Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-video
[oweals/u-boot.git] / arch / arm / include / asm / imx-common / iomux-v3.h
1 /*
2  * Based on Linux i.MX iomux-v3.h file:
3  * Copyright (C) 2009 by Jan Weitzel Phytec Messtechnik GmbH,
4  *                      <armlinux@phytec.de>
5  *
6  * Copyright (C) 2011 Freescale Semiconductor, Inc.
7  *
8  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
9  */
10
11 #ifndef __MACH_IOMUX_V3_H__
12 #define __MACH_IOMUX_V3_H__
13
14 #include <common.h>
15
16 /*
17  *      build IOMUX_PAD structure
18  *
19  * This iomux scheme is based around pads, which are the physical balls
20  * on the processor.
21  *
22  * - Each pad has a pad control register (IOMUXC_SW_PAD_CTRL_x) which controls
23  *   things like driving strength and pullup/pulldown.
24  * - Each pad can have but not necessarily does have an output routing register
25  *   (IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_x).
26  * - Each pad can have but not necessarily does have an input routing register
27  *   (IOMUXC_x_SELECT_INPUT)
28  *
29  * The three register sets do not have a fixed offset to each other,
30  * hence we order this table by pad control registers (which all pads
31  * have) and put the optional i/o routing registers into additional
32  * fields.
33  *
34  * The naming convention for the pad modes is SOC_PAD_<padname>__<padmode>
35  * If <padname> or <padmode> refers to a GPIO, it is named GPIO_<unit>_<num>
36  *
37  * IOMUX/PAD Bit field definitions
38  *
39  * MUX_CTRL_OFS:            0..11 (12)
40  * PAD_CTRL_OFS:           12..23 (12)
41  * SEL_INPUT_OFS:          24..35 (12)
42  * MUX_MODE + SION:        36..40  (5)
43  * PAD_CTRL + NO_PAD_CTRL: 41..58 (18)
44  * SEL_INP:                59..62  (4)
45  * reserved:                 63    (1)
46 */
47
48 typedef u64 iomux_v3_cfg_t;
49
50 #define MUX_CTRL_OFS_SHIFT      0
51 #define MUX_CTRL_OFS_MASK       ((iomux_v3_cfg_t)0xfff << MUX_CTRL_OFS_SHIFT)
52 #define MUX_PAD_CTRL_OFS_SHIFT  12
53 #define MUX_PAD_CTRL_OFS_MASK   ((iomux_v3_cfg_t)0xfff << \
54         MUX_PAD_CTRL_OFS_SHIFT)
55 #define MUX_SEL_INPUT_OFS_SHIFT 24
56 #define MUX_SEL_INPUT_OFS_MASK  ((iomux_v3_cfg_t)0xfff << \
57         MUX_SEL_INPUT_OFS_SHIFT)
58
59 #define MUX_MODE_SHIFT          36
60 #define MUX_MODE_MASK           ((iomux_v3_cfg_t)0x1f << MUX_MODE_SHIFT)
61 #define MUX_PAD_CTRL_SHIFT      41
62 #define MUX_PAD_CTRL_MASK       ((iomux_v3_cfg_t)0x3ffff << MUX_PAD_CTRL_SHIFT)
63 #define MUX_SEL_INPUT_SHIFT     59
64 #define MUX_SEL_INPUT_MASK      ((iomux_v3_cfg_t)0xf << MUX_SEL_INPUT_SHIFT)
65
66 #define MUX_MODE_SION           ((iomux_v3_cfg_t)IOMUX_CONFIG_SION << \
67         MUX_MODE_SHIFT)
68 #define MUX_PAD_CTRL(x)         ((iomux_v3_cfg_t)(x) << MUX_PAD_CTRL_SHIFT)
69
70 #define IOMUX_PAD(pad_ctrl_ofs, mux_ctrl_ofs, mux_mode, sel_input_ofs,  \
71                 sel_input, pad_ctrl)                                    \
72         (((iomux_v3_cfg_t)(mux_ctrl_ofs) << MUX_CTRL_OFS_SHIFT)     |   \
73         ((iomux_v3_cfg_t)(mux_mode)      << MUX_MODE_SHIFT)         |   \
74         ((iomux_v3_cfg_t)(pad_ctrl_ofs)  << MUX_PAD_CTRL_OFS_SHIFT) |   \
75         ((iomux_v3_cfg_t)(pad_ctrl)      << MUX_PAD_CTRL_SHIFT)     |   \
76         ((iomux_v3_cfg_t)(sel_input_ofs) << MUX_SEL_INPUT_OFS_SHIFT)|   \
77         ((iomux_v3_cfg_t)(sel_input)     << MUX_SEL_INPUT_SHIFT))
78
79 #define NEW_PAD_CTRL(cfg, pad)  (((cfg) & ~MUX_PAD_CTRL_MASK) | \
80                                         MUX_PAD_CTRL(pad))
81
82 #define __NA_                   0x000
83 #define NO_MUX_I                0
84 #define NO_PAD_I                0
85
86 #define NO_PAD_CTRL             (1 << 17)
87
88 #ifdef CONFIG_MX6
89
90 #define PAD_CTL_HYS             (1 << 16)
91
92 #define PAD_CTL_PUS_100K_DOWN   (0 << 14 | PAD_CTL_PUE)
93 #define PAD_CTL_PUS_47K_UP      (1 << 14 | PAD_CTL_PUE)
94 #define PAD_CTL_PUS_100K_UP     (2 << 14 | PAD_CTL_PUE)
95 #define PAD_CTL_PUS_22K_UP      (3 << 14 | PAD_CTL_PUE)
96 #define PAD_CTL_PUE             (1 << 13 | PAD_CTL_PKE)
97 #define PAD_CTL_PKE             (1 << 12)
98
99 #define PAD_CTL_ODE             (1 << 11)
100
101 #if defined(CONFIG_MX6SX) || defined(CONFIG_MX6UL)
102 #define PAD_CTL_SPEED_LOW       (0 << 6)
103 #else
104 #define PAD_CTL_SPEED_LOW       (1 << 6)
105 #endif
106 #define PAD_CTL_SPEED_MED       (2 << 6)
107 #define PAD_CTL_SPEED_HIGH      (3 << 6)
108
109 #define PAD_CTL_DSE_DISABLE     (0 << 3)
110 #define PAD_CTL_DSE_240ohm      (1 << 3)
111 #define PAD_CTL_DSE_120ohm      (2 << 3)
112 #define PAD_CTL_DSE_80ohm       (3 << 3)
113 #define PAD_CTL_DSE_60ohm       (4 << 3)
114 #define PAD_CTL_DSE_48ohm       (5 << 3)
115 #define PAD_CTL_DSE_40ohm       (6 << 3)
116 #define PAD_CTL_DSE_34ohm       (7 << 3)
117
118 #if defined CONFIG_MX6SL
119 #define PAD_CTL_LVE             (1 << 1)
120 #define PAD_CTL_LVE_BIT         (1 << 22)
121 #endif
122
123 #elif defined(CONFIG_VF610)
124
125 #define PAD_MUX_MODE_SHIFT      20
126
127 #define PAD_CTL_INPUT_DIFFERENTIAL (1 << 16)
128
129 #define PAD_CTL_SPEED_MED       (1 << 12)
130 #define PAD_CTL_SPEED_HIGH      (3 << 12)
131
132 #define PAD_CTL_SRE             (1 << 11)
133
134 #define PAD_CTL_ODE             (1 << 10)
135
136 #define PAD_CTL_DSE_150ohm      (1 << 6)
137 #define PAD_CTL_DSE_50ohm       (3 << 6)
138 #define PAD_CTL_DSE_25ohm       (6 << 6)
139 #define PAD_CTL_DSE_20ohm       (7 << 6)
140
141 #define PAD_CTL_PUS_47K_UP      (1 << 4 | PAD_CTL_PUE)
142 #define PAD_CTL_PUS_100K_UP     (2 << 4 | PAD_CTL_PUE)
143 #define PAD_CTL_PUS_22K_UP      (3 << 4 | PAD_CTL_PUE)
144 #define PAD_CTL_PKE             (1 << 3)
145 #define PAD_CTL_PUE             (1 << 2 | PAD_CTL_PKE)
146
147 #define PAD_CTL_OBE_IBE_ENABLE  (3 << 0)
148 #define PAD_CTL_OBE_ENABLE      (1 << 1)
149 #define PAD_CTL_IBE_ENABLE      (1 << 0)
150
151 #else
152
153 #define PAD_CTL_DVS             (1 << 13)
154 #define PAD_CTL_INPUT_DDR       (1 << 9)
155 #define PAD_CTL_HYS             (1 << 8)
156
157 #define PAD_CTL_PKE             (1 << 7)
158 #define PAD_CTL_PUE             (1 << 6 | PAD_CTL_PKE)
159 #define PAD_CTL_PUS_100K_DOWN   (0 << 4 | PAD_CTL_PUE)
160 #define PAD_CTL_PUS_47K_UP      (1 << 4 | PAD_CTL_PUE)
161 #define PAD_CTL_PUS_100K_UP     (2 << 4 | PAD_CTL_PUE)
162 #define PAD_CTL_PUS_22K_UP      (3 << 4 | PAD_CTL_PUE)
163
164 #define PAD_CTL_ODE             (1 << 3)
165
166 #define PAD_CTL_DSE_LOW         (0 << 1)
167 #define PAD_CTL_DSE_MED         (1 << 1)
168 #define PAD_CTL_DSE_HIGH        (2 << 1)
169 #define PAD_CTL_DSE_MAX         (3 << 1)
170
171 #endif
172
173 #define PAD_CTL_SRE_SLOW        (0 << 0)
174 #define PAD_CTL_SRE_FAST        (1 << 0)
175
176 #define IOMUX_CONFIG_SION       0x10
177
178 #define GPIO_PIN_MASK           0x1f
179 #define GPIO_PORT_SHIFT         5
180 #define GPIO_PORT_MASK          (0x7 << GPIO_PORT_SHIFT)
181 #define GPIO_PORTA              (0 << GPIO_PORT_SHIFT)
182 #define GPIO_PORTB              (1 << GPIO_PORT_SHIFT)
183 #define GPIO_PORTC              (2 << GPIO_PORT_SHIFT)
184 #define GPIO_PORTD              (3 << GPIO_PORT_SHIFT)
185 #define GPIO_PORTE              (4 << GPIO_PORT_SHIFT)
186 #define GPIO_PORTF              (5 << GPIO_PORT_SHIFT)
187
188 void imx_iomux_v3_setup_pad(iomux_v3_cfg_t pad);
189 void imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(iomux_v3_cfg_t const *pad_list,
190                                      unsigned count);
191 /*
192 * Set bits for general purpose registers
193 */
194 void imx_iomux_set_gpr_register(int group, int start_bit,
195                                          int num_bits, int value);
196 #ifdef CONFIG_IOMUX_SHARE_CONF_REG
197 void imx_iomux_gpio_set_direction(unsigned int gpio,
198                                 unsigned int direction);
199 void imx_iomux_gpio_get_function(unsigned int gpio,
200                                 u32 *gpio_state);
201 #endif
202
203 /* macros for declaring and using pinmux array */
204 #if defined(CONFIG_MX6QDL)
205 #define IOMUX_PADS(x) (MX6Q_##x), (MX6DL_##x)
206 #define SETUP_IOMUX_PAD(def)                                    \
207 if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q)) {                                \
208         imx_iomux_v3_setup_pad(MX6Q_##def);                     \
209 } else {                                                        \
210         imx_iomux_v3_setup_pad(MX6DL_##def);                    \
211 }
212 #define SETUP_IOMUX_PADS(x)                                     \
213         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(x, ARRAY_SIZE(x)/2)
214 #elif defined(CONFIG_MX6Q) || defined(CONFIG_MX6D)
215 #define IOMUX_PADS(x) MX6Q_##x
216 #define SETUP_IOMUX_PAD(def)                                    \
217         imx_iomux_v3_setup_pad(MX6Q_##def);
218 #define SETUP_IOMUX_PADS(x)                                     \
219         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(x, ARRAY_SIZE(x))
220 #else
221 #define IOMUX_PADS(x) MX6DL_##x
222 #define SETUP_IOMUX_PAD(def)                                    \
223         imx_iomux_v3_setup_pad(MX6DL_##def);
224 #define SETUP_IOMUX_PADS(x)                                     \
225         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(x, ARRAY_SIZE(x))
226 #endif
227
228 #endif  /* __MACH_IOMUX_V3_H__*/