arch/arm/cpu/armv7/omap-common/hwinit-common.c

   1 /*
   2  *
   3  * Common functions for OMAP4/5 based boards
   4  *
   5  * (C) Copyright 2010
   6  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   7  *
   8  * Author :
   9  *      Aneesh V        <aneesh@ti.com>
  10  *      Steve Sakoman   <steve@sakoman.com>
  11  *
  12  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  13  * project.
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  16  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  17  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  18  * the License, or (at your option) any later version.
  19  *
  20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  23  * GNU General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  26  * along with this program; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  28  * MA 02111-1307 USA
  29  */
  30 #include <common.h>
  31 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  32 #include <asm/sizes.h>
  33 #include <asm/emif.h>
  34
  35 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  36
  37 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  38 /*
  39  * We use static variables because global data is not ready yet.
  40  * Initialized data is available in SPL right from the beginning.
  41  * We would not typically need to save these parameters in regular
  42  * U-Boot. This is needed only in SPL at the moment.
  43  */
  44 u32 omap_bootdevice = BOOT_DEVICE_MMC1;
  45 u32 omap_bootmode = MMCSD_MODE_FAT;
  46
  47 u32 omap_boot_device(void)
  48 {
  49         return omap_bootdevice;
  50 }
  51
  52 u32 omap_boot_mode(void)
  53 {
  54         return omap_bootmode;
  55 }
  56 #endif
  57
  58 void do_set_mux(u32 base, struct pad_conf_entry const *array, int size)
  59 {
  60         int i;
  61         struct pad_conf_entry *pad = (struct pad_conf_entry *) array;
  62
  63         for (i = 0; i < size; i++, pad++)
  64                 writew(pad->val, base + pad->offset);
  65 }
  66
  67 static void set_mux_conf_regs(void)
  68 {
  69         switch (omap_hw_init_context()) {
  70         case OMAP_INIT_CONTEXT_SPL:
  71                 set_muxconf_regs_essential();
  72                 break;
  73         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_SPL:
  74                 set_muxconf_regs_non_essential();
  75                 break;
  76         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_FROM_NOR:
  77         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_CH:
  78                 set_muxconf_regs_essential();
  79                 set_muxconf_regs_non_essential();
  80                 break;
  81         }
  82 }
  83
  84 u32 cortex_rev(void)
  85 {
  86
  87         unsigned int rev;
  88
  89         /* Read Main ID Register (MIDR) */
  90         asm ("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 0" : "=r" (rev));
  91
  92         return rev;
  93 }
  94
  95 void omap_rev_string(char *omap_rev_string)
  96 {
  97         u32 omap_rev = omap_revision();
  98         u32 omap_variant = (omap_rev & 0xFFFF0000) >> 16;
  99         u32 major_rev = (omap_rev & 0x00000F00) >> 8;
 100         u32 minor_rev = (omap_rev & 0x000000F0) >> 4;
 101
 102         sprintf(omap_rev_string, "OMAP%x ES%x.%x", omap_variant, major_rev,
 103                 minor_rev);
 104 }
 105
 106 /*
 107  * Routine: s_init
 108  * Description: Does early system init of watchdog, muxing,  andclocks
 109  * Watchdog disable is done always. For the rest what gets done
 110  * depends on the boot mode in which this function is executed
 111  *   1. s_init of SPL running from SRAM
 112  *   2. s_init of U-Boot running from FLASH
 113  *   3. s_init of U-Boot loaded to SDRAM by SPL
 114  *   4. s_init of U-Boot loaded to SDRAM by ROM code using the
 115  *      Configuration Header feature
 116  * Please have a look at the respective functions to see what gets
 117  * done in each of these cases
 118  * This function is called with SRAM stack.
 119  */
 120 void s_init(void)
 121 {
 122         init_omap_revision();
 123         watchdog_init();
 124         set_mux_conf_regs();
 125 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 126         setup_clocks_for_console();
 127         preloader_console_init();
 128         do_io_settings();
 129 #endif
 130         prcm_init();
 131 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 132         /* For regular u-boot sdram_init() is called from dram_init() */
 133         sdram_init();
 134 #endif
 135 }
 136
 137 /*
 138  * Routine: wait_for_command_complete
 139  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
 140  */
 141 void wait_for_command_complete(struct watchdog *wd_base)
 142 {
 143         int pending = 1;
 144         do {
 145                 pending = readl(&wd_base->wwps);
 146         } while (pending);
 147 }
 148
 149 /*
 150  * Routine: watchdog_init
 151  * Description: Shut down watch dogs
 152  */
 153 void watchdog_init(void)
 154 {
 155         struct watchdog *wd2_base = (struct watchdog *)WDT2_BASE;
 156
 157         writel(WD_UNLOCK1, &wd2_base->wspr);
 158         wait_for_command_complete(wd2_base);
 159         writel(WD_UNLOCK2, &wd2_base->wspr);
 160 }
 161
 162
 163 /*
 164  * This function finds the SDRAM size available in the system
 165  * based on DMM section configurations
 166  * This is needed because the size of memory installed may be
 167  * different on different versions of the board
 168  */
 169 u32 omap_sdram_size(void)
 170 {
 171         u32 section, i, total_size = 0, size, addr;
 172
 173         for (i = 0; i < 4; i++) {
 174                 section = __raw_readl(DMM_BASE + i*4);
 175                 addr = section & EMIF_SYS_ADDR_MASK;
 176                 /* See if the address is valid */
 177                 if ((addr >= DRAM_ADDR_SPACE_START) &&
 178                     (addr < DRAM_ADDR_SPACE_END)) {
 179                         size = ((section & EMIF_SYS_SIZE_MASK) >>
 180                                    EMIF_SYS_SIZE_SHIFT);
 181                         size = 1 << size;
 182                         size *= SZ_16M;
 183                         total_size += size;
 184                 }
 185         }
 186
 187         return total_size;
 188 }
 189
 190
 191 /*
 192  * Routine: dram_init
 193  * Description: sets uboots idea of sdram size
 194  */
 195 int dram_init(void)
 196 {
 197         sdram_init();
 198         gd->ram_size = omap_sdram_size();
 199         return 0;
 200 }
 201
 202 /*
 203  * Print board information
 204  */
 205 int checkboard(void)
 206 {
 207         puts(sysinfo.board_string);
 208         return 0;
 209 }
 210
 211 /*
 212 * This function is called by start_armboot. You can reliably use static
 213 * data. Any boot-time function that require static data should be
 214 * called from here
 215 */
 216 int arch_cpu_init(void)
 217 {
 218         return 0;
 219 }
 220
 221 /*
 222  *  get_device_type(): tell if GP/HS/EMU/TST
 223  */
 224 u32 get_device_type(void)
 225 {
 226         return 0;
 227 }
 228
 229 /*
 230  * Print CPU information
 231  */
 232 int print_cpuinfo(void)
 233 {
 234         char rev_string_buffer[50];
 235
 236         omap_rev_string(rev_string_buffer);
 237         printf("CPU  : %s\n", rev_string_buffer);
 238
 239         return 0;
 240 }
 241 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
 242 void enable_caches(void)
 243 {
 244         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
 245         dcache_enable();
 246 }
 247 #endif