sunxi: Add H3 DRAM initialization support
[oweals/u-boot.git] / arch / arm / cpu / armv7 / sunxi / usb_phy.c
1 /*
2  * Sunxi usb-phy code
3  *
4  * Copyright (C) 2015 Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
5  * Copyright (C) 2014 Roman Byshko <rbyshko@gmail.com>
6  *
7  * Based on code from
8  * Allwinner Technology Co., Ltd. <www.allwinnertech.com>
9  *
10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
11  */
12
13 #include <common.h>
14 #include <asm/arch/clock.h>
15 #include <asm/arch/cpu.h>
16 #include <asm/arch/usb_phy.h>
17 #include <asm/gpio.h>
18 #include <asm/io.h>
19 #include <errno.h>
20
21 #define SUNXI_USB_PMU_IRQ_ENABLE        0x800
22 #ifdef CONFIG_MACH_SUN8I_A33
23 #define SUNXI_USB_CSR                   0x410
24 #else
25 #define SUNXI_USB_CSR                   0x404
26 #endif
27 #define SUNXI_USB_PASSBY_EN             1
28
29 #define SUNXI_EHCI_AHB_ICHR8_EN         (1 << 10)
30 #define SUNXI_EHCI_AHB_INCR4_BURST_EN   (1 << 9)
31 #define SUNXI_EHCI_AHB_INCRX_ALIGN_EN   (1 << 8)
32 #define SUNXI_EHCI_ULPI_BYPASS_EN       (1 << 0)
33
34 static struct sunxi_usb_phy {
35         int usb_rst_mask;
36         int gpio_vbus;
37         int gpio_vbus_det;
38         int gpio_id_det;
39         int id;
40         int init_count;
41         int power_on_count;
42 } sunxi_usb_phy[] = {
43         {
44                 .usb_rst_mask = CCM_USB_CTRL_PHY0_RST | CCM_USB_CTRL_PHY0_CLK,
45                 .id = 0,
46         },
47         {
48                 .usb_rst_mask = CCM_USB_CTRL_PHY1_RST | CCM_USB_CTRL_PHY1_CLK,
49                 .id = 1,
50         },
51 #if CONFIG_SUNXI_USB_PHYS >= 3
52         {
53                 .usb_rst_mask = CCM_USB_CTRL_PHY2_RST | CCM_USB_CTRL_PHY2_CLK,
54                 .id = 2,
55         }
56 #endif
57 };
58
59 static int get_vbus_gpio(int index)
60 {
61         switch (index) {
62         case 0: return sunxi_name_to_gpio(CONFIG_USB0_VBUS_PIN);
63         case 1: return sunxi_name_to_gpio(CONFIG_USB1_VBUS_PIN);
64         case 2: return sunxi_name_to_gpio(CONFIG_USB2_VBUS_PIN);
65         }
66         return -EINVAL;
67 }
68
69 static int get_vbus_detect_gpio(int index)
70 {
71         switch (index) {
72         case 0: return sunxi_name_to_gpio(CONFIG_USB0_VBUS_DET);
73         }
74         return -EINVAL;
75 }
76
77 static int get_id_detect_gpio(int index)
78 {
79         switch (index) {
80         case 0: return sunxi_name_to_gpio(CONFIG_USB0_ID_DET);
81         }
82         return -EINVAL;
83 }
84
85 static void usb_phy_write(struct sunxi_usb_phy *phy, int addr,
86                           int data, int len)
87 {
88         int j = 0, usbc_bit = 0;
89         void *dest = (void *)SUNXI_USB0_BASE + SUNXI_USB_CSR;
90
91 #ifdef CONFIG_MACH_SUN8I_A33
92         /* CSR needs to be explicitly initialized to 0 on A33 */
93         writel(0, dest);
94 #endif
95
96         usbc_bit = 1 << (phy->id * 2);
97         for (j = 0; j < len; j++) {
98                 /* set the bit address to be written */
99                 clrbits_le32(dest, 0xff << 8);
100                 setbits_le32(dest, (addr + j) << 8);
101
102                 clrbits_le32(dest, usbc_bit);
103                 /* set data bit */
104                 if (data & 0x1)
105                         setbits_le32(dest, 1 << 7);
106                 else
107                         clrbits_le32(dest, 1 << 7);
108
109                 setbits_le32(dest, usbc_bit);
110
111                 clrbits_le32(dest, usbc_bit);
112
113                 data >>= 1;
114         }
115 }
116
117 static void sunxi_usb_phy_config(struct sunxi_usb_phy *phy)
118 {
119         /* The following comments are machine
120          * translated from Chinese, you have been warned!
121          */
122
123         /* Regulation 45 ohms */
124         if (phy->id == 0)
125                 usb_phy_write(phy, 0x0c, 0x01, 1);
126
127         /* adjust PHY's magnitude and rate */
128         usb_phy_write(phy, 0x20, 0x14, 5);
129
130         /* threshold adjustment disconnect */
131 #if defined CONFIG_MACH_SUN5I || defined CONFIG_MACH_SUN7I
132         usb_phy_write(phy, 0x2a, 2, 2);
133 #else
134         usb_phy_write(phy, 0x2a, 3, 2);
135 #endif
136
137         return;
138 }
139
140 static void sunxi_usb_phy_passby(int index, int enable)
141 {
142         unsigned long bits = 0;
143         void *addr;
144
145         if (index == 1)
146                 addr = (void *)SUNXI_USB1_BASE + SUNXI_USB_PMU_IRQ_ENABLE;
147         else
148                 addr = (void *)SUNXI_USB2_BASE + SUNXI_USB_PMU_IRQ_ENABLE;
149
150         bits = SUNXI_EHCI_AHB_ICHR8_EN |
151                 SUNXI_EHCI_AHB_INCR4_BURST_EN |
152                 SUNXI_EHCI_AHB_INCRX_ALIGN_EN |
153                 SUNXI_EHCI_ULPI_BYPASS_EN;
154
155         if (enable)
156                 setbits_le32(addr, bits);
157         else
158                 clrbits_le32(addr, bits);
159
160         return;
161 }
162
163 void sunxi_usb_phy_enable_squelch_detect(int index, int enable)
164 {
165         struct sunxi_usb_phy *phy = &sunxi_usb_phy[index];
166
167         usb_phy_write(phy, 0x3c, enable ? 0 : 2, 2);
168 }
169
170 void sunxi_usb_phy_init(int index)
171 {
172         struct sunxi_usb_phy *phy = &sunxi_usb_phy[index];
173         struct sunxi_ccm_reg *ccm = (struct sunxi_ccm_reg *)SUNXI_CCM_BASE;
174
175         phy->init_count++;
176         if (phy->init_count != 1)
177                 return;
178
179         setbits_le32(&ccm->usb_clk_cfg, phy->usb_rst_mask);
180
181         sunxi_usb_phy_config(phy);
182
183         if (phy->id != 0)
184                 sunxi_usb_phy_passby(index, SUNXI_USB_PASSBY_EN);
185 }
186
187 void sunxi_usb_phy_exit(int index)
188 {
189         struct sunxi_usb_phy *phy = &sunxi_usb_phy[index];
190         struct sunxi_ccm_reg *ccm = (struct sunxi_ccm_reg *)SUNXI_CCM_BASE;
191
192         phy->init_count--;
193         if (phy->init_count != 0)
194                 return;
195
196         if (phy->id != 0)
197                 sunxi_usb_phy_passby(index, !SUNXI_USB_PASSBY_EN);
198
199         clrbits_le32(&ccm->usb_clk_cfg, phy->usb_rst_mask);
200 }
201
202 void sunxi_usb_phy_power_on(int index)
203 {
204         struct sunxi_usb_phy *phy = &sunxi_usb_phy[index];
205
206         phy->power_on_count++;
207         if (phy->power_on_count != 1)
208                 return;
209
210         if (phy->gpio_vbus >= 0)
211                 gpio_set_value(phy->gpio_vbus, 1);
212 }
213
214 void sunxi_usb_phy_power_off(int index)
215 {
216         struct sunxi_usb_phy *phy = &sunxi_usb_phy[index];
217
218         phy->power_on_count--;
219         if (phy->power_on_count != 0)
220                 return;
221
222         if (phy->gpio_vbus >= 0)
223                 gpio_set_value(phy->gpio_vbus, 0);
224 }
225
226 int sunxi_usb_phy_power_is_on(int index)
227 {
228         struct sunxi_usb_phy *phy = &sunxi_usb_phy[index];
229
230         return phy->power_on_count > 0;
231 }
232
233 int sunxi_usb_phy_vbus_detect(int index)
234 {
235         struct sunxi_usb_phy *phy = &sunxi_usb_phy[index];
236         int err, retries = 3;
237
238         if (phy->gpio_vbus_det < 0)
239                 return phy->gpio_vbus_det;
240
241         err = gpio_get_value(phy->gpio_vbus_det);
242         /*
243          * Vbus may have been provided by the board and just been turned of
244          * some milliseconds ago on reset, what we're measuring then is a
245          * residual charge on Vbus, sleep a bit and try again.
246          */
247         while (err > 0 && retries--) {
248                 mdelay(100);
249                 err = gpio_get_value(phy->gpio_vbus_det);
250         }
251
252         return err;
253 }
254
255 int sunxi_usb_phy_id_detect(int index)
256 {
257         struct sunxi_usb_phy *phy = &sunxi_usb_phy[index];
258
259         if (phy->gpio_id_det < 0)
260                 return phy->gpio_id_det;
261
262         return gpio_get_value(phy->gpio_id_det);
263 }
264
265 int sunxi_usb_phy_probe(void)
266 {
267         struct sunxi_ccm_reg *ccm = (struct sunxi_ccm_reg *)SUNXI_CCM_BASE;
268         struct sunxi_usb_phy *phy;
269         int i, ret = 0;
270
271         for (i = 0; i < CONFIG_SUNXI_USB_PHYS; i++) {
272                 phy = &sunxi_usb_phy[i];
273
274                 phy->gpio_vbus = get_vbus_gpio(i);
275                 if (phy->gpio_vbus >= 0) {
276                         ret = gpio_request(phy->gpio_vbus, "usb_vbus");
277                         if (ret)
278                                 return ret;
279                         ret = gpio_direction_output(phy->gpio_vbus, 0);
280                         if (ret)
281                                 return ret;
282                 }
283
284                 phy->gpio_vbus_det = get_vbus_detect_gpio(i);
285                 if (phy->gpio_vbus_det >= 0) {
286                         ret = gpio_request(phy->gpio_vbus_det, "usb_vbus_det");
287                         if (ret)
288                                 return ret;
289                         ret = gpio_direction_input(phy->gpio_vbus_det);
290                         if (ret)
291                                 return ret;
292                 }
293
294                 phy->gpio_id_det = get_id_detect_gpio(i);
295                 if (phy->gpio_id_det >= 0) {
296                         ret = gpio_request(phy->gpio_id_det, "usb_id_det");
297                         if (ret)
298                                 return ret;
299                         ret = gpio_direction_input(phy->gpio_id_det);
300                         if (ret)
301                                 return ret;
302                         sunxi_gpio_set_pull(phy->gpio_id_det,
303                                             SUNXI_GPIO_PULL_UP);
304                 }
305         }
306
307         setbits_le32(&ccm->usb_clk_cfg, CCM_USB_CTRL_PHYGATE);
308
309         return 0;
310 }
311
312 int sunxi_usb_phy_remove(void)
313 {
314         struct sunxi_ccm_reg *ccm = (struct sunxi_ccm_reg *)SUNXI_CCM_BASE;
315         struct sunxi_usb_phy *phy;
316         int i;
317
318         clrbits_le32(&ccm->usb_clk_cfg, CCM_USB_CTRL_PHYGATE);
319
320         for (i = 0; i < CONFIG_SUNXI_USB_PHYS; i++) {
321                 phy = &sunxi_usb_phy[i];
322
323                 if (phy->gpio_vbus >= 0)
324                         gpio_free(phy->gpio_vbus);
325
326                 if (phy->gpio_vbus_det >= 0)
327                         gpio_free(phy->gpio_vbus_det);
328
329                 if (phy->gpio_id_det >= 0)
330                         gpio_free(phy->gpio_id_det);
331         }
332
333         return 0;
334 }