armv8: Support loading 32-bit OS in AArch32 execution state
[oweals/u-boot.git] / arch / arm / include / asm / macro.h
1 /*
2  * include/asm-arm/macro.h
3  *
4  * Copyright (C) 2009 Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
5  *
6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
7  */
8
9 #ifndef __ASM_ARM_MACRO_H__
10 #define __ASM_ARM_MACRO_H__
11
12 #ifdef CONFIG_ARM64
13 #include <asm/system.h>
14 #endif
15
16 #ifdef __ASSEMBLY__
17
18 /*
19  * These macros provide a convenient way to write 8, 16 and 32 bit data
20  * to any address.
21  * Registers r4 and r5 are used, any data in these registers are
22  * overwritten by the macros.
23  * The macros are valid for any ARM architecture, they do not implement
24  * any memory barriers so caution is recommended when using these when the
25  * caches are enabled or on a multi-core system.
26  */
27
28 .macro  write32, addr, data
29         ldr     r4, =\addr
30         ldr     r5, =\data
31         str     r5, [r4]
32 .endm
33
34 .macro  write16, addr, data
35         ldr     r4, =\addr
36         ldrh    r5, =\data
37         strh    r5, [r4]
38 .endm
39
40 .macro  write8, addr, data
41         ldr     r4, =\addr
42         ldrb    r5, =\data
43         strb    r5, [r4]
44 .endm
45
46 /*
47  * This macro generates a loop that can be used for delays in the code.
48  * Register r4 is used, any data in this register is overwritten by the
49  * macro.
50  * The macro is valid for any ARM architeture. The actual time spent in the
51  * loop will vary from CPU to CPU though.
52  */
53
54 .macro  wait_timer, time
55         ldr     r4, =\time
56 1:
57         nop
58         subs    r4, r4, #1
59         bcs     1b
60 .endm
61
62 #ifdef CONFIG_ARM64
63 /*
64  * Register aliases.
65  */
66 lr      .req    x30
67
68 /*
69  * Branch according to exception level
70  */
71 .macro  switch_el, xreg, el3_label, el2_label, el1_label
72         mrs     \xreg, CurrentEL
73         cmp     \xreg, 0xc
74         b.eq    \el3_label
75         cmp     \xreg, 0x8
76         b.eq    \el2_label
77         cmp     \xreg, 0x4
78         b.eq    \el1_label
79 .endm
80
81 /*
82  * Branch if current processor is a Cortex-A57 core.
83  */
84 .macro  branch_if_a57_core, xreg, a57_label
85         mrs     \xreg, midr_el1
86         lsr     \xreg, \xreg, #4
87         and     \xreg, \xreg, #0x00000FFF
88         cmp     \xreg, #0xD07           /* Cortex-A57 MPCore processor. */
89         b.eq    \a57_label
90 .endm
91
92 /*
93  * Branch if current processor is a Cortex-A53 core.
94  */
95 .macro  branch_if_a53_core, xreg, a53_label
96         mrs     \xreg, midr_el1
97         lsr     \xreg, \xreg, #4
98         and     \xreg, \xreg, #0x00000FFF
99         cmp     \xreg, #0xD03           /* Cortex-A53 MPCore processor. */
100         b.eq    \a53_label
101 .endm
102
103 /*
104  * Branch if current processor is a slave,
105  * choose processor with all zero affinity value as the master.
106  */
107 .macro  branch_if_slave, xreg, slave_label
108 #ifdef CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY
109         /* NOTE: MPIDR handling will be erroneous on multi-cluster machines */
110         mrs     \xreg, mpidr_el1
111         tst     \xreg, #0xff            /* Test Affinity 0 */
112         b.ne    \slave_label
113         lsr     \xreg, \xreg, #8
114         tst     \xreg, #0xff            /* Test Affinity 1 */
115         b.ne    \slave_label
116         lsr     \xreg, \xreg, #8
117         tst     \xreg, #0xff            /* Test Affinity 2 */
118         b.ne    \slave_label
119         lsr     \xreg, \xreg, #16
120         tst     \xreg, #0xff            /* Test Affinity 3 */
121         b.ne    \slave_label
122 #endif
123 .endm
124
125 /*
126  * Branch if current processor is a master,
127  * choose processor with all zero affinity value as the master.
128  */
129 .macro  branch_if_master, xreg1, xreg2, master_label
130 #ifdef CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY
131         /* NOTE: MPIDR handling will be erroneous on multi-cluster machines */
132         mrs     \xreg1, mpidr_el1
133         lsr     \xreg2, \xreg1, #32
134         lsl     \xreg1, \xreg1, #40
135         lsr     \xreg1, \xreg1, #40
136         orr     \xreg1, \xreg1, \xreg2
137         cbz     \xreg1, \master_label
138 #else
139         b       \master_label
140 #endif
141 .endm
142
143 /*
144  * Switch from EL3 to EL2 for ARMv8
145  * @ep:     kernel entry point
146  * @flag:   The execution state flag for lower exception
147  *          level, ES_TO_AARCH64 or ES_TO_AARCH32
148  * @tmp:    temporary register
149  *
150  * For loading 32-bit OS, x1 is machine nr and x2 is ftaddr.
151  * For loading 64-bit OS, x0 is physical address to the FDT blob.
152  * They will be passed to the guest.
153  */
154 .macro armv8_switch_to_el2_m, ep, flag, tmp
155         msr     cptr_el3, xzr           /* Disable coprocessor traps to EL3 */
156         mov     \tmp, #CPTR_EL2_RES1
157         msr     cptr_el2, \tmp          /* Disable coprocessor traps to EL2 */
158
159         /* Initialize Generic Timers */
160         msr     cntvoff_el2, xzr
161
162         /* Initialize SCTLR_EL2
163          *
164          * setting RES1 bits (29,28,23,22,18,16,11,5,4) to 1
165          * and RES0 bits (31,30,27,26,24,21,20,17,15-13,10-6) +
166          * EE,WXN,I,SA,C,A,M to 0
167          */
168         ldr     \tmp, =(SCTLR_EL2_RES1 | SCTLR_EL2_EE_LE |\
169                         SCTLR_EL2_WXN_DIS | SCTLR_EL2_ICACHE_DIS |\
170                         SCTLR_EL2_SA_DIS | SCTLR_EL2_DCACHE_DIS |\
171                         SCTLR_EL2_ALIGN_DIS | SCTLR_EL2_MMU_DIS)
172         msr     sctlr_el2, \tmp
173
174         mov     \tmp, sp
175         msr     sp_el2, \tmp            /* Migrate SP */
176         mrs     \tmp, vbar_el3
177         msr     vbar_el2, \tmp          /* Migrate VBAR */
178
179         /* Check switch to AArch64 EL2 or AArch32 Hypervisor mode */
180         cmp     \flag, #ES_TO_AARCH32
181         b.eq    1f
182
183         /*
184          * The next lower exception level is AArch64, 64bit EL2 | HCE |
185          * SMD | RES1 (Bits[5:4]) | Non-secure EL0/EL1.
186          */
187         ldr     \tmp, =(SCR_EL3_RW_AARCH64 | SCR_EL3_HCE_EN |\
188                         SCR_EL3_SMD_DIS | SCR_EL3_RES1 |\
189                         SCR_EL3_NS_EN)
190         msr     scr_el3, \tmp
191
192         /* Return to the EL2_SP2 mode from EL3 */
193         ldr     \tmp, =(SPSR_EL_DEBUG_MASK | SPSR_EL_SERR_MASK |\
194                         SPSR_EL_IRQ_MASK | SPSR_EL_FIQ_MASK |\
195                         SPSR_EL_M_AARCH64 | SPSR_EL_M_EL2H)
196         msr     spsr_el3, \tmp
197         msr     elr_el3, \ep
198         eret
199
200 1:
201         /*
202          * The next lower exception level is AArch32, 32bit EL2 | HCE |
203          * SMD | RES1 (Bits[5:4]) | Non-secure EL0/EL1.
204          */
205         ldr     \tmp, =(SCR_EL3_RW_AARCH32 | SCR_EL3_HCE_EN |\
206                         SCR_EL3_SMD_DIS | SCR_EL3_RES1 |\
207                         SCR_EL3_NS_EN)
208         msr     scr_el3, \tmp
209
210         /* Return to AArch32 Hypervisor mode */
211         ldr     \tmp, =(SPSR_EL_END_LE | SPSR_EL_ASYN_MASK |\
212                         SPSR_EL_IRQ_MASK | SPSR_EL_FIQ_MASK |\
213                         SPSR_EL_T_A32 | SPSR_EL_M_AARCH32 |\
214                         SPSR_EL_M_HYP)
215         msr     spsr_el3, \tmp
216         msr     elr_el3, \ep
217         eret
218 .endm
219
220 /*
221  * Switch from EL2 to EL1 for ARMv8
222  * @ep:     kernel entry point
223  * @flag:   The execution state flag for lower exception
224  *          level, ES_TO_AARCH64 or ES_TO_AARCH32
225  * @tmp:    temporary register
226  *
227  * For loading 32-bit OS, x1 is machine nr and x2 is ftaddr.
228  * For loading 64-bit OS, x0 is physical address to the FDT blob.
229  * They will be passed to the guest.
230  */
231 .macro armv8_switch_to_el1_m, ep, flag, tmp
232         /* Initialize Generic Timers */
233         mrs     \tmp, cnthctl_el2
234         /* Enable EL1 access to timers */
235         orr     \tmp, \tmp, #(CNTHCTL_EL2_EL1PCEN_EN |\
236                 CNTHCTL_EL2_EL1PCTEN_EN)
237         msr     cnthctl_el2, \tmp
238         msr     cntvoff_el2, xzr
239
240         /* Initilize MPID/MPIDR registers */
241         mrs     \tmp, midr_el1
242         msr     vpidr_el2, \tmp
243         mrs     \tmp, mpidr_el1
244         msr     vmpidr_el2, \tmp
245
246         /* Disable coprocessor traps */
247         mov     \tmp, #CPTR_EL2_RES1
248         msr     cptr_el2, \tmp          /* Disable coprocessor traps to EL2 */
249         msr     hstr_el2, xzr           /* Disable coprocessor traps to EL2 */
250         mov     \tmp, #CPACR_EL1_FPEN_EN
251         msr     cpacr_el1, \tmp         /* Enable FP/SIMD at EL1 */
252
253         /* SCTLR_EL1 initialization
254          *
255          * setting RES1 bits (29,28,23,22,20,11) to 1
256          * and RES0 bits (31,30,27,21,17,13,10,6) +
257          * UCI,EE,EOE,WXN,nTWE,nTWI,UCT,DZE,I,UMA,SED,ITD,
258          * CP15BEN,SA0,SA,C,A,M to 0
259          */
260         ldr     \tmp, =(SCTLR_EL1_RES1 | SCTLR_EL1_UCI_DIS |\
261                         SCTLR_EL1_EE_LE | SCTLR_EL1_WXN_DIS |\
262                         SCTLR_EL1_NTWE_DIS | SCTLR_EL1_NTWI_DIS |\
263                         SCTLR_EL1_UCT_DIS | SCTLR_EL1_DZE_DIS |\
264                         SCTLR_EL1_ICACHE_DIS | SCTLR_EL1_UMA_DIS |\
265                         SCTLR_EL1_SED_EN | SCTLR_EL1_ITD_EN |\
266                         SCTLR_EL1_CP15BEN_DIS | SCTLR_EL1_SA0_DIS |\
267                         SCTLR_EL1_SA_DIS | SCTLR_EL1_DCACHE_DIS |\
268                         SCTLR_EL1_ALIGN_DIS | SCTLR_EL1_MMU_DIS)
269         msr     sctlr_el1, \tmp
270
271         mov     \tmp, sp
272         msr     sp_el1, \tmp            /* Migrate SP */
273         mrs     \tmp, vbar_el2
274         msr     vbar_el1, \tmp          /* Migrate VBAR */
275
276         /* Check switch to AArch64 EL1 or AArch32 Supervisor mode */
277         cmp     \flag, #ES_TO_AARCH32
278         b.eq    1f
279
280         /* Initialize HCR_EL2 */
281         ldr     \tmp, =(HCR_EL2_RW_AARCH64 | HCR_EL2_HCD_DIS)
282         msr     hcr_el2, \tmp
283
284         /* Return to the EL1_SP1 mode from EL2 */
285         ldr     \tmp, =(SPSR_EL_DEBUG_MASK | SPSR_EL_SERR_MASK |\
286                         SPSR_EL_IRQ_MASK | SPSR_EL_FIQ_MASK |\
287                         SPSR_EL_M_AARCH64 | SPSR_EL_M_EL1H)
288         msr     spsr_el2, \tmp
289         msr     elr_el2, \ep
290         eret
291
292 1:
293         /* Initialize HCR_EL2 */
294         ldr     \tmp, =(HCR_EL2_RW_AARCH32 | HCR_EL2_HCD_DIS)
295         msr     hcr_el2, \tmp
296
297         /* Return to AArch32 Supervisor mode from EL2 */
298         ldr     \tmp, =(SPSR_EL_END_LE | SPSR_EL_ASYN_MASK |\
299                         SPSR_EL_IRQ_MASK | SPSR_EL_FIQ_MASK |\
300                         SPSR_EL_T_A32 | SPSR_EL_M_AARCH32 |\
301                         SPSR_EL_M_SVC)
302         msr     spsr_el2, \tmp
303         msr     elr_el2, \ep
304         eret
305 .endm
306
307 #if defined(CONFIG_GICV3)
308 .macro gic_wait_for_interrupt_m xreg1
309 0 :     wfi
310         mrs     \xreg1, ICC_IAR1_EL1
311         msr     ICC_EOIR1_EL1, \xreg1
312         cbnz    \xreg1, 0b
313 .endm
314 #elif defined(CONFIG_GICV2)
315 .macro gic_wait_for_interrupt_m xreg1, wreg2
316 0 :     wfi
317         ldr     \wreg2, [\xreg1, GICC_AIAR]
318         str     \wreg2, [\xreg1, GICC_AEOIR]
319         and     \wreg2, \wreg2, #0x3ff
320         cbnz    \wreg2, 0b
321 .endm
322 #endif
323
324 #endif /* CONFIG_ARM64 */
325
326 #endif /* __ASSEMBLY__ */
327 #endif /* __ASM_ARM_MACRO_H__ */