arch/arm/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <stdio_dev.h>
  45 #include <timestamp.h>
  46 #include <version.h>
  47 #include <net.h>
  48 #include <serial.h>
  49 #include <nand.h>
  50 #include <onenand_uboot.h>
  51 #include <mmc.h>
  52
  53 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  54 #include <miiphy.h>
  55 #endif
  56
  57 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  58 #include "../drivers/net/smc91111.h"
  59 #endif
  60 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  61 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
  62 #endif
  63
  64 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  65
  66 ulong monitor_flash_len;
  67
  68 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  69 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  70 extern void dataflash_print_info(void);
  71 #endif
  72
  73 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  74 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  75 #endif
  76
  77 const char version_string[] =
  78         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  79
  80 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  81 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  82 #endif
  83
  84 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  85     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  86 #include <i2c.h>
  87 #endif
  88
  89
  90 /************************************************************************
  91  * Coloured LED functionality
  92  ************************************************************************
  93  * May be supplied by boards if desired
  94  */
  95 void inline __coloured_LED_init (void) {}
  96 void coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
  97 void inline __red_LED_on (void) {}
  98 void red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
  99 void inline __red_LED_off(void) {}
 100 void red_LED_off(void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
 101 void inline __green_LED_on(void) {}
 102 void green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
 103 void inline __green_LED_off(void) {}
 104 void green_LED_off(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
 105 void inline __yellow_LED_on(void) {}
 106 void yellow_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
 107 void inline __yellow_LED_off(void) {}
 108 void yellow_LED_off(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
 109 void inline __blue_LED_on(void) {}
 110 void blue_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__blue_LED_on")));
 111 void inline __blue_LED_off(void) {}
 112 void blue_LED_off(void) __attribute__((weak, alias("__blue_LED_off")));
 113
 114 /************************************************************************
 115  * Init Utilities                                                       *
 116  ************************************************************************
 117  * Some of this code should be moved into the core functions,
 118  * or dropped completely,
 119  * but let's get it working (again) first...
 120  */
 121
 122 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
 123 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
 124 #endif
 125 static int init_baudrate (void)
 126 {
 127         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 128         int i = getenv_f("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 129
 130         gd->baudrate = (i > 0)
 131                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 132                         : CONFIG_BAUDRATE;
 133
 134         return (0);
 135 }
 136
 137 static int display_banner (void)
 138 {
 139         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 140         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 141                _TEXT_BASE,
 142                _bss_start_ofs+_TEXT_BASE, _bss_end_ofs+_TEXT_BASE);
 143 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 144         debug ("Modem Support enabled\n");
 145 #endif
 146 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 147         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 148         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 149 #endif
 150
 151         return (0);
 152 }
 153
 154 /*
 155  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 156  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 157  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 158  * gives a simple yet clear indication which part of the
 159  * initialization if failing.
 160  */
 161 static int display_dram_config (void)
 162 {
 163         int i;
 164
 165 #ifdef DEBUG
 166         puts ("RAM Configuration:\n");
 167
 168         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 169                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 170                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 171         }
 172 #else
 173         ulong size = 0;
 174
 175         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 176                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 177         }
 178         puts("DRAM:  ");
 179         print_size(size, "\n");
 180 #endif
 181
 182         return (0);
 183 }
 184
 185 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 186 static int init_func_i2c (void)
 187 {
 188         puts ("I2C:   ");
 189         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 190         puts ("ready\n");
 191         return (0);
 192 }
 193 #endif
 194
 195 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 196 #include <pci.h>
 197 static int arm_pci_init(void)
 198 {
 199         pci_init();
 200         return 0;
 201 }
 202 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
 203
 204 /*
 205  * Breathe some life into the board...
 206  *
 207  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 208  * tests.
 209  *
 210  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 211  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 212  * can relocate the monitor code to RAM.
 213  */
 214
 215 /*
 216  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 217  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 218  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 219  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 220  * initialization sequence configurable to the user.
 221  *
 222  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 223  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 224  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 225  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 226  */
 227 typedef int (init_fnc_t) (void);
 228
 229 int print_cpuinfo (void);
 230
 231 void __dram_init_banksize(void)
 232 {
 233         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 234         gd->bd->bi_dram[0].size =  gd->ram_size;
 235 }
 236 void dram_init_banksize(void)
 237         __attribute__((weak, alias("__dram_init_banksize")));
 238
 239 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 240 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
 241         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 242 #endif
 243 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 244         board_early_init_f,
 245 #endif
 246         timer_init,             /* initialize timer */
 247 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
 248         get_clocks,
 249 #endif
 250         env_init,               /* initialize environment */
 251         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 252         serial_init,            /* serial communications setup */
 253         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 254         display_banner,         /* say that we are here */
 255 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 256         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 257 #endif
 258 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 259         checkboard,             /* display board info */
 260 #endif
 261 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 262         init_func_i2c,
 263 #endif
 264         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 265         NULL,
 266 };
 267
 268 void board_init_f (ulong bootflag)
 269 {
 270         bd_t *bd;
 271         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 272         gd_t *id;
 273         ulong addr, addr_sp;
 274
 275         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 276         gd = (gd_t *) ((CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) & ~0x07);
 277         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 278         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 279
 280         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 281
 282         gd->mon_len = _bss_end_ofs;
 283
 284         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 285                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 286                         hang ();
 287                 }
 288         }
 289
 290         debug ("monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 291         /*
 292          * Ram is setup, size stored in gd !!
 293          */
 294         debug ("ramsize: %08lX\n", gd->ram_size);
 295 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 296         /*
 297          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 298          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 299          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 300          * memory size and won't touch it either. This should work
 301          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 302          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 303          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 304          * get fixed.
 305          */
 306         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 307 #endif
 308
 309         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 310
 311 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 312 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 313         /* reserve kernel log buffer */
 314         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 315         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 316 #endif
 317 #endif
 318
 319 #ifdef CONFIG_PRAM
 320         /*
 321          * reserve protected RAM
 322          */
 323         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 324         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 325         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 326         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 327 #endif /* CONFIG_PRAM */
 328
 329 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
 330         /* reserve TLB table */
 331         addr -= (4096 * 4);
 332
 333         /* round down to next 64 kB limit */
 334         addr &= ~(0x10000 - 1);
 335
 336         gd->tlb_addr = addr;
 337         debug ("TLB table at: %08lx\n", addr);
 338 #endif
 339
 340         /* round down to next 4 kB limit */
 341         addr &= ~(4096 - 1);
 342         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 343
 344 #ifdef CONFIG_LCD
 345 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 346         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 347 #else
 348         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 349         addr = lcd_setmem (addr);
 350         gd->fb_base = addr;
 351 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 352 #endif /* CONFIG_LCD */
 353
 354         /*
 355          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 356          * round down to next 4 kB limit
 357          */
 358         addr -= gd->mon_len;
 359         addr &= ~(4096 - 1);
 360
 361         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10, addr);
 362
 363 #ifndef CONFIG_PRELOADER
 364         /*
 365          * reserve memory for malloc() arena
 366          */
 367         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 368         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 369                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 370         /*
 371          * (permanently) allocate a Board Info struct
 372          * and a permanent copy of the "global" data
 373          */
 374         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 375         bd = (bd_t *) addr_sp;
 376         gd->bd = bd;
 377         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 378                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 379         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 380         id = (gd_t *) addr_sp;
 381         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 382                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 383
 384         /* setup stackpointer for exeptions */
 385         gd->irq_sp = addr_sp;
 386 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 387         addr_sp -= (CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ);
 388         debug ("Reserving %zu Bytes for IRQ stack at: %08lx\n",
 389                 CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ, addr_sp);
 390 #endif
 391         /* leave 3 words for abort-stack    */
 392         addr_sp -= 12;
 393
 394         /* 8-byte alignment for ABI compliance */
 395         addr_sp &= ~0x07;
 396 #else
 397         addr_sp += 128; /* leave 32 words for abort-stack   */
 398         gd->irq_sp = addr_sp;
 399 #endif
 400
 401         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 402
 403 #ifdef CONFIG_POST
 404         post_bootmode_init();
 405         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 406 #endif
 407
 408         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
 409         /* Ram ist board specific, so move it to board code ... */
 410         dram_init_banksize();
 411         display_dram_config();  /* and display it */
 412
 413         gd->relocaddr = addr;
 414         gd->start_addr_sp = addr_sp;
 415         gd->reloc_off = addr - _TEXT_BASE;
 416         debug ("relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 417         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 418
 419         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 420
 421         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 422 }
 423
 424 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 425 static char *failed = "*** failed ***\n";
 426 #endif
 427
 428 /************************************************************************
 429  *
 430  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 431  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 432  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 433  * that critical any more, etc.
 434  *
 435  ************************************************************************
 436  */
 437
 438 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 439 {
 440         char *s;
 441         bd_t *bd;
 442         ulong malloc_start;
 443 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 444         ulong flash_size;
 445 #endif
 446
 447         gd = id;
 448         bd = gd->bd;
 449
 450         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 451
 452         monitor_flash_len = _end_ofs;
 453         /*
 454          * Enable D$:
 455          * I$, if needed, must be already enabled in start.S
 456          */
 457         dcache_enable();
 458
 459         debug ("monitor flash len: %08lX\n", monitor_flash_len);
 460         board_init();   /* Setup chipselects */
 461
 462 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 463         serial_initialize();
 464 #endif
 465
 466         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 467
 468 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 469         logbuff_init_ptrs ();
 470 #endif
 471 #ifdef CONFIG_POST
 472         post_output_backlog ();
 473 #endif
 474
 475         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 476         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 477         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 478
 479 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 480         puts ("Flash: ");
 481
 482         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 483 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 484                 print_size (flash_size, "");
 485                 /*
 486                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 487                  *
 488                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 489                  */
 490                 s = getenv ("flashchecksum");
 491                 if (s && (*s == 'y')) {
 492                         printf ("  CRC: %08X",
 493                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 494                         );
 495                 }
 496                 putc ('\n');
 497 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 498                 print_size (flash_size, "\n");
 499 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 500         } else {
 501                 puts (failed);
 502                 hang ();
 503         }
 504 #endif
 505
 506 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 507         puts ("NAND:  ");
 508         nand_init();            /* go init the NAND */
 509 #endif
 510
 511 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 512         onenand_init();
 513 #endif
 514
 515 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 516        puts("MMC:   ");
 517        mmc_initialize(bd);
 518 #endif
 519
 520 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 521         AT91F_DataflashInit();
 522         dataflash_print_info();
 523 #endif
 524
 525         /* initialize environment */
 526         env_relocate ();
 527
 528 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
 529         arm_pci_init();
 530 #endif
 531
 532         /* IP Address */
 533         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 534
 535         stdio_init ();  /* get the devices list going. */
 536
 537         jumptable_init ();
 538
 539 #if defined(CONFIG_API)
 540         /* Initialize API */
 541         api_init ();
 542 #endif
 543
 544         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 545
 546 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
 547         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
 548         arch_misc_init ();
 549 #endif
 550 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 551         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 552         misc_init_r ();
 553 #endif
 554
 555          /* set up exceptions */
 556         interrupt_init ();
 557         /* enable exceptions */
 558         enable_interrupts ();
 559
 560         /* Perform network card initialisation if necessary */
 561 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 562         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 563         if (getenv ("ethaddr")) {
 564                 uchar enetaddr[6];
 565                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 566                 smc_set_mac_addr(enetaddr);
 567         }
 568 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 569
 570         /* Initialize from environment */
 571         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 572                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 573         }
 574 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 575         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 576                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 577         }
 578 #endif
 579
 580 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 581         board_late_init ();
 582 #endif
 583
 584 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 585         bb_miiphy_init();
 586 #endif
 587 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 588 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 589         puts ("Net:   ");
 590 #endif
 591         eth_initialize(gd->bd);
 592 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 593         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 594         reset_phy();
 595 #endif
 596 #endif
 597
 598 #ifdef CONFIG_POST
 599         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 600 #endif
 601
 602 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 603         /*
 604          * Export available size of memory for Linux,
 605          * taking into account the protected RAM at top of memory
 606          */
 607         {
 608                 ulong pram;
 609                 uchar memsz[32];
 610 #ifdef CONFIG_PRAM
 611                 char *s;
 612
 613                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 614                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 615                 } else {
 616                         pram = CONFIG_PRAM;
 617                 }
 618 #else
 619                 pram=0;
 620 #endif
 621 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 622 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 623                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 624                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
 625 #endif
 626 #endif
 627                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 628                 setenv ("mem", (char *)memsz);
 629         }
 630 #endif
 631
 632         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 633         for (;;) {
 634                 main_loop ();
 635         }
 636
 637         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 638 }
 639
 640 void hang (void)
 641 {
 642         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 643         for (;;);
 644 }