arch/arm/mach-imx/imx_bootaux.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <asm/io.h>
   8 #include <asm/mach-imx/sys_proto.h>
   9 #include <command.h>
  10 #include <imx_sip.h>
  11 #include <linux/compiler.h>
  12
  13 int arch_auxiliary_core_up(u32 core_id, ulong boot_private_data)
  14 {
  15         ulong stack, pc;
  16
  17         if (!boot_private_data)
  18                 return -EINVAL;
  19
  20         stack = *(u32 *)boot_private_data;
  21         pc = *(u32 *)(boot_private_data + 4);
  22
  23         /* Set the stack and pc to M4 bootROM */
  24         writel(stack, M4_BOOTROM_BASE_ADDR);
  25         writel(pc, M4_BOOTROM_BASE_ADDR + 4);
  26
  27         /* Enable M4 */
  28 #ifdef CONFIG_MX8M
  29         call_imx_sip(IMX_SIP_SRC, IMX_SIP_SRC_M4_START, 0, 0);
  30 #else
  31         clrsetbits_le32(SRC_BASE_ADDR + SRC_M4_REG_OFFSET,
  32                         SRC_M4C_NON_SCLR_RST_MASK, SRC_M4_ENABLE_MASK);
  33 #endif
  34
  35         return 0;
  36 }
  37
  38 int arch_auxiliary_core_check_up(u32 core_id)
  39 {
  40 #ifdef CONFIG_MX8M
  41         return call_imx_sip(IMX_SIP_SRC, IMX_SIP_SRC_M4_STARTED, 0, 0);
  42 #else
  43         unsigned int val;
  44
  45         val = readl(SRC_BASE_ADDR + SRC_M4_REG_OFFSET);
  46
  47         if (val & SRC_M4C_NON_SCLR_RST_MASK)
  48                 return 0;  /* assert in reset */
  49
  50         return 1;
  51 #endif
  52 }
  53
  54 /*
  55  * To i.MX6SX and i.MX7D, the image supported by bootaux needs
  56  * the reset vector at the head for the image, with SP and PC
  57  * as the first two words.
  58  *
  59  * Per the cortex-M reference manual, the reset vector of M4 needs
  60  * to exist at 0x0 (TCMUL). The PC and SP are the first two addresses
  61  * of that vector.  So to boot M4, the A core must build the M4's reset
  62  * vector with getting the PC and SP from image and filling them to
  63  * TCMUL. When M4 is kicked, it will load the PC and SP by itself.
  64  * The TCMUL is mapped to (M4_BOOTROM_BASE_ADDR) at A core side for
  65  * accessing the M4 TCMUL.
  66  */
  67 static int do_bootaux(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
  68 {
  69         ulong addr;
  70         int ret, up;
  71
  72         if (argc < 2)
  73                 return CMD_RET_USAGE;
  74
  75         up = arch_auxiliary_core_check_up(0);
  76         if (up) {
  77                 printf("## Auxiliary core is already up\n");
  78                 return CMD_RET_SUCCESS;
  79         }
  80
  81         addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
  82
  83         printf("## Starting auxiliary core at 0x%08lX ...\n", addr);
  84
  85         ret = arch_auxiliary_core_up(0, addr);
  86         if (ret)
  87                 return CMD_RET_FAILURE;
  88
  89         return CMD_RET_SUCCESS;
  90 }
  91
  92 U_BOOT_CMD(
  93         bootaux, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_bootaux,
  94         "Start auxiliary core",
  95         ""
  96 );