arch/arm/cpu/armv7/tegra2/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2010,2011
   3  * NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2008
   6  * Texas Instruments
   7  *
   8  * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
   9  * Syed Moahmmed Khasim <khasim@ti.com>
  10  *
  11  * (C) Copyright 2002
  12  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  13  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  14  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  15  *
  16  * (C) Copyright 2002
  17  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  18  *
  19  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  20  * project.
  21  *
  22  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  23  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  24  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  25  * the License, or (at your option) any later version.
  26  *
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  28  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  29  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  30  * GNU General Public License for more details.
  31  *
  32  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  33  * along with this program; if not, write to the Free Software
  34  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  35  * MA 02111-1307 USA
  36  */
  37
  38 #include <common.h>
  39 #include <asm/io.h>
  40 #include <asm/arch/tegra2.h>
  41
  42 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  43
  44 struct timerus *timer_base = (struct timerus *)NV_PA_TMRUS_BASE;
  45
  46 /* counter runs at 1MHz */
  47 #define TIMER_CLK       (1000000)
  48 #define TIMER_LOAD_VAL  0xffffffff
  49
  50 /* timer without interrupts */
  51 void reset_timer(void)
  52 {
  53         reset_timer_masked();
  54 }
  55
  56 ulong get_timer(ulong base)
  57 {
  58         return get_timer_masked() - base;
  59 }
  60
  61 void set_timer(ulong t)
  62 {
  63         gd->tbl = t;
  64 }
  65
  66 /* delay x useconds */
  67 void __udelay(unsigned long usec)
  68 {
  69         long tmo = usec * (TIMER_CLK / 1000) / 1000;
  70         unsigned long now, last = readl(&timer_base->cntr_1us);
  71
  72         while (tmo > 0) {
  73                 now = readl(&timer_base->cntr_1us);
  74                 if (last > now) /* count up timer overflow */
  75                         tmo -= TIMER_LOAD_VAL - last + now;
  76                 else
  77                         tmo -= now - last;
  78                 last = now;
  79         }
  80 }
  81
  82 void reset_timer_masked(void)
  83 {
  84         /* reset time, capture current incrementer value time */
  85         gd->lastinc = readl(&timer_base->cntr_1us) / (TIMER_CLK/CONFIG_SYS_HZ);
  86         gd->tbl = 0;            /* start "advancing" time stamp from 0 */
  87 }
  88
  89 ulong get_timer_masked(void)
  90 {
  91         ulong now;
  92
  93         /* current tick value */
  94         now = readl(&timer_base->cntr_1us) / (TIMER_CLK / CONFIG_SYS_HZ);
  95
  96         if (now >= gd->lastinc) /* normal mode (non roll) */
  97                 /* move stamp forward with absolute diff ticks */
  98                 gd->tbl += (now - gd->lastinc);
  99         else    /* we have rollover of incrementer */
 100                 gd->tbl += ((TIMER_LOAD_VAL / (TIMER_CLK / CONFIG_SYS_HZ))
 101                                 - gd->lastinc) + now;
 102         gd->lastinc = now;
 103         return gd->tbl;
 104 }
 105
 106 /*
 107  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 108  * On ARM it just returns the timer value.
 109  */
 110 unsigned long long get_ticks(void)
 111 {
 112         return get_timer(0);
 113 }
 114
 115 /*
 116  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 117  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 118  */
 119 ulong get_tbclk(void)
 120 {
 121         return CONFIG_SYS_HZ;
 122 }