arch/arm/mach-imx/mx7/soc.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <asm/io.h>
   9 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  10 #include <asm/arch/clock.h>
  11 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  12 #include <asm/mach-imx/boot_mode.h>
  13 #include <asm/mach-imx/dma.h>
  14 #include <asm/mach-imx/hab.h>
  15 #include <asm/mach-imx/rdc-sema.h>
  16 #include <asm/arch/imx-rdc.h>
  17 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  18 #include <dm.h>
  19 #include <imx_thermal.h>
  20
  21 #if defined(CONFIG_IMX_THERMAL)
  22 static const struct imx_thermal_plat imx7_thermal_plat = {
  23         .regs = (void *)ANATOP_BASE_ADDR,
  24         .fuse_bank = 3,
  25         .fuse_word = 3,
  26 };
  27
  28 U_BOOT_DEVICE(imx7_thermal) = {
  29         .name = "imx_thermal",
  30         .platdata = &imx7_thermal_plat,
  31 };
  32 #endif
  33
  34 #if CONFIG_IS_ENABLED(IMX_RDC)
  35 /*
  36  * In current design, if any peripheral was assigned to both A7 and M4,
  37  * it will receive ipg_stop or ipg_wait when any of the 2 platforms enter
  38  * low power mode. So M4 sleep will cause some peripherals fail to work
  39  * at A7 core side. At default, all resources are in domain 0 - 3.
  40  *
  41  * There are 26 peripherals impacted by this IC issue:
  42  * SIM2(sim2/emvsim2)
  43  * SIM1(sim1/emvsim1)
  44  * UART1/UART2/UART3/UART4/UART5/UART6/UART7
  45  * SAI1/SAI2/SAI3
  46  * WDOG1/WDOG2/WDOG3/WDOG4
  47  * GPT1/GPT2/GPT3/GPT4
  48  * PWM1/PWM2/PWM3/PWM4
  49  * ENET1/ENET2
  50  * Software Workaround:
  51  * Here we setup some resources to domain 0 where M4 codes will move
  52  * the M4 out of this domain. Then M4 is not able to access them any longer.
  53  * This is a workaround for ic issue. So the peripherals are not shared
  54  * by them. This way requires the uboot implemented the RDC driver and
  55  * set the 26 IPs above to domain 0 only. M4 code will assign resource
  56  * to its own domain, if it want to use the resource.
  57  */
  58 static rdc_peri_cfg_t const resources[] = {
  59         (RDC_PER_SIM1 | RDC_DOMAIN(0)),
  60         (RDC_PER_SIM2 | RDC_DOMAIN(0)),
  61         (RDC_PER_UART1 | RDC_DOMAIN(0)),
  62         (RDC_PER_UART2 | RDC_DOMAIN(0)),
  63         (RDC_PER_UART3 | RDC_DOMAIN(0)),
  64         (RDC_PER_UART4 | RDC_DOMAIN(0)),
  65         (RDC_PER_UART5 | RDC_DOMAIN(0)),
  66         (RDC_PER_UART6 | RDC_DOMAIN(0)),
  67         (RDC_PER_UART7 | RDC_DOMAIN(0)),
  68         (RDC_PER_SAI1 | RDC_DOMAIN(0)),
  69         (RDC_PER_SAI2 | RDC_DOMAIN(0)),
  70         (RDC_PER_SAI3 | RDC_DOMAIN(0)),
  71         (RDC_PER_WDOG1 | RDC_DOMAIN(0)),
  72         (RDC_PER_WDOG2 | RDC_DOMAIN(0)),
  73         (RDC_PER_WDOG3 | RDC_DOMAIN(0)),
  74         (RDC_PER_WDOG4 | RDC_DOMAIN(0)),
  75         (RDC_PER_GPT1 | RDC_DOMAIN(0)),
  76         (RDC_PER_GPT2 | RDC_DOMAIN(0)),
  77         (RDC_PER_GPT3 | RDC_DOMAIN(0)),
  78         (RDC_PER_GPT4 | RDC_DOMAIN(0)),
  79         (RDC_PER_PWM1 | RDC_DOMAIN(0)),
  80         (RDC_PER_PWM2 | RDC_DOMAIN(0)),
  81         (RDC_PER_PWM3 | RDC_DOMAIN(0)),
  82         (RDC_PER_PWM4 | RDC_DOMAIN(0)),
  83         (RDC_PER_ENET1 | RDC_DOMAIN(0)),
  84         (RDC_PER_ENET2 | RDC_DOMAIN(0)),
  85 };
  86
  87 static void isolate_resource(void)
  88 {
  89         imx_rdc_setup_peripherals(resources, ARRAY_SIZE(resources));
  90 }
  91 #endif
  92
  93 #if defined(CONFIG_SECURE_BOOT)
  94 struct imx_sec_config_fuse_t const imx_sec_config_fuse = {
  95         .bank = 1,
  96         .word = 3,
  97 };
  98 #endif
  99
 100 static bool is_mx7d(void)
 101 {
 102         struct ocotp_regs *ocotp = (struct ocotp_regs *)OCOTP_BASE_ADDR;
 103         struct fuse_bank *bank = &ocotp->bank[1];
 104         struct fuse_bank1_regs *fuse =
 105                 (struct fuse_bank1_regs *)bank->fuse_regs;
 106         int val;
 107
 108         val = readl(&fuse->tester4);
 109         if (val & 1)
 110                 return false;
 111         else
 112                 return true;
 113 }
 114
 115 u32 get_cpu_rev(void)
 116 {
 117         struct mxc_ccm_anatop_reg *ccm_anatop = (struct mxc_ccm_anatop_reg *)
 118                                                  ANATOP_BASE_ADDR;
 119         u32 reg = readl(&ccm_anatop->digprog);
 120         u32 type = (reg >> 16) & 0xff;
 121
 122         if (!is_mx7d())
 123                 type = MXC_CPU_MX7S;
 124
 125         reg &= 0xff;
 126         return (type << 12) | reg;
 127 }
 128
 129 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
 130 u32 __weak get_board_rev(void)
 131 {
 132         return get_cpu_rev();
 133 }
 134 #endif
 135
 136 /* enable all periherial can be accessed in nosec mode */
 137 static void init_csu(void)
 138 {
 139         int i = 0;
 140         for (i = 0; i < CSU_NUM_REGS; i++)
 141                 writel(CSU_INIT_SEC_LEVEL0, CSU_IPS_BASE_ADDR + i * 4);
 142 }
 143
 144 static void imx_enet_mdio_fixup(void)
 145 {
 146         struct iomuxc_gpr_base_regs *gpr_regs =
 147                 (struct iomuxc_gpr_base_regs *)IOMUXC_GPR_BASE_ADDR;
 148
 149         /*
 150          * The management data input/output (MDIO) requires open-drain,
 151          * i.MX7D TO1.0 ENET MDIO pin has no open drain, but TO1.1 supports
 152          * this feature. So to TO1.1, need to enable open drain by setting
 153          * bits GPR0[8:7].
 154          */
 155
 156         if (soc_rev() >= CHIP_REV_1_1) {
 157                 setbits_le32(&gpr_regs->gpr[0],
 158                              IOMUXC_GPR_GPR0_ENET_MDIO_OPEN_DRAIN_MASK);
 159         }
 160 }
 161
 162 int arch_cpu_init(void)
 163 {
 164         init_aips();
 165
 166         init_csu();
 167         /* Disable PDE bit of WMCR register */
 168         imx_wdog_disable_powerdown();
 169
 170         imx_enet_mdio_fixup();
 171
 172 #ifdef CONFIG_APBH_DMA
 173         /* Start APBH DMA */
 174         mxs_dma_init();
 175 #endif
 176
 177 #if CONFIG_IS_ENABLED(IMX_RDC)
 178         isolate_resource();
 179 #endif
 180
 181         return 0;
 182 }
 183
 184 #ifdef CONFIG_ARCH_MISC_INIT
 185 int arch_misc_init(void)
 186 {
 187 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 188         if (is_mx7d())
 189                 env_set("soc", "imx7d");
 190         else
 191                 env_set("soc", "imx7s");
 192 #endif
 193
 194         return 0;
 195 }
 196 #endif
 197
 198 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 199 void get_board_serial(struct tag_serialnr *serialnr)
 200 {
 201         struct ocotp_regs *ocotp = (struct ocotp_regs *)OCOTP_BASE_ADDR;
 202         struct fuse_bank *bank = &ocotp->bank[0];
 203         struct fuse_bank0_regs *fuse =
 204                 (struct fuse_bank0_regs *)bank->fuse_regs;
 205
 206         serialnr->low = fuse->tester0;
 207         serialnr->high = fuse->tester1;
 208 }
 209 #endif
 210
 211 #ifdef CONFIG_IMX_BOOTAUX
 212 int arch_auxiliary_core_up(u32 core_id, u32 boot_private_data)
 213 {
 214         u32 stack, pc;
 215         struct src *src_reg = (struct src *)SRC_BASE_ADDR;
 216
 217         if (!boot_private_data)
 218                 return 1;
 219
 220         stack = *(u32 *)boot_private_data;
 221         pc = *(u32 *)(boot_private_data + 4);
 222
 223         /* Set the stack and pc to M4 bootROM */
 224         writel(stack, M4_BOOTROM_BASE_ADDR);
 225         writel(pc, M4_BOOTROM_BASE_ADDR + 4);
 226
 227         /* Enable M4 */
 228         clrsetbits_le32(&src_reg->m4rcr, SRC_M4RCR_M4C_NON_SCLR_RST_MASK,
 229                         SRC_M4RCR_ENABLE_M4_MASK);
 230
 231         return 0;
 232 }
 233
 234 int arch_auxiliary_core_check_up(u32 core_id)
 235 {
 236         uint32_t val;
 237         struct src *src_reg = (struct src *)SRC_BASE_ADDR;
 238
 239         val = readl(&src_reg->m4rcr);
 240         if (val & 0x00000001)
 241                 return 0; /* assert in reset */
 242
 243         return 1;
 244 }
 245 #endif
 246
 247 void set_wdog_reset(struct wdog_regs *wdog)
 248 {
 249         u32 reg = readw(&wdog->wcr);
 250         /*
 251          * Output WDOG_B signal to reset external pmic or POR_B decided by
 252          * the board desgin. Without external reset, the peripherals/DDR/
 253          * PMIC are not reset, that may cause system working abnormal.
 254          */
 255         reg = readw(&wdog->wcr);
 256         reg |= 1 << 3;
 257         /*
 258          * WDZST bit is write-once only bit. Align this bit in kernel,
 259          * otherwise kernel code will have no chance to set this bit.
 260          */
 261         reg |= 1 << 0;
 262         writew(reg, &wdog->wcr);
 263 }
 264
 265 /*
 266  * cfg_val will be used for
 267  * Boot_cfg4[7:0]:Boot_cfg3[7:0]:Boot_cfg2[7:0]:Boot_cfg1[7:0]
 268  * After reset, if GPR10[28] is 1, ROM will copy GPR9[25:0]
 269  * to SBMR1, which will determine the boot device.
 270  */
 271 const struct boot_mode soc_boot_modes[] = {
 272         {"ecspi1:0",    MAKE_CFGVAL(0x00, 0x60, 0x00, 0x00)},
 273         {"ecspi1:1",    MAKE_CFGVAL(0x40, 0x62, 0x00, 0x00)},
 274         {"ecspi1:2",    MAKE_CFGVAL(0x80, 0x64, 0x00, 0x00)},
 275         {"ecspi1:3",    MAKE_CFGVAL(0xc0, 0x66, 0x00, 0x00)},
 276
 277         {"weim",        MAKE_CFGVAL(0x00, 0x50, 0x00, 0x00)},
 278         {"qspi1",       MAKE_CFGVAL(0x10, 0x40, 0x00, 0x00)},
 279         /* 4 bit bus width */
 280         {"usdhc1",      MAKE_CFGVAL(0x10, 0x10, 0x00, 0x00)},
 281         {"usdhc2",      MAKE_CFGVAL(0x10, 0x14, 0x00, 0x00)},
 282         {"usdhc3",      MAKE_CFGVAL(0x10, 0x18, 0x00, 0x00)},
 283         {"mmc1",        MAKE_CFGVAL(0x10, 0x20, 0x00, 0x00)},
 284         {"mmc2",        MAKE_CFGVAL(0x10, 0x24, 0x00, 0x00)},
 285         {"mmc3",        MAKE_CFGVAL(0x10, 0x28, 0x00, 0x00)},
 286         {NULL,          0},
 287 };
 288
 289 enum boot_device get_boot_device(void)
 290 {
 291         struct bootrom_sw_info **p =
 292                 (struct bootrom_sw_info **)ROM_SW_INFO_ADDR;
 293
 294         enum boot_device boot_dev = SD1_BOOT;
 295         u8 boot_type = (*p)->boot_dev_type;
 296         u8 boot_instance = (*p)->boot_dev_instance;
 297
 298         switch (boot_type) {
 299         case BOOT_TYPE_SD:
 300                 boot_dev = boot_instance + SD1_BOOT;
 301                 break;
 302         case BOOT_TYPE_MMC:
 303                 boot_dev = boot_instance + MMC1_BOOT;
 304                 break;
 305         case BOOT_TYPE_NAND:
 306                 boot_dev = NAND_BOOT;
 307                 break;
 308         case BOOT_TYPE_QSPI:
 309                 boot_dev = QSPI_BOOT;
 310                 break;
 311         case BOOT_TYPE_WEIM:
 312                 boot_dev = WEIM_NOR_BOOT;
 313                 break;
 314         case BOOT_TYPE_SPINOR:
 315                 boot_dev = SPI_NOR_BOOT;
 316                 break;
 317         default:
 318                 break;
 319         }
 320
 321         return boot_dev;
 322 }
 323
 324 #ifdef CONFIG_ENV_IS_IN_MMC
 325 __weak int board_mmc_get_env_dev(int devno)
 326 {
 327         return CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV;
 328 }
 329
 330 int mmc_get_env_dev(void)
 331 {
 332         struct bootrom_sw_info **p =
 333                 (struct bootrom_sw_info **)ROM_SW_INFO_ADDR;
 334         int devno = (*p)->boot_dev_instance;
 335         u8 boot_type = (*p)->boot_dev_type;
 336
 337         /* If not boot from sd/mmc, use default value */
 338         if ((boot_type != BOOT_TYPE_SD) && (boot_type != BOOT_TYPE_MMC))
 339                 return CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV;
 340
 341         return board_mmc_get_env_dev(devno);
 342 }
 343 #endif
 344
 345 void s_init(void)
 346 {
 347 #if !defined CONFIG_SPL_BUILD
 348         /* Enable SMP mode for CPU0, by setting bit 6 of Auxiliary Ctl reg */
 349         asm volatile(
 350                         "mrc p15, 0, r0, c1, c0, 1\n"
 351                         "orr r0, r0, #1 << 6\n"
 352                         "mcr p15, 0, r0, c1, c0, 1\n");
 353 #endif
 354         /* clock configuration. */
 355         clock_init();
 356
 357         return;
 358 }
 359
 360 void reset_misc(void)
 361 {
 362 #ifdef CONFIG_VIDEO_MXS
 363         lcdif_power_down();
 364 #endif
 365 }
 366