rockchip: rk3288: use ARM arch timer instead of rk_timer
[oweals/u-boot.git] / arch / arm / lib / interrupts.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * (C) Copyright 2003
4  * Texas Instruments <www.ti.com>
5  *
6  * (C) Copyright 2002
7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
9  *
10  * (C) Copyright 2002
11  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
12  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
13  *
14  * (C) Copyright 2002-2004
15  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
16  *
17  * (C) Copyright 2004
18  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
19  */
20
21 #include <common.h>
22 #include <efi_loader.h>
23 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
24 #include <asm/u-boot-arm.h>
25
26 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
27
28 int interrupt_init (void)
29 {
30         /*
31          * setup up stacks if necessary
32          */
33         IRQ_STACK_START_IN = gd->irq_sp + 8;
34
35         return 0;
36 }
37
38 void enable_interrupts (void)
39 {
40         return;
41 }
42 int disable_interrupts (void)
43 {
44         return 0;
45 }
46
47 void bad_mode (void)
48 {
49         panic ("Resetting CPU ...\n");
50         reset_cpu (0);
51 }
52
53 static void show_efi_loaded_images(struct pt_regs *regs)
54 {
55         efi_print_image_infos((void *)instruction_pointer(regs));
56 }
57
58 static void dump_instr(struct pt_regs *regs)
59 {
60         unsigned long addr = instruction_pointer(regs);
61         const int thumb = thumb_mode(regs);
62         const int width = thumb ? 4 : 8;
63         int i;
64
65         if (thumb)
66                 addr &= ~1L;
67         else
68                 addr &= ~3L;
69         printf("Code: ");
70         for (i = -4; i < 1 + !!thumb; i++) {
71                 unsigned int val;
72
73                 if (thumb)
74                         val = ((u16 *)addr)[i];
75                 else
76                         val = ((u32 *)addr)[i];
77                 printf(i == 0 ? "(%0*x) " : "%0*x ", width, val);
78         }
79         printf("\n");
80 }
81
82 void show_regs (struct pt_regs *regs)
83 {
84         unsigned long __maybe_unused flags;
85         const char __maybe_unused *processor_modes[] = {
86         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
87         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
88         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
89         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
90         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
91         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
92         "UK8_32",       "UK9_32",       "HYP_32",       "UND_32",
93         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
94         };
95
96         flags = condition_codes (regs);
97
98         printf("pc : [<%08lx>]     lr : [<%08lx>]\n",
99                instruction_pointer(regs), regs->ARM_lr);
100         if (gd->flags & GD_FLG_RELOC) {
101                 printf("reloc pc : [<%08lx>]       lr : [<%08lx>]\n",
102                        instruction_pointer(regs) - gd->reloc_off,
103                        regs->ARM_lr - gd->reloc_off);
104         }
105         printf("sp : %08lx  ip : %08lx   fp : %08lx\n",
106                regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
107         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
108                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
109         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
110                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
111         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
112                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
113         printf ("Flags: %c%c%c%c",
114                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
115                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
116                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
117         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
118                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
119                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
120                 processor_modes[processor_mode (regs)],
121                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
122         dump_instr(regs);
123 }
124
125 /* fixup PC to point to the instruction leading to the exception */
126 static inline void fixup_pc(struct pt_regs *regs, int offset)
127 {
128         uint32_t pc = instruction_pointer(regs) + offset;
129         regs->ARM_pc = pc | (regs->ARM_pc & PCMASK);
130 }
131
132 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
133 {
134         efi_restore_gd();
135         printf ("undefined instruction\n");
136         fixup_pc(pt_regs, -4);
137         show_regs (pt_regs);
138         show_efi_loaded_images(pt_regs);
139         bad_mode ();
140 }
141
142 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
143 {
144         efi_restore_gd();
145         printf ("software interrupt\n");
146         fixup_pc(pt_regs, -4);
147         show_regs (pt_regs);
148         show_efi_loaded_images(pt_regs);
149         bad_mode ();
150 }
151
152 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
153 {
154         efi_restore_gd();
155         printf ("prefetch abort\n");
156         fixup_pc(pt_regs, -8);
157         show_regs (pt_regs);
158         show_efi_loaded_images(pt_regs);
159         bad_mode ();
160 }
161
162 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
163 {
164         efi_restore_gd();
165         printf ("data abort\n");
166         fixup_pc(pt_regs, -8);
167         show_regs (pt_regs);
168         show_efi_loaded_images(pt_regs);
169         bad_mode ();
170 }
171
172 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
173 {
174         efi_restore_gd();
175         printf ("not used\n");
176         fixup_pc(pt_regs, -8);
177         show_regs (pt_regs);
178         show_efi_loaded_images(pt_regs);
179         bad_mode ();
180 }
181
182 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
183 {
184         efi_restore_gd();
185         printf ("fast interrupt request\n");
186         fixup_pc(pt_regs, -8);
187         show_regs (pt_regs);
188         show_efi_loaded_images(pt_regs);
189         bad_mode ();
190 }
191
192 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
193 {
194         efi_restore_gd();
195         printf ("interrupt request\n");
196         fixup_pc(pt_regs, -8);
197         show_regs (pt_regs);
198         show_efi_loaded_images(pt_regs);
199         bad_mode ();
200 }