arch/arm/cpu/armv7/omap-common/spl.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2010
   3  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   4  *
   5  * Aneesh V <aneesh@ti.com>
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25 #include <common.h>
  26 #include <asm/u-boot.h>
  27 #include <asm/utils.h>
  28 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  29 #include <nand.h>
  30 #include <mmc.h>
  31 #include <fat.h>
  32 #include <version.h>
  33 #include <asm/omap_common.h>
  34 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  35 #include <i2c.h>
  36 #include <image.h>
  37 #include <malloc.h>
  38 #include <linux/compiler.h>
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 u32* boot_params_ptr = NULL;
  43 struct spl_image_info spl_image;
  44
  45 /* Define global data structure pointer to it*/
  46 static gd_t gdata __attribute__ ((section(".data")));
  47 static bd_t bdata __attribute__ ((section(".data")));
  48
  49 inline void hang(void)
  50 {
  51         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
  52         for (;;)
  53                 ;
  54 }
  55
  56 void board_init_f(ulong dummy)
  57 {
  58         /*
  59          * We call relocate_code() with relocation target same as the
  60          * CONFIG_SYS_SPL_TEXT_BASE. This will result in relocation getting
  61          * skipped. Instead, only .bss initialization will happen. That's
  62          * all we need
  63          */
  64         debug(">>board_init_f()\n");
  65         relocate_code(CONFIG_SPL_STACK, &gdata, CONFIG_SPL_TEXT_BASE);
  66 }
  67
  68 void spl_parse_image_header(const struct image_header *header)
  69 {
  70         u32 header_size = sizeof(struct image_header);
  71
  72         if (__be32_to_cpu(header->ih_magic) == IH_MAGIC) {
  73                 spl_image.size = __be32_to_cpu(header->ih_size) + header_size;
  74                 spl_image.entry_point = __be32_to_cpu(header->ih_load);
  75                 /* Load including the header */
  76                 spl_image.load_addr = spl_image.entry_point - header_size;
  77                 spl_image.os = header->ih_os;
  78                 spl_image.name = (const char *)&header->ih_name;
  79                 debug("spl: payload image: %s load addr: 0x%x size: %d\n",
  80                         spl_image.name, spl_image.load_addr, spl_image.size);
  81         } else {
  82                 /* Signature not found - assume u-boot.bin */
  83                 printf("mkimage signature not found - ih_magic = %x\n",
  84                         header->ih_magic);
  85                 puts("Assuming u-boot.bin ..\n");
  86                 /* Let's assume U-Boot will not be more than 200 KB */
  87                 spl_image.size = 200 * 1024;
  88                 spl_image.entry_point = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
  89                 spl_image.load_addr = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
  90                 spl_image.os = IH_OS_U_BOOT;
  91                 spl_image.name = "U-Boot";
  92         }
  93 }
  94
  95 static void __noreturn jump_to_image_no_args(void)
  96 {
  97         typedef void __noreturn (*image_entry_noargs_t)(u32 *);
  98         image_entry_noargs_t image_entry =
  99                         (image_entry_noargs_t) spl_image.entry_point;
 100
 101         debug("image entry point: 0x%X\n", spl_image.entry_point);
 102         /* Pass the saved boot_params from rom code */
 103 #if defined(CONFIG_VIRTIO) || defined(CONFIG_ZEBU)
 104         image_entry = (image_entry_noargs_t)0x80100000;
 105 #endif
 106         u32 boot_params_ptr_addr = (u32)&boot_params_ptr;
 107         image_entry((u32 *)boot_params_ptr_addr);
 108 }
 109
 110 void board_init_r(gd_t *id, ulong dummy)
 111 {
 112         u32 boot_device;
 113         debug(">>spl:board_init_r()\n");
 114
 115         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START,
 116                         CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_SIZE);
 117
 118 #ifdef CONFIG_SPL_BOARD_INIT
 119         spl_board_init();
 120 #endif
 121
 122         boot_device = omap_boot_device();
 123         debug("boot device - %d\n", boot_device);
 124         switch (boot_device) {
 125 #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
 126         case BOOT_DEVICE_MMC1:
 127         case BOOT_DEVICE_MMC2:
 128                 spl_mmc_load_image();
 129                 break;
 130 #endif
 131 #ifdef CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT
 132         case BOOT_DEVICE_NAND:
 133                 spl_nand_load_image();
 134                 break;
 135 #endif
 136         default:
 137                 printf("SPL: Un-supported Boot Device - %d!!!\n", boot_device);
 138                 hang();
 139                 break;
 140         }
 141
 142         switch (spl_image.os) {
 143         case IH_OS_U_BOOT:
 144                 debug("Jumping to U-Boot\n");
 145                 jump_to_image_no_args();
 146                 break;
 147         default:
 148                 puts("Unsupported OS image.. Jumping nevertheless..\n");
 149                 jump_to_image_no_args();
 150         }
 151 }
 152
 153 /* This requires UART clocks to be enabled */
 154 void preloader_console_init(void)
 155 {
 156         const char *u_boot_rev = U_BOOT_VERSION;
 157
 158         gd = &gdata;
 159         gd->bd = &bdata;
 160         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 161         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 162
 163         serial_init();          /* serial communications setup */
 164
 165         gd->have_console = 1;
 166
 167         /* Avoid a second "U-Boot" coming from this string */
 168         u_boot_rev = &u_boot_rev[7];
 169
 170         printf("\nU-Boot SPL %s (%s - %s)\n", u_boot_rev, U_BOOT_DATE,
 171                 U_BOOT_TIME);
 172         omap_rev_string();
 173 }
 174
 175 void __weak omap_rev_string()
 176 {
 177         printf("Texas Instruments Revision detection unimplemented\n");
 178 }