arm: armv7m: clean up armv7m unified code compilation
[oweals/u-boot.git] / arch / arm / lib / crt0.S
1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
2 /*
3  *  crt0 - C-runtime startup Code for ARM U-Boot
4  *
5  *  Copyright (c) 2012  Albert ARIBAUD <albert.u.boot@aribaud.net>
6  */
7
8 #include <config.h>
9 #include <asm-offsets.h>
10 #include <linux/linkage.h>
11 #include <asm/assembler.h>
12
13 /*
14  * This file handles the target-independent stages of the U-Boot
15  * start-up where a C runtime environment is needed. Its entry point
16  * is _main and is branched into from the target's start.S file.
17  *
18  * _main execution sequence is:
19  *
20  * 1. Set up initial environment for calling board_init_f().
21  *    This environment only provides a stack and a place to store
22  *    the GD ('global data') structure, both located in some readily
23  *    available RAM (SRAM, locked cache...). In this context, VARIABLE
24  *    global data, initialized or not (BSS), are UNAVAILABLE; only
25  *    CONSTANT initialized data are available. GD should be zeroed
26  *    before board_init_f() is called.
27  *
28  * 2. Call board_init_f(). This function prepares the hardware for
29  *    execution from system RAM (DRAM, DDR...) As system RAM may not
30  *    be available yet, , board_init_f() must use the current GD to
31  *    store any data which must be passed on to later stages. These
32  *    data include the relocation destination, the future stack, and
33  *    the future GD location.
34  *
35  * 3. Set up intermediate environment where the stack and GD are the
36  *    ones allocated by board_init_f() in system RAM, but BSS and
37  *    initialized non-const data are still not available.
38  *
39  * 4a.For U-Boot proper (not SPL), call relocate_code(). This function
40  *    relocates U-Boot from its current location into the relocation
41  *    destination computed by board_init_f().
42  *
43  * 4b.For SPL, board_init_f() just returns (to crt0). There is no
44  *    code relocation in SPL.
45  *
46  * 5. Set up final environment for calling board_init_r(). This
47  *    environment has BSS (initialized to 0), initialized non-const
48  *    data (initialized to their intended value), and stack in system
49  *    RAM (for SPL moving the stack and GD into RAM is optional - see
50  *    CONFIG_SPL_STACK_R). GD has retained values set by board_init_f().
51  *
52  * 6. For U-Boot proper (not SPL), some CPUs have some work left to do
53  *    at this point regarding memory, so call c_runtime_cpu_setup.
54  *
55  * 7. Branch to board_init_r().
56  *
57  * For more information see 'Board Initialisation Flow in README.
58  */
59
60 /*
61  * entry point of crt0 sequence
62  */
63
64 ENTRY(_main)
65
66 /*
67  * Set up initial C runtime environment and call board_init_f(0).
68  */
69
70 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_STACK)
71         ldr     r0, =(CONFIG_SPL_STACK)
72 #else
73         ldr     r0, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
74 #endif
75         bic     r0, r0, #7      /* 8-byte alignment for ABI compliance */
76         mov     sp, r0
77         bl      board_init_f_alloc_reserve
78         mov     sp, r0
79         /* set up gd here, outside any C code */
80         mov     r9, r0
81         bl      board_init_f_init_reserve
82
83         mov     r0, #0
84         bl      board_init_f
85
86 #if ! defined(CONFIG_SPL_BUILD)
87
88 /*
89  * Set up intermediate environment (new sp and gd) and call
90  * relocate_code(addr_moni). Trick here is that we'll return
91  * 'here' but relocated.
92  */
93
94         ldr     r0, [r9, #GD_START_ADDR_SP]     /* sp = gd->start_addr_sp */
95         bic     r0, r0, #7      /* 8-byte alignment for ABI compliance */
96         mov     sp, r0
97         ldr     r9, [r9, #GD_BD]                /* r9 = gd->bd */
98         sub     r9, r9, #GD_SIZE                /* new GD is below bd */
99
100         adr     lr, here
101         ldr     r0, [r9, #GD_RELOC_OFF]         /* r0 = gd->reloc_off */
102         add     lr, lr, r0
103 #if defined(CONFIG_CPU_V7M)
104         orr     lr, #1                          /* As required by Thumb-only */
105 #endif
106         ldr     r0, [r9, #GD_RELOCADDR]         /* r0 = gd->relocaddr */
107         b       relocate_code
108 here:
109 /*
110  * now relocate vectors
111  */
112
113         bl      relocate_vectors
114
115 /* Set up final (full) environment */
116
117         bl      c_runtime_cpu_setup     /* we still call old routine here */
118 #endif
119 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD) || defined(CONFIG_SPL_FRAMEWORK)
120 # ifdef CONFIG_SPL_BUILD
121         /* Use a DRAM stack for the rest of SPL, if requested */
122         bl      spl_relocate_stack_gd
123         cmp     r0, #0
124         movne   sp, r0
125         movne   r9, r0
126 # endif
127         ldr     r0, =__bss_start        /* this is auto-relocated! */
128
129 #ifdef CONFIG_USE_ARCH_MEMSET
130         ldr     r3, =__bss_end          /* this is auto-relocated! */
131         mov     r1, #0x00000000         /* prepare zero to clear BSS */
132
133         subs    r2, r3, r0              /* r2 = memset len */
134         bl      memset
135 #else
136         ldr     r1, =__bss_end          /* this is auto-relocated! */
137         mov     r2, #0x00000000         /* prepare zero to clear BSS */
138
139 clbss_l:cmp     r0, r1                  /* while not at end of BSS */
140         strlo   r2, [r0]                /* clear 32-bit BSS word */
141         addlo   r0, r0, #4              /* move to next */
142         blo     clbss_l
143 #endif
144
145 #if ! defined(CONFIG_SPL_BUILD)
146         bl coloured_LED_init
147         bl red_led_on
148 #endif
149         /* call board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr) */
150         mov     r0, r9                  /* gd_t */
151         ldr     r1, [r9, #GD_RELOCADDR] /* dest_addr */
152         /* call board_init_r */
153 #if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_THUMB_BUILD)
154         ldr     lr, =board_init_r       /* this is auto-relocated! */
155         bx      lr
156 #else
157         ldr     pc, =board_init_r       /* this is auto-relocated! */
158 #endif
159         /* we should not return here. */
160 #endif
161
162 ENDPROC(_main)