arm: armv7m: remove un-necessary If then instruction
[oweals/u-boot.git] / arch / arm / lib / crt0.S
1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
2 /*
3  *  crt0 - C-runtime startup Code for ARM U-Boot
4  *
5  *  Copyright (c) 2012  Albert ARIBAUD <albert.u.boot@aribaud.net>
6  */
7
8 #include <config.h>
9 #include <asm-offsets.h>
10 #include <linux/linkage.h>
11 #ifdef CONFIG_CPU_V7M
12 #include <asm/armv7m.h>
13 #endif
14
15 /*
16  * This file handles the target-independent stages of the U-Boot
17  * start-up where a C runtime environment is needed. Its entry point
18  * is _main and is branched into from the target's start.S file.
19  *
20  * _main execution sequence is:
21  *
22  * 1. Set up initial environment for calling board_init_f().
23  *    This environment only provides a stack and a place to store
24  *    the GD ('global data') structure, both located in some readily
25  *    available RAM (SRAM, locked cache...). In this context, VARIABLE
26  *    global data, initialized or not (BSS), are UNAVAILABLE; only
27  *    CONSTANT initialized data are available. GD should be zeroed
28  *    before board_init_f() is called.
29  *
30  * 2. Call board_init_f(). This function prepares the hardware for
31  *    execution from system RAM (DRAM, DDR...) As system RAM may not
32  *    be available yet, , board_init_f() must use the current GD to
33  *    store any data which must be passed on to later stages. These
34  *    data include the relocation destination, the future stack, and
35  *    the future GD location.
36  *
37  * 3. Set up intermediate environment where the stack and GD are the
38  *    ones allocated by board_init_f() in system RAM, but BSS and
39  *    initialized non-const data are still not available.
40  *
41  * 4a.For U-Boot proper (not SPL), call relocate_code(). This function
42  *    relocates U-Boot from its current location into the relocation
43  *    destination computed by board_init_f().
44  *
45  * 4b.For SPL, board_init_f() just returns (to crt0). There is no
46  *    code relocation in SPL.
47  *
48  * 5. Set up final environment for calling board_init_r(). This
49  *    environment has BSS (initialized to 0), initialized non-const
50  *    data (initialized to their intended value), and stack in system
51  *    RAM (for SPL moving the stack and GD into RAM is optional - see
52  *    CONFIG_SPL_STACK_R). GD has retained values set by board_init_f().
53  *
54  * 6. For U-Boot proper (not SPL), some CPUs have some work left to do
55  *    at this point regarding memory, so call c_runtime_cpu_setup.
56  *
57  * 7. Branch to board_init_r().
58  *
59  * For more information see 'Board Initialisation Flow in README.
60  */
61
62 /*
63  * entry point of crt0 sequence
64  */
65
66 ENTRY(_main)
67
68 /*
69  * Set up initial C runtime environment and call board_init_f(0).
70  */
71
72 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_STACK)
73         ldr     r0, =(CONFIG_SPL_STACK)
74 #else
75         ldr     r0, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
76 #endif
77         bic     r0, r0, #7      /* 8-byte alignment for ABI compliance */
78         mov     sp, r0
79         bl      board_init_f_alloc_reserve
80         mov     sp, r0
81         /* set up gd here, outside any C code */
82         mov     r9, r0
83         bl      board_init_f_init_reserve
84
85         mov     r0, #0
86         bl      board_init_f
87
88 #if ! defined(CONFIG_SPL_BUILD)
89
90 /*
91  * Set up intermediate environment (new sp and gd) and call
92  * relocate_code(addr_moni). Trick here is that we'll return
93  * 'here' but relocated.
94  */
95
96         ldr     r0, [r9, #GD_START_ADDR_SP]     /* sp = gd->start_addr_sp */
97         bic     r0, r0, #7      /* 8-byte alignment for ABI compliance */
98         mov     sp, r0
99         ldr     r9, [r9, #GD_BD]                /* r9 = gd->bd */
100         sub     r9, r9, #GD_SIZE                /* new GD is below bd */
101
102         adr     lr, here
103         ldr     r0, [r9, #GD_RELOC_OFF]         /* r0 = gd->reloc_off */
104         add     lr, lr, r0
105 #if defined(CONFIG_CPU_V7M)
106         orr     lr, #1                          /* As required by Thumb-only */
107 #endif
108         ldr     r0, [r9, #GD_RELOCADDR]         /* r0 = gd->relocaddr */
109         b       relocate_code
110 here:
111 /*
112  * now relocate vectors
113  */
114
115         bl      relocate_vectors
116
117 /* Set up final (full) environment */
118
119         bl      c_runtime_cpu_setup     /* we still call old routine here */
120 #endif
121 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD) || defined(CONFIG_SPL_FRAMEWORK)
122 # ifdef CONFIG_SPL_BUILD
123         /* Use a DRAM stack for the rest of SPL, if requested */
124         bl      spl_relocate_stack_gd
125         cmp     r0, #0
126         movne   sp, r0
127         movne   r9, r0
128 # endif
129         ldr     r0, =__bss_start        /* this is auto-relocated! */
130
131 #ifdef CONFIG_USE_ARCH_MEMSET
132         ldr     r3, =__bss_end          /* this is auto-relocated! */
133         mov     r1, #0x00000000         /* prepare zero to clear BSS */
134
135         subs    r2, r3, r0              /* r2 = memset len */
136         bl      memset
137 #else
138         ldr     r1, =__bss_end          /* this is auto-relocated! */
139         mov     r2, #0x00000000         /* prepare zero to clear BSS */
140
141 clbss_l:cmp     r0, r1                  /* while not at end of BSS */
142         strlo   r2, [r0]                /* clear 32-bit BSS word */
143         addlo   r0, r0, #4              /* move to next */
144         blo     clbss_l
145 #endif
146
147 #if ! defined(CONFIG_SPL_BUILD)
148         bl coloured_LED_init
149         bl red_led_on
150 #endif
151         /* call board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr) */
152         mov     r0, r9                  /* gd_t */
153         ldr     r1, [r9, #GD_RELOCADDR] /* dest_addr */
154         /* call board_init_r */
155 #if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_THUMB_BUILD)
156         ldr     lr, =board_init_r       /* this is auto-relocated! */
157         bx      lr
158 #else
159         ldr     pc, =board_init_r       /* this is auto-relocated! */
160 #endif
161         /* we should not return here. */
162 #endif
163
164 ENDPROC(_main)