arch/arm/cpu/arm920t/imx/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2002
   4  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   5  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  10  *
  11  * (C) Copyright 2002
  12  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  13  */
  14
  15 #include <common.h>
  16 #include <time.h>
  17 #if defined (CONFIG_IMX)
  18
  19 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  20
  21 int timer_init (void)
  22 {
  23         int i;
  24         /* setup GP Timer 1 */
  25         TCTL1 = TCTL_SWR;
  26         for ( i=0; i<100; i++) TCTL1 = 0; /* We have no udelay by now */
  27         TPRER1 = get_PERCLK1() / 1000000; /* 1 MHz */
  28         TCTL1 |= TCTL_FRR | (1<<1); /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
  29
  30         /* Reset the timer */
  31         TCTL1 &= ~TCTL_TEN;
  32         TCTL1 |= TCTL_TEN; /* Enable timer */
  33
  34         return (0);
  35 }
  36
  37 /*
  38  * timer without interrupts
  39  */
  40 static ulong get_timer_masked (void)
  41 {
  42         return TCN1;
  43 }
  44
  45 ulong get_timer (ulong base)
  46 {
  47         return get_timer_masked() - base;
  48 }
  49
  50 void __udelay (unsigned long usec)
  51 {
  52         ulong endtime = get_timer_masked() + usec;
  53         signed long diff;
  54
  55         do {
  56                 ulong now = get_timer_masked ();
  57                 diff = endtime - now;
  58         } while (diff >= 0);
  59 }
  60
  61 /*
  62  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
  63  * On ARM it just returns the timer value.
  64  */
  65 unsigned long long get_ticks(void)
  66 {
  67         return get_timer(0);
  68 }
  69
  70 /*
  71  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
  72  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
  73  */
  74 ulong get_tbclk(void)
  75 {
  76         return CONFIG_SYS_HZ;
  77 }
  78
  79 /*
  80  * Reset the cpu by setting up the watchdog timer and let him time out
  81  */
  82 void reset_cpu (ulong ignored)
  83 {
  84         /* Disable watchdog and set Time-Out field to 0 */
  85         WCR = 0x00000000;
  86
  87         /* Write Service Sequence */
  88         WSR = 0x00005555;
  89         WSR = 0x0000AAAA;
  90
  91         /* Enable watchdog */
  92         WCR = 0x00000001;
  93
  94         while (1);
  95         /*NOTREACHED*/
  96 }
  97
  98 #endif /* defined (CONFIG_IMX) */