Merge remote-tracking branch 'u-boot/master'
[oweals/u-boot.git] / arch / arm / cpu / armv8 / start.S
1 /*
2  * (C) Copyright 2013
3  * David Feng <fenghua@phytium.com.cn>
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
6  */
7
8 #include <asm-offsets.h>
9 #include <config.h>
10 #include <linux/linkage.h>
11 #include <asm/macro.h>
12 #include <asm/armv8/mmu.h>
13
14 /*************************************************************************
15  *
16  * Startup Code (reset vector)
17  *
18  *************************************************************************/
19
20 .globl  _start
21 _start:
22         b       reset
23
24         .align 3
25
26 .globl  _TEXT_BASE
27 _TEXT_BASE:
28         .quad   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
29
30 /*
31  * These are defined in the linker script.
32  */
33 .globl  _end_ofs
34 _end_ofs:
35         .quad   _end - _start
36
37 .globl  _bss_start_ofs
38 _bss_start_ofs:
39         .quad   __bss_start - _start
40
41 .globl  _bss_end_ofs
42 _bss_end_ofs:
43         .quad   __bss_end - _start
44
45 reset:
46         /*
47          * Could be EL3/EL2/EL1, Initial State:
48          * Little Endian, MMU Disabled, i/dCache Disabled
49          */
50         adr     x0, vectors
51         switch_el x1, 3f, 2f, 1f
52 3:      msr     vbar_el3, x0
53         mrs     x0, scr_el3
54         orr     x0, x0, #0xf                    /* SCR_EL3.NS|IRQ|FIQ|EA */
55         msr     scr_el3, x0
56         msr     cptr_el3, xzr                   /* Enable FP/SIMD */
57 #ifdef COUNTER_FREQUENCY
58         ldr     x0, =COUNTER_FREQUENCY
59         msr     cntfrq_el0, x0                  /* Initialize CNTFRQ */
60 #endif
61         b       0f
62 2:      msr     vbar_el2, x0
63         mov     x0, #0x33ff
64         msr     cptr_el2, x0                    /* Enable FP/SIMD */
65         b       0f
66 1:      msr     vbar_el1, x0
67         mov     x0, #3 << 20
68         msr     cpacr_el1, x0                   /* Enable FP/SIMD */
69 0:
70
71         /* Apply ARM core specific erratas */
72         bl      apply_core_errata
73
74         /*
75          * Cache/BPB/TLB Invalidate
76          * i-cache is invalidated before enabled in icache_enable()
77          * tlb is invalidated before mmu is enabled in dcache_enable()
78          * d-cache is invalidated before enabled in dcache_enable()
79          */
80
81         /* Processor specific initialization */
82         bl      lowlevel_init
83
84 #ifdef CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY
85         branch_if_master x0, x1, master_cpu
86
87         /*
88          * Slave CPUs
89          */
90 slave_cpu:
91         wfe
92         ldr     x1, =CPU_RELEASE_ADDR
93         ldr     x0, [x1]
94         cbz     x0, slave_cpu
95         br      x0                      /* branch to the given address */
96 master_cpu:
97         /* On the master CPU */
98 #endif /* CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY */
99
100         bl      _main
101
102 /*-----------------------------------------------------------------------*/
103
104 WEAK(apply_core_errata)
105
106         mov     x29, lr                 /* Save LR */
107         /* For now, we support Cortex-A57 specific errata only */
108
109         /* Check if we are running on a Cortex-A57 core */
110         branch_if_a57_core x0, apply_a57_core_errata
111 0:
112         mov     lr, x29                 /* Restore LR */
113         ret
114
115 apply_a57_core_errata:
116
117 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_828024
118         mrs     x0, S3_1_c15_c2_0       /* cpuactlr_el1 */
119         /* Disable non-allocate hint of w-b-n-a memory type */
120         orr     x0, x0, #1 << 49
121         /* Disable write streaming no L1-allocate threshold */
122         orr     x0, x0, #3 << 25
123         /* Disable write streaming no-allocate threshold */
124         orr     x0, x0, #3 << 27
125         msr     S3_1_c15_c2_0, x0       /* cpuactlr_el1 */
126 #endif
127
128 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_826974
129         mrs     x0, S3_1_c15_c2_0       /* cpuactlr_el1 */
130         /* Disable speculative load execution ahead of a DMB */
131         orr     x0, x0, #1 << 59
132         msr     S3_1_c15_c2_0, x0       /* cpuactlr_el1 */
133 #endif
134
135 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_833069
136         mrs     x0, S3_1_c15_c2_0       /* cpuactlr_el1 */
137         /* Disable Enable Invalidates of BTB bit */
138         and     x0, x0, #0xE
139         msr     S3_1_c15_c2_0, x0       /* cpuactlr_el1 */
140 #endif
141         b 0b
142 ENDPROC(apply_core_errata)
143
144 /*-----------------------------------------------------------------------*/
145
146 WEAK(lowlevel_init)
147         mov     x29, lr                 /* Save LR */
148
149 #ifndef CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY
150         /*
151          * For single-entry systems the lowlevel init is very simple.
152          */
153         ldr     x0, =GICD_BASE
154         bl      gic_init_secure
155
156 #else /* CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY is set */
157
158 #if defined(CONFIG_GICV2) || defined(CONFIG_GICV3)
159         branch_if_slave x0, 1f
160         ldr     x0, =GICD_BASE
161         bl      gic_init_secure
162 1:
163 #if defined(CONFIG_GICV3)
164         ldr     x0, =GICR_BASE
165         bl      gic_init_secure_percpu
166 #elif defined(CONFIG_GICV2)
167         ldr     x0, =GICD_BASE
168         ldr     x1, =GICC_BASE
169         bl      gic_init_secure_percpu
170 #endif
171 #endif
172
173         branch_if_master x0, x1, 2f
174
175         /*
176          * Slave should wait for master clearing spin table.
177          * This sync prevent salves observing incorrect
178          * value of spin table and jumping to wrong place.
179          */
180 #if defined(CONFIG_GICV2) || defined(CONFIG_GICV3)
181 #ifdef CONFIG_GICV2
182         ldr     x0, =GICC_BASE
183 #endif
184         bl      gic_wait_for_interrupt
185 #endif
186
187         /*
188          * All slaves will enter EL2 and optionally EL1.
189          */
190         bl      armv8_switch_to_el2
191 #ifdef CONFIG_ARMV8_SWITCH_TO_EL1
192         bl      armv8_switch_to_el1
193 #endif
194
195 #endif /* CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY */
196
197 2:
198         mov     lr, x29                 /* Restore LR */
199         ret
200 ENDPROC(lowlevel_init)
201
202 WEAK(smp_kick_all_cpus)
203         /* Kick secondary cpus up by SGI 0 interrupt */
204         mov     x29, lr                 /* Save LR */
205 #if defined(CONFIG_GICV2) || defined(CONFIG_GICV3)
206         ldr     x0, =GICD_BASE
207         bl      gic_kick_secondary_cpus
208 #endif
209         mov     lr, x29                 /* Restore LR */
210         ret
211 ENDPROC(smp_kick_all_cpus)
212
213 /*-----------------------------------------------------------------------*/
214
215 ENTRY(c_runtime_cpu_setup)
216         /* Relocate vBAR */
217         adr     x0, vectors
218         switch_el x1, 3f, 2f, 1f
219 3:      msr     vbar_el3, x0
220         b       0f
221 2:      msr     vbar_el2, x0
222         b       0f
223 1:      msr     vbar_el1, x0
224 0:
225
226         ret
227 ENDPROC(c_runtime_cpu_setup)