i.MX28: Add delay after CPU bypass is cleared
[oweals/u-boot.git] / arch / arm / cpu / arm926ejs / mx28 / spl_mem_init.c
1 /*
2  * Freescale i.MX28 RAM init
3  *
4  * Copyright (C) 2011 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
5  * on behalf of DENX Software Engineering GmbH
6  *
7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
8  * project.
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
13  * the License, or (at your option) any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
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19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
23  * MA 02111-1307 USA
24  */
25
26 #include <common.h>
27 #include <config.h>
28 #include <asm/io.h>
29 #include <asm/arch/iomux-mx28.h>
30 #include <asm/arch/imx-regs.h>
31
32 #include "mx28_init.h"
33
34 uint32_t dram_vals[] = {
35         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
36         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
37         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
38         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
39         0x00000000, 0x00000100, 0x00000000, 0x00000000,
40         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
41         0x00000000, 0x00000000, 0x00010101, 0x01010101,
42         0x000f0f01, 0x0f02020a, 0x00000000, 0x00010101,
43         0x00000100, 0x00000100, 0x00000000, 0x00000002,
44         0x01010000, 0x05060302, 0x06005003, 0x0a0000c8,
45         0x02009c40, 0x0000030c, 0x0036a609, 0x031a0612,
46         0x02030202, 0x00c8001c, 0x00000000, 0x00000000,
47         0x00012100, 0xffff0303, 0x00012100, 0xffff0303,
48         0x00012100, 0xffff0303, 0x00012100, 0xffff0303,
49         0x00000003, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
50         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
51         0x00000000, 0x00000000, 0x00000612, 0x01000F02,
52         0x06120612, 0x00000200, 0x00020007, 0xf5014b27,
53         0xf5014b27, 0xf5014b27, 0xf5014b27, 0x07000300,
54         0x07000300, 0x07000300, 0x07000300, 0x00000006,
55         0x00000000, 0x00000000, 0x01000000, 0x01020408,
56         0x08040201, 0x000f1133, 0x00000000, 0x00001f04,
57         0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04,
58         0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00000000,
59         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
60         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
61         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
62         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
63         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
64         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
65         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
66         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
67         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
68         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
69         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
70         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
71         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
72         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
73         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
74         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
75         0x00000000, 0x00000000, 0x00010000, 0x00020304,
76         0x00000004, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
77         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x01010000,
78         0x01000000, 0x03030000, 0x00010303, 0x01020202,
79         0x00000000, 0x02040303, 0x21002103, 0x00061200,
80         0x06120612, 0x04320432, 0x04320432, 0x00040004,
81         0x00040004, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
82         0x00000000, 0x00010001
83 };
84
85 void init_m28_200mhz_ddr2(void)
86 {
87         int i;
88
89         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dram_vals); i++)
90                 writel(dram_vals[i], MXS_DRAM_BASE + (4 * i));
91 }
92
93 void mx28_mem_init_clock(void)
94 {
95         struct mx28_clkctrl_regs *clkctrl_regs =
96                 (struct mx28_clkctrl_regs *)MXS_CLKCTRL_BASE;
97
98         /* Gate EMI clock */
99         writeb(CLKCTRL_FRAC_CLKGATE,
100                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_frac0_set[CLKCTRL_FRAC0_EMI]);
101
102         /* Set fractional divider for ref_emi to 480 * 18 / 21 = 411MHz */
103         writeb(CLKCTRL_FRAC_CLKGATE | (21 & CLKCTRL_FRAC_FRAC_MASK),
104                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_frac0[CLKCTRL_FRAC0_EMI]);
105
106         /* Ungate EMI clock */
107         writeb(CLKCTRL_FRAC_CLKGATE,
108                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_frac0_clr[CLKCTRL_FRAC0_EMI]);
109
110         early_delay(11000);
111
112         /* Set EMI clock divider for EMI clock to 411 / 2 = 205MHz */
113         writel((2 << CLKCTRL_EMI_DIV_EMI_OFFSET) |
114                 (1 << CLKCTRL_EMI_DIV_XTAL_OFFSET),
115                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_emi);
116
117         /* Unbypass EMI */
118         writel(CLKCTRL_CLKSEQ_BYPASS_EMI,
119                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_clkseq_clr);
120
121         early_delay(10000);
122 }
123
124 void mx28_mem_setup_cpu_and_hbus(void)
125 {
126         struct mx28_clkctrl_regs *clkctrl_regs =
127                 (struct mx28_clkctrl_regs *)MXS_CLKCTRL_BASE;
128
129         /* Set fractional divider for ref_cpu to 480 * 18 / 19 = 454MHz
130          * and ungate CPU clock */
131         writeb(19 & CLKCTRL_FRAC_FRAC_MASK,
132                 (uint8_t *)&clkctrl_regs->hw_clkctrl_frac0[CLKCTRL_FRAC0_CPU]);
133
134         /* Set CPU bypass */
135         writel(CLKCTRL_CLKSEQ_BYPASS_CPU,
136                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_clkseq_set);
137
138         /* HBUS = 151MHz */
139         writel(CLKCTRL_HBUS_DIV_MASK, &clkctrl_regs->hw_clkctrl_hbus_set);
140         writel(((~3) << CLKCTRL_HBUS_DIV_OFFSET) & CLKCTRL_HBUS_DIV_MASK,
141                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_hbus_clr);
142
143         early_delay(10000);
144
145         /* CPU clock divider = 1 */
146         clrsetbits_le32(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_cpu,
147                         CLKCTRL_CPU_DIV_CPU_MASK, 1);
148
149         /* Disable CPU bypass */
150         writel(CLKCTRL_CLKSEQ_BYPASS_CPU,
151                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_clkseq_clr);
152
153         early_delay(15000);
154 }
155
156 void mx28_mem_setup_vdda(void)
157 {
158         struct mx28_power_regs *power_regs =
159                 (struct mx28_power_regs *)MXS_POWER_BASE;
160
161         writel((0xc << POWER_VDDACTRL_TRG_OFFSET) |
162                 (0x7 << POWER_VDDACTRL_BO_OFFSET_OFFSET) |
163                 POWER_VDDACTRL_LINREG_OFFSET_1STEPS_BELOW,
164                 &power_regs->hw_power_vddactrl);
165 }
166
167 void mx28_mem_setup_vddd(void)
168 {
169         struct mx28_power_regs *power_regs =
170                 (struct mx28_power_regs *)MXS_POWER_BASE;
171
172         writel((0x1c << POWER_VDDDCTRL_TRG_OFFSET) |
173                 (0x7 << POWER_VDDDCTRL_BO_OFFSET_OFFSET) |
174                 POWER_VDDDCTRL_LINREG_OFFSET_1STEPS_BELOW,
175                 &power_regs->hw_power_vdddctrl);
176 }
177
178 void mx28_mem_get_size(void)
179 {
180         struct mx28_digctl_regs *digctl_regs =
181                 (struct mx28_digctl_regs *)MXS_DIGCTL_BASE;
182         uint32_t sz, da;
183         uint32_t *vt = (uint32_t *)0x20;
184         /* The following is "subs pc, r14, #4", used as return from DABT. */
185         const uint32_t data_abort_memdetect_handler = 0xe25ef004;
186
187         /* Replace the DABT handler. */
188         da = vt[4];
189         vt[4] = data_abort_memdetect_handler;
190
191         sz = get_ram_size((long *)PHYS_SDRAM_1, PHYS_SDRAM_1_SIZE);
192         writel(sz, &digctl_regs->hw_digctl_scratch0);
193         writel(sz, &digctl_regs->hw_digctl_scratch1);
194
195         /* Restore the old DABT handler. */
196         vt[4] = da;
197 }
198
199 void mx28_mem_init(void)
200 {
201         struct mx28_clkctrl_regs *clkctrl_regs =
202                 (struct mx28_clkctrl_regs *)MXS_CLKCTRL_BASE;
203         struct mx28_pinctrl_regs *pinctrl_regs =
204                 (struct mx28_pinctrl_regs *)MXS_PINCTRL_BASE;
205
206         /* Set DDR2 mode */
207         writel(PINCTRL_EMI_DS_CTRL_DDR_MODE_DDR2,
208                 &pinctrl_regs->hw_pinctrl_emi_ds_ctrl_set);
209
210         /* Power up PLL0 */
211         writel(CLKCTRL_PLL0CTRL0_POWER,
212                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_pll0ctrl0_set);
213
214         early_delay(11000);
215
216         mx28_mem_init_clock();
217
218         mx28_mem_setup_vdda();
219
220         /*
221          * Configure the DRAM registers
222          */
223
224         /* Clear START bit from DRAM_CTL16 */
225         clrbits_le32(MXS_DRAM_BASE + 0x40, 1);
226
227         init_m28_200mhz_ddr2();
228
229         /* Clear SREFRESH bit from DRAM_CTL17 */
230         clrbits_le32(MXS_DRAM_BASE + 0x44, 1);
231
232         /* Set START bit in DRAM_CTL16 */
233         setbits_le32(MXS_DRAM_BASE + 0x40, 1);
234
235         /* Wait for bit 20 (DRAM init complete) in DRAM_CTL58 */
236         while (!(readl(MXS_DRAM_BASE + 0xe8) & (1 << 20)))
237                 ;
238
239         mx28_mem_setup_vddd();
240
241         early_delay(10000);
242
243         mx28_mem_setup_cpu_and_hbus();
244
245         mx28_mem_get_size();
246 }