
  50         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
  51
  52         usec = usec * freq  + 999999;
  53         do_div(usec, 1000000);
  54
  55         return usec;
  56 }
  57
  58 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
  59 int timer_init(void)
  60 {
  61         struct sctr_regs *sctr = (struct sctr_regs *)SCTR_BASE_ADDR;
  62         unsigned long val, freq;
  63
  64         freq = CONFIG_SC_TIMER_CLK;
  65         asm volatile("mcr p15, 0, %0, c14, c0, 0" : : "r" (freq));
  66
  67         writel(freq, &sctr->cntfid0);
  68
  69         /* Enable system counter */
  70         val = readl(&sctr->cntcr);
  71         val &= ~(SC_CNTCR_FREQ0 | SC_CNTCR_FREQ1);
  72         val |= SC_CNTCR_FREQ0 | SC_CNTCR_ENABLE | SC_CNTCR_HDBG;
  73         writel(val, &sctr->cntcr);
  74
  75         gd->arch.tbl = 0;
  76         gd->arch.tbu = 0;
  77
  78         return 0;
  79 }
  80 #endif
  81
  82 unsigned long long get_ticks(void)
  83 {
  84         unsigned long long now;
  85
  86         asm volatile("mrrc p15, 0, %Q0, %R0, c14" : "=r" (now));
  87
  88         gd->arch.tbl = (unsigned long)(now & 0xffffffff);
  89         gd->arch.tbu = (unsigned long)(now >> 32);
  90
  91         return now;
  92 }
  93
  94 ulong get_timer(ulong base)
  95 {
  96         return tick_to_time(get_ticks()) - base;
  97 }
  98
  99 void __udelay(unsigned long usec)
 100 {
 101         unsigned long long tmp;
 102         ulong tmo;
 103
 104         tmo = us_to_tick(usec);
 105         tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
 106
 107         while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
 108                  /*NOP*/;
 109 }
 110
 111 /*
 112  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 113  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 114  */
 115 ulong get_tbclk(void)
 116 {
 117         unsigned long freq;
 118
 119         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
 120
 121         return freq;
 122 }