arch/arm/mach-imx/mx7/soc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <asm/io.h>
   8 #include <asm/arch/imx-regs.h>
   9 #include <asm/arch/clock.h>
  10 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  11 #include <asm/mach-imx/dma.h>
  12 #include <asm/mach-imx/hab.h>
  13 #include <asm/mach-imx/rdc-sema.h>
  14 #include <asm/arch/imx-rdc.h>
  15 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  16 #include <dm.h>
  17 #include <env.h>
  18 #include <imx_thermal.h>
  19 #include <fsl_sec.h>
  20 #include <asm/setup.h>
  21
  22 #define IOMUXC_GPR1             0x4
  23 #define BM_IOMUXC_GPR1_IRQ      0x1000
  24
  25 #define GPC_LPCR_A7_BSC         0x0
  26 #define GPC_LPCR_M4             0x8
  27 #define GPC_SLPCR               0x14
  28 #define GPC_PGC_ACK_SEL_A7      0x24
  29 #define GPC_IMR1_CORE0          0x30
  30 #define GPC_IMR1_CORE1          0x40
  31 #define GPC_IMR1_M4             0x50
  32 #define GPC_PGC_CPU_MAPPING     0xec
  33 #define GPC_PGC_C0_PUPSCR       0x804
  34 #define GPC_PGC_SCU_TIMING      0x890
  35 #define GPC_PGC_C1_PUPSCR       0x844
  36
  37 #define BM_LPCR_A7_BSC_IRQ_SRC_A7_WAKEUP        0x70000000
  38 #define BM_LPCR_A7_BSC_CPU_CLK_ON_LPM           0x4000
  39 #define BM_LPCR_M4_MASK_DSM_TRIGGER             0x80000000
  40 #define BM_SLPCR_EN_DSM                         0x80000000
  41 #define BM_SLPCR_RBC_EN                         0x40000000
  42 #define BM_SLPCR_REG_BYPASS_COUNT               0x3f000000
  43 #define BM_SLPCR_VSTBY                          0x4
  44 #define BM_SLPCR_SBYOS                          0x2
  45 #define BM_SLPCR_BYPASS_PMIC_READY              0x1
  46 #define BM_SLPCR_EN_A7_FASTWUP_WAIT_MODE        0x10000
  47
  48 #define BM_GPC_PGC_ACK_SEL_A7_DUMMY_PUP_ACK     0x80000000
  49 #define BM_GPC_PGC_ACK_SEL_A7_DUMMY_PDN_ACK     0x8000
  50
  51 #define BM_GPC_PGC_CORE_PUPSCR                  0x7fff80
  52
  53 #if defined(CONFIG_IMX_THERMAL)
  54 static const struct imx_thermal_plat imx7_thermal_plat = {
  55         .regs = (void *)ANATOP_BASE_ADDR,
  56         .fuse_bank = 3,
  57         .fuse_word = 3,
  58 };
  59
  60 U_BOOT_DEVICE(imx7_thermal) = {
  61         .name = "imx_thermal",
  62         .platdata = &imx7_thermal_plat,
  63 };
  64 #endif
  65
  66 #if CONFIG_IS_ENABLED(IMX_RDC)
  67 /*
  68  * In current design, if any peripheral was assigned to both A7 and M4,
  69  * it will receive ipg_stop or ipg_wait when any of the 2 platforms enter
  70  * low power mode. So M4 sleep will cause some peripherals fail to work
  71  * at A7 core side. At default, all resources are in domain 0 - 3.
  72  *
  73  * There are 26 peripherals impacted by this IC issue:
  74  * SIM2(sim2/emvsim2)
  75  * SIM1(sim1/emvsim1)
  76  * UART1/UART2/UART3/UART4/UART5/UART6/UART7
  77  * SAI1/SAI2/SAI3
  78  * WDOG1/WDOG2/WDOG3/WDOG4
  79  * GPT1/GPT2/GPT3/GPT4
  80  * PWM1/PWM2/PWM3/PWM4
  81  * ENET1/ENET2
  82  * Software Workaround:
  83  * Here we setup some resources to domain 0 where M4 codes will move
  84  * the M4 out of this domain. Then M4 is not able to access them any longer.
  85  * This is a workaround for ic issue. So the peripherals are not shared
  86  * by them. This way requires the uboot implemented the RDC driver and
  87  * set the 26 IPs above to domain 0 only. M4 code will assign resource
  88  * to its own domain, if it want to use the resource.
  89  */
  90 static rdc_peri_cfg_t const resources[] = {
  91         (RDC_PER_SIM1 | RDC_DOMAIN(0)),
  92         (RDC_PER_SIM2 | RDC_DOMAIN(0)),
  93         (RDC_PER_UART1 | RDC_DOMAIN(0)),
  94         (RDC_PER_UART2 | RDC_DOMAIN(0)),
  95         (RDC_PER_UART3 | RDC_DOMAIN(0)),
  96         (RDC_PER_UART4 | RDC_DOMAIN(0)),
  97         (RDC_PER_UART5 | RDC_DOMAIN(0)),
  98         (RDC_PER_UART6 | RDC_DOMAIN(0)),
  99         (RDC_PER_UART7 | RDC_DOMAIN(0)),
 100         (RDC_PER_SAI1 | RDC_DOMAIN(0)),
 101         (RDC_PER_SAI2 | RDC_DOMAIN(0)),
 102         (RDC_PER_SAI3 | RDC_DOMAIN(0)),
 103         (RDC_PER_WDOG1 | RDC_DOMAIN(0)),
 104         (RDC_PER_WDOG2 | RDC_DOMAIN(0)),
 105         (RDC_PER_WDOG3 | RDC_DOMAIN(0)),
 106         (RDC_PER_WDOG4 | RDC_DOMAIN(0)),
 107         (RDC_PER_GPT1 | RDC_DOMAIN(0)),
 108         (RDC_PER_GPT2 | RDC_DOMAIN(0)),
 109         (RDC_PER_GPT3 | RDC_DOMAIN(0)),
 110         (RDC_PER_GPT4 | RDC_DOMAIN(0)),
 111         (RDC_PER_PWM1 | RDC_DOMAIN(0)),
 112         (RDC_PER_PWM2 | RDC_DOMAIN(0)),
 113         (RDC_PER_PWM3 | RDC_DOMAIN(0)),
 114         (RDC_PER_PWM4 | RDC_DOMAIN(0)),
 115         (RDC_PER_ENET1 | RDC_DOMAIN(0)),
 116         (RDC_PER_ENET2 | RDC_DOMAIN(0)),
 117 };
 118
 119 static void isolate_resource(void)
 120 {
 121         imx_rdc_setup_peripherals(resources, ARRAY_SIZE(resources));
 122 }
 123 #endif
 124
 125 #if defined(CONFIG_IMX_HAB)
 126 struct imx_sec_config_fuse_t const imx_sec_config_fuse = {
 127         .bank = 1,
 128         .word = 3,
 129 };
 130 #endif
 131
 132 static bool is_mx7d(void)
 133 {
 134         struct ocotp_regs *ocotp = (struct ocotp_regs *)OCOTP_BASE_ADDR;
 135         struct fuse_bank *bank = &ocotp->bank[1];
 136         struct fuse_bank1_regs *fuse =
 137                 (struct fuse_bank1_regs *)bank->fuse_regs;
 138         int val;
 139
 140         val = readl(&fuse->tester4);
 141         if (val & 1)
 142                 return false;
 143         else
 144                 return true;
 145 }
 146
 147 u32 get_cpu_rev(void)
 148 {
 149         struct mxc_ccm_anatop_reg *ccm_anatop = (struct mxc_ccm_anatop_reg *)
 150                                                  ANATOP_BASE_ADDR;
 151         u32 reg = readl(&ccm_anatop->digprog);
 152         u32 type = (reg >> 16) & 0xff;
 153
 154         if (!is_mx7d())
 155                 type = MXC_CPU_MX7S;
 156
 157         reg &= 0xff;
 158         return (type << 12) | reg;
 159 }
 160
 161 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
 162 u32 __weak get_board_rev(void)
 163 {
 164         return get_cpu_rev();
 165 }
 166 #endif
 167
 168 static void imx_enet_mdio_fixup(void)
 169 {
 170         struct iomuxc_gpr_base_regs *gpr_regs =
 171                 (struct iomuxc_gpr_base_regs *)IOMUXC_GPR_BASE_ADDR;
 172
 173         /*
 174          * The management data input/output (MDIO) requires open-drain,
 175          * i.MX7D TO1.0 ENET MDIO pin has no open drain, but TO1.1 supports
 176          * this feature. So to TO1.1, need to enable open drain by setting
 177          * bits GPR0[8:7].
 178          */
 179
 180         if (soc_rev() >= CHIP_REV_1_1) {
 181                 setbits_le32(&gpr_regs->gpr[0],
 182                              IOMUXC_GPR_GPR0_ENET_MDIO_OPEN_DRAIN_MASK);
 183         }
 184 }
 185
 186 static void init_cpu_basic(void)
 187 {
 188         imx_enet_mdio_fixup();
 189
 190 #ifdef CONFIG_APBH_DMA
 191         /* Start APBH DMA */
 192         mxs_dma_init();
 193 #endif
 194 }
 195
 196 #ifdef CONFIG_IMX_BOOTAUX
 197 /*
 198  * Table of mappings of physical mem regions in both
 199  * Cortex-A7 and Cortex-M4 address spaces.
 200  *
 201  * For additional details check sections 2.1.2 and 2.1.3 in
 202  * i.MX7Dual Applications Processor Reference Manual
 203  *
 204  */
 205 const struct rproc_att hostmap[] = {
 206         /* aux core , host core,  size */
 207         { 0x00000000, 0x00180000, 0x8000 }, /* OCRAM_S */
 208         { 0x00180000, 0x00180000, 0x8000 }, /* OCRAM_S */
 209         { 0x20180000, 0x00180000, 0x8000 }, /* OCRAM_S */
 210         { 0x1fff8000, 0x007f8000, 0x8000 }, /* TCML */
 211         { 0x20000000, 0x00800000, 0x8000 }, /* TCMU */
 212         { 0x00900000, 0x00900000, 0x20000 }, /* OCRAM_128KB */
 213         { 0x20200000, 0x00900000, 0x20000 }, /* OCRAM_128KB */
 214         { 0x00920000, 0x00920000, 0x20000 }, /* OCRAM_EPDC */
 215         { 0x20220000, 0x00920000, 0x20000 }, /* OCRAM_EPDC */
 216         { 0x00940000, 0x00940000, 0x20000 }, /* OCRAM_PXP */
 217         { 0x20240000, 0x00940000, 0x20000 }, /* OCRAM_PXP */
 218         { 0x10000000, 0x80000000, 0x0fff0000 }, /* DDR Code alias */
 219         { 0x80000000, 0x80000000, 0xe0000000 }, /* DDRC */
 220         { /* sentinel */ }
 221 };
 222 #endif
 223
 224 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 225 /* enable all periherial can be accessed in nosec mode */
 226 static void init_csu(void)
 227 {
 228         int i = 0;
 229
 230         for (i = 0; i < CSU_NUM_REGS; i++)
 231                 writel(CSU_INIT_SEC_LEVEL0, CSU_IPS_BASE_ADDR + i * 4);
 232 }
 233
 234 static void imx_gpcv2_init(void)
 235 {
 236         u32 val, i;
 237
 238         /*
 239          * Force IOMUXC irq pending, so that the interrupt to GPC can be
 240          * used to deassert dsm_request signal when the signal gets
 241          * asserted unexpectedly.
 242          */
 243         val = readl(IOMUXC_GPR_BASE_ADDR + IOMUXC_GPR1);
 244         val |= BM_IOMUXC_GPR1_IRQ;
 245         writel(val, IOMUXC_GPR_BASE_ADDR + IOMUXC_GPR1);
 246
 247         /* Initially mask all interrupts */
 248         for (i = 0; i < 4; i++) {
 249                 writel(~0, GPC_IPS_BASE_ADDR + GPC_IMR1_CORE0 + i * 4);
 250                 writel(~0, GPC_IPS_BASE_ADDR + GPC_IMR1_CORE1 + i * 4);
 251                 writel(~0, GPC_IPS_BASE_ADDR + GPC_IMR1_M4 + i * 4);
 252         }
 253
 254         /* set SCU timing */
 255         writel((0x59 << 10) | 0x5B | (0x2 << 20),
 256                GPC_IPS_BASE_ADDR + GPC_PGC_SCU_TIMING);
 257
 258         /* only external IRQs to wake up LPM and core 0/1 */
 259         val = readl(GPC_IPS_BASE_ADDR + GPC_LPCR_A7_BSC);
 260         val |= BM_LPCR_A7_BSC_IRQ_SRC_A7_WAKEUP;
 261         writel(val, GPC_IPS_BASE_ADDR + GPC_LPCR_A7_BSC);
 262
 263         /* set C0 power up timming per design requirement */
 264         val = readl(GPC_IPS_BASE_ADDR + GPC_PGC_C0_PUPSCR);
 265         val &= ~BM_GPC_PGC_CORE_PUPSCR;
 266         val |= (0x1A << 7);
 267         writel(val, GPC_IPS_BASE_ADDR + GPC_PGC_C0_PUPSCR);
 268
 269         /* set C1 power up timming per design requirement */
 270         val = readl(GPC_IPS_BASE_ADDR + GPC_PGC_C1_PUPSCR);
 271         val &= ~BM_GPC_PGC_CORE_PUPSCR;
 272         val |= (0x1A << 7);
 273         writel(val, GPC_IPS_BASE_ADDR + GPC_PGC_C1_PUPSCR);
 274
 275         /* dummy ack for time slot by default */
 276         writel(BM_GPC_PGC_ACK_SEL_A7_DUMMY_PUP_ACK |
 277                 BM_GPC_PGC_ACK_SEL_A7_DUMMY_PDN_ACK,
 278                 GPC_IPS_BASE_ADDR + GPC_PGC_ACK_SEL_A7);
 279
 280         /* mask M4 DSM trigger */
 281         writel(readl(GPC_IPS_BASE_ADDR + GPC_LPCR_M4) |
 282                  BM_LPCR_M4_MASK_DSM_TRIGGER,
 283                  GPC_IPS_BASE_ADDR + GPC_LPCR_M4);
 284
 285         /* set mega/fast mix in A7 domain */
 286         writel(0x1, GPC_IPS_BASE_ADDR + GPC_PGC_CPU_MAPPING);
 287
 288         /* DSM related settings */
 289         val = readl(GPC_IPS_BASE_ADDR + GPC_SLPCR);
 290         val &= ~(BM_SLPCR_EN_DSM | BM_SLPCR_VSTBY | BM_SLPCR_RBC_EN |
 291                 BM_SLPCR_SBYOS | BM_SLPCR_BYPASS_PMIC_READY |
 292                 BM_SLPCR_REG_BYPASS_COUNT);
 293         val |= BM_SLPCR_EN_A7_FASTWUP_WAIT_MODE;
 294         writel(val, GPC_IPS_BASE_ADDR + GPC_SLPCR);
 295
 296         /*
 297          * disabling RBC need to delay at least 2 cycles of CKIL(32K)
 298          * due to hardware design requirement, which is
 299          * ~61us, here we use 65us for safe
 300          */
 301         udelay(65);
 302 }
 303
 304 int arch_cpu_init(void)
 305 {
 306         init_aips();
 307
 308         init_csu();
 309         /* Disable PDE bit of WMCR register */
 310         imx_wdog_disable_powerdown();
 311
 312         init_cpu_basic();
 313
 314 #if CONFIG_IS_ENABLED(IMX_RDC)
 315         isolate_resource();
 316 #endif
 317
 318         init_snvs();
 319
 320         imx_gpcv2_init();
 321
 322         return 0;
 323 }
 324 #else
 325 int arch_cpu_init(void)
 326 {
 327         init_cpu_basic();
 328
 329         return 0;
 330 }
 331 #endif
 332
 333 #ifdef CONFIG_ARCH_MISC_INIT
 334 int arch_misc_init(void)
 335 {
 336 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 337         if (is_mx7d())
 338                 env_set("soc", "imx7d");
 339         else
 340                 env_set("soc", "imx7s");
 341 #endif
 342
 343 #ifdef CONFIG_FSL_CAAM
 344         sec_init();
 345 #endif
 346
 347         return 0;
 348 }
 349 #endif
 350
 351 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 352 /*
 353  * OCOTP_TESTER
 354  * i.MX 7Solo Applications Processor Reference Manual, Rev. 0.1, 08/2016
 355  * OCOTP_TESTER describes a unique ID based on silicon wafer
 356  * and die X/Y position
 357  *
 358  * OCOTOP_TESTER offset 0x410
 359  * 31:0 fuse 0
 360  * FSL-wide unique, encoded LOT ID STD II/SJC CHALLENGE/ Unique ID
 361  *
 362  * OCOTP_TESTER1 offset 0x420
 363  * 31:24 fuse 1
 364  * The X-coordinate of the die location on the wafer/SJC CHALLENGE/ Unique ID
 365  * 23:16 fuse 1
 366  * The Y-coordinate of the die location on the wafer/SJC CHALLENGE/ Unique ID
 367  * 15:11 fuse 1
 368  * The wafer number of the wafer on which the device was fabricated/SJC
 369  * CHALLENGE/ Unique ID
 370  * 10:0 fuse 1
 371  * FSL-wide unique, encoded LOT ID STD II/SJC CHALLENGE/ Unique ID
 372  */
 373 void get_board_serial(struct tag_serialnr *serialnr)
 374 {
 375         struct ocotp_regs *ocotp = (struct ocotp_regs *)OCOTP_BASE_ADDR;
 376         struct fuse_bank *bank = &ocotp->bank[0];
 377         struct fuse_bank0_regs *fuse =
 378                 (struct fuse_bank0_regs *)bank->fuse_regs;
 379
 380         serialnr->low = fuse->tester0;
 381         serialnr->high = fuse->tester1;
 382 }
 383 #endif
 384
 385 void set_wdog_reset(struct wdog_regs *wdog)
 386 {
 387         u32 reg = readw(&wdog->wcr);
 388         /*
 389          * Output WDOG_B signal to reset external pmic or POR_B decided by
 390          * the board desgin. Without external reset, the peripherals/DDR/
 391          * PMIC are not reset, that may cause system working abnormal.
 392          */
 393         reg = readw(&wdog->wcr);
 394         reg |= 1 << 3;
 395         /*
 396          * WDZST bit is write-once only bit. Align this bit in kernel,
 397          * otherwise kernel code will have no chance to set this bit.
 398          */
 399         reg |= 1 << 0;
 400         writew(reg, &wdog->wcr);
 401 }
 402
 403 void s_init(void)
 404 {
 405         /* clock configuration. */
 406         clock_init();
 407
 408         return;
 409 }
 410
 411 void reset_misc(void)
 412 {
 413 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 414 #if defined(CONFIG_VIDEO_MXS) && !defined(CONFIG_DM_VIDEO)
 415         lcdif_power_down();
 416 #endif
 417 #endif
 418 }
 419